Устройство для контроля и сортировки деталей Советский патент 1975 года по МПК B07C5/08 

ми 10, взаимодействующими со штаигами И механизма ввода.

Штанги 11 перемещаются вверх до уиора и поджимаются к иему с усилием, определяемым пружиной 12. На торцах щтапг закреплены измерительные столики 13. При неправильном ориентировании контролируемой детали на измерительном столике срабатывает блокировочное устройство 14 измерительной станции автомата. При правильном положении детали производится ее контроль измерителями 15, 16 при помощи датчиков, например, электроконтактных.

От торцевого кулачка 8 качательное движение вокруг вала 17 получает свободно сидящий на нем рычаг 18. На рычаге 18 закренлены планка-призма 19 и электровыключатель 20 остановки устройства. В паз а планки-призмы 19 входит подпружиненный шарик 21, который размещается во втулке 22, установленной на рычаге 23, связанном с кареткой 24 транснортирующего механизма и закрепленном на валу 17. Кроме втулки 22, на рычаге 23 закреплен регулируемый упор 25, через промежуточный шарик 26 воздействующий на электровыключатель 20. На валу 17, кроме того, закреплен рычаг 27, связанный с другой кареткой 28 транспортирующего механизма.

При нормальной работе устройства рычаг

23,связанный посредством подпружиненного шарика 21, входящего в паз а планки-призмы 19, с ведущим рычагом 18, поворачивается вместе с рычагом 18 и сообщает каретке 24 транспортирующего механизма возвратно-поступательное перемещение. Через вал 17 и закрепленный на нем рычаг 27, связанный с кареткой 28, последняя совершает перемещение синхронно с кареткой 24. Упор 25 отрегулирован так, что нри нормальной работе электровыключатель 20 нажат. Па каретках 24 и 23 посредством кронштейнов 29 и 30 на осях закреплены подпружиненные толкатели 31 и 32. Толкатели 31 осуществляют при ходе кареток

24,28 вправо выталкивание нижней детали из магазина 33 за ее концы и транспортировку на нзмерительный столик 13. Толкатели 32 осуществляют переталкивание деталей с одной измерительной позиции (столика) на другую. При обратном ходе кареток (влево) толкатели 31 и 32 поворачиваются на своих осях соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях при прохождении мимо деталей в магазине или на измерительных позициях.

При затормаживании любой из кареток 24, 28 транспортирующего механизма вследствие увеличения усилия переталкивания по причине попадания в магазин изогнутых или поврежденных деталей, попадания на измерительные позиции или на путь перемещения деталей посторонних предметов и т. п., связанные с каретками рычаги 23 и 27 останавливаются. Вал же 17 продолжает поворачиваться от торцевого кулачка 8. Шарик 21 вы479499

ХОДИТ из паза планки-призмы 19 и устанавливается во втулке 22, сжимая пружину, а шарик 26 сходит с упора 25, и электровыключатель 20 отиускается.

Сигнал от электровыключателя выключает электродвигатель 1, и устройство останавливается. Возвращение механизмов устройства в исходное положение после устранения причины, вызвавшей увеличение усилия переталкивания, обеспечивается сведением рычагов 18 и 23 вручную посредством перемещения в требуемом направлении каретки 24 (а следовательно, и поворота связанного с ней рычага 23) за специальные ручки 34. При этом шарик 21 попадает в паз планки-призмы 19, а упор 25 через шарик 26 нажимает на электровыключатель 20.

После контроля на измерительной позиции деталь на измерительном столике 13 опускается в нижнее положение и иереталкивается на следующий измерительный столик. Если деталь на измерительной позиции забракована, срабатывает электромагнит 35 (фиг. 1) механизма разбраковки, заслонки 36, по которым контролируемая деталь переталкивается на следующую измерительную позицию, поднимаются, и забракованная деталь по наклонному лотку 37 попадает в приемник брака 38. Годная деталь, пройдя через все измерительные позиции, иопадает на позицию клеймения 39, после чего сбрасывается в приемник годных 40.

Ручной привод устройства обеспечивается цепной передачей 41.

Для обеспечения работы электроэлементов устройства в соответствии с циклограммой с распределительным валом червячного колеса связан валик электрораспределителя 42.

Блокировочное устройство контроля положения детали перед измерением работает следующим образом.

Если деталь на измерительном столике 13 расположена ненравильно, то при подъеме столика она нажимает на один из щтырей 43, расположенных но контуру контролируемой детали и закрепленных в пазах планок 44, посаженных на общую ось 45. При повороте оси 45 поворачивается установленный на ней рычаг 46, перемещается вниз упиравшийся в него шток 47, и срабатывает (отпускается) электровыключатель 48 остановки устройства.

При правильном положении контролируемой детали на измерительном столике штыри 43 свободно проходят в отверстие столика.

Предмет изобретения

Устройство для контроля и сортировки деталей, содержащее магазин, измерительные станции и траиспортирующий механизм с каретками и приспособлениями для переноса деталей из магазина на измерительную станцию, а также для переноса деталей с одной измерительной стаиции на другую, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля и надежности устройства в работе, транспортирующий механизм имеет блокировочное устройство перегрузки, выполненное в виде трех параллельно расположенных рычагов, два из которых - ведомых - жестко закреплены на валу транспортирующего механизма и связаны каждый с одной из его кареток, причем один из рычагов снабжен регулируемым упором и подпружиненным

шариком, а третий рычаг - ведущий - установлен на валу транспортирующего механизма свободно и снабжен электровыключателем и планкой-призмой, а измерительные станции снабжены блокировочным устройством положения детали перед измерением, выполненным в виде щтырей, расположенных по контуру контролируемой детали на оси, которая посредством закрепленного на ней рычага связана с электровыключателем.

о о

о о

IQ

о о|

31

О о

о о

-30

32

13

о о

зи

гь

22

23Т о о

34 20

ФигЗ

Фиг.

A

i/e