Автомат для сортировки деталей Советский патент 1960 года по МПК G01G13/00 B07B13/08 

Известные устройства с пневматическими датчиками для сортировки деталей по размерам, как правило, работают с электромеханическими приборами, управляющими непосредственно процессами сортировки. Они малопроизводительны и сложны в настройке.

Описываемый автомат для сортировки деталей имерт сортировочное устройство, выполненное из шарика, связанного с поплавком ротаметра, вертикальной планки, управляемой распределительным механизмом, и рычагов, размещенных перпендикулярно к движению планкн. В зависимости от положения поплавка ротаметра по вертикали, вертикальная планка воздействует через шарик на один из рычагов, которьп поворачивает выходной лоток в соответствующее положение.

Такое выполнение автомата обеспечивает более простую его наладку и повышает производительность при разделении деталей на несколько потоков по размерам.

На чертеже изображена схема устройства автомата.

Сортируемые детали 1, например обшивочные заклепки, измеряемые по высоте головки, подаются из бункера к контрольно-измерительным органам автомата. Нижней стороной они ложатся на трехгранную призму 2, а сверху прижимаются к ней измерительным штоком 3. Воздух из сети по стрелке А через фильтр и стабилизатор поступает в индикаторный канал 4 и дальше через зазор 5 датчика уходит в атмосферу.

В канале 4 во взвешенном состоянии находится поплавок 5 ротаметра, связанный с шариком 6 тонкой капроновой нитью. Шарик 6 плавает в тканерезиновой трубке 7. Пластинка 8, действующая от шарнирного параллелограмма, при опускании штанги 9 нажимает на трубку 7, сплюн1ивая ее по сеей длине. При измерении детали 1, в зависимости от ее размера по высоте, зазор S датчика увеличивается или уменьшается. Величина этого зазора определяет расход воздуха, а следовательио, и положение поплавка 5 ротаметра в канале 4 и положение шарика 6 в трубке 7. Прн сплюидивании трубки 7 пластинкой 8 шарик 6. в зависимости от его по.ложения в трубке 7, нажимает на одну из пластинок 10, которые тяга.ми связаны с рычагами //. Эти рычаги входят в зацепление с