Механизм петлителя швейного полуавтомата для обработки деталей по замкнутому контуру Советский патент 1987 года по МПК D05B57/32 D05B21/00 

Изобретение относится к швейному машиностроению и может быть использовано для стачивания двухниточной цепной строчкой при обработке деталей по заданному контуру (стачивание воротников по контуру, обтачивание клапанов карманов, настра- чивание карманов и. п.).

Целью изобретения является расширение технологических возможностей, а именно получение стачиваюш,ей двухниточной

КИМ наконечником, размеш,енным в пазу цилиндра, при этом на обращенной к пет- лителю поверхности каретки выполнен иаз 28, а толкатель 27 связан с кареткой 15 посредством стержня 29 и ползуна 30, перемещающегося в выполненном в каретке 15 пазу 31. Петлитель 10 соединен со средствами его перемещения вдоль и поперек строч ки посредством державки 32, соединенной в свою очередь с шаровым щарниром 23

уin г - ---Г-1г - -

цепной строчки при обраоотке деталей по посредством шарнира 33 и звена 34 с ползуном 30. Приспособление для поворота каретки 15 имеет ременную передачу 35, соединенную с одной стороны с шаговым двигателем 7, а с другой - с втулкой 16.

заданному контуру.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема механизма петлителя швейного полуавтомата для обработки деталей по замкнутому контуру; на фиг. 2 - механизм j нетлителя, общий вид.

Механизм петлителя кинематически связан с основными механизмами швейного полуавтомата; а именно: с механизмом иглы, с приспособлением для поворота игло- водителя и приспособлением для поворота 20 игольной пластинки и с системой управления.

Механизм иглы имеет связанный с главным валом 1 кривощипно-щатунный механизм 2, игловодитель 3 и приспособление 25 для поворота игловодителя 3. Игловодитель 3 связан с кривошипно-шатунным механизмом 2 посредством подшипника 4 и втулок 5, обеспечивающих регулировку высоты иглы относительно носика петлителя. Приспособление для поворота игловоди- 30 теля 3 содержит ременную передачу 6, связанную с одной стороны с шаговым двигателем 7, а с другой - с установленной на игловодителе 3 в подшипнике 8 втулкой 9,

зуном 30. Приспособление для поворота каретки 15 имеет ременную передачу 35, соединенную с одной стороны с шаговым двигателем 7, а с другой - с втулкой 16.

Приспособление для поворота игольной пластины 36 (для поворота ее прорези) содержит ряд шестерен 37, 38 и 39, связывающих игольную пластину 36 с втулкой 16, а следовательно, и шаговым двигателем 7.

Программа работы шагового двигателя 7, а следовательно, и программа поворота игловодителя 3, каретки 15 с петлителе.м и игольной пластины 36 определяется контуром выполняемой строчки и задается системой управления (не показана).

Механизм петлителя швейного полуавтомата работает следующи.м образом.

Главный вал 1 получает вращение от основного электродвигателя (не показан) и через кривошипно-шатунный механизм 2 сообщает возвратно-поступательное движение игловодителю 3. Механизм петлителя также работает от главного вала 1, вращательное движение которого преобразовывается ременной передачей 14, передаточным

, „ ,,м,„ валом 13 и кривошипно-щатунным мехавнутреннее сечение которой, как и сечениею

- „о„ „ 35 низмом 12 в возвратно-поступательное двиверхней части игловодителя 3, выполнено - i t п

жение стержня 1. При перемещении стержня 11 вверх-вниз перемещается вверх-вниз рычаг 21 и левая часть шатуна 22, в результате чего держатель 30 получает движение вокруг шарнира 31, а петлитель 10 - движение поперек строчки (к игле и от иглы). Колебательное движение в другой плосверхней

в виде треугольника.

Механизм петлителя 10 содержит стержень 11, связанный с главным валом 1 посредством кривошипно-шатунного механизма 12, передаточного вала 13 и ременной передачи 14, каретку 15, установленную на стержне 11 посредством втулки 16, средства перемещения петлителя 10 вдоль и поперек строчки, установленные на каретке 15, и

кости - вдоль строчки-петлитель получает следующим образом. При перемещении стержня 11 вверх-вниз цилиндр 25 также пере- приснособление для поворота каретки 15. 45 мещается вверх-вниз. Толкатель 27, пере- Стержень 11 связан с кривошипно-шатун-мещаясь в направляющем пазу 26, переным механизмом 12 посредством подшипника 17 и втулок 18, втулка 16 установлена в корпусе машины 19.

Средство перемещения петлителя 10 поперек строчки содержит установленный во втулке 20 на стержне 11 рычаг 21 и связывающий его с петлителем 10 шатун 22 с шаровыми шарнирами 23. Средство перемещения петлителя Ш вдоль строчки выполнено в виде жестко связанного со стержнем 11 посредством звена 24 цилиндра 25 с наклонным в сторону стержня направляющи пазом 26, толкателя 27 со сферичесмещает ползун 30 в пазу 31 каретки 15, тем самым перемеш,ая державку 32 и петлитель 10 вдоль строчки.

50

В результате сложения указанных перемещений носик петлителя 10 перемещается по эллипсообразной траектории. При изменении направления перемещения материала координатной системой работы полу- 55 автомата осуществляется синхронный поворот щаговым двигателем, получающим команду от системы управления полуавтоматом каретки 15 с петлителем 10, игловодиКИМ наконечником, размеш,енным в пазу цилиндра, при этом на обращенной к пет- лителю поверхности каретки выполнен иаз 28, а толкатель 27 связан с кареткой 15 посредством стержня 29 и ползуна 30, перемещающегося в выполненном в каретке 15 пазу 31. Петлитель 10 соединен со средствами его перемещения вдоль и поперек строчки посредством державки 32, соединенной в свою очередь с шаровым щарниром 23

г - ---Г-1г - -

посредством шарнира 33 и звена 34 с пол посредством шарнира 33 и звена 34 с ползуном 30. Приспособление для поворота каретки 15 имеет ременную передачу 35, соединенную с одной стороны с шаговым двигателем 7, а с другой - с втулкой 16.

Приспособление для поворота игольной пластины 36 (для поворота ее прорези) содержит ряд шестерен 37, 38 и 39, связывающих игольную пластину 36 с втулкой 16, а следовательно, и шаговым двигателем 7.

Программа работы шагового двигателя 7, а следовательно, и программа поворота игловодителя 3, каретки 15 с петлителе.м и игольной пластины 36 определяется контуром выполняемой строчки и задается системой управления (не показана).

Механизм петлителя швейного полуавтомата работает следующи.м образом.

Главный вал 1 получает вращение от основного электродвигателя (не показан) и через кривошипно-шатунный механизм 2 сообщает возвратно-поступательное движение игловодителю 3. Механизм петлителя также работает от главного вала 1, вращательное движение которого преобразовывается ременной передачей 14, передаточным

валом 13 и кривошипно-щатунным мехакости - вдоль строчки-петлитель получает следующим образом. При перемещении стержня 11 вверх-вниз цилиндр 25 также пере- мещается вверх-вниз. Толкатель 27, пере- мещаясь в направляющем пазу 26, перемещает ползун 30 в пазу 31 каретки 15, тем самым перемеш,ая державку 32 и петлитель 10 вдоль строчки.

В результате сложения указанных перемещений носик петлителя 10 перемещается по эллипсообразной траектории. При изменении направления перемещения материала координатной системой работы полу- автомата осуществляется синхронный поворот щаговым двигателем, получающим команду от системы управления полуавтоматом каретки 15 с петлителем 10, игловодителя 3 с иглой, игольной пластины 34 с прорезью. Так поворот игловодителя 3 осуществляется через ременную передачу 6, поворачивающую втулку 9 в подшипнике 8. В виду того, что сечение верхней части иг- ловодителя 3, выполнено треугольным, как и внутреннее сечение втулки 9, совместно с втулкой 9 в подщипнике 5 поворачивается и игловодитель 3. Поворот каретки 15 осуществляется через ременную передачу 35 и втулку 16, а поворот игольной пластины 36 осуществляется от втулки 16 и щестерен 38, 39 и 36.

Таким образом, для получения стачивающей двухниточной цепной строчки при обработке деталей по замкнутому контуру петлитель соверщает колебательное движение как поперек, так и вдоль строчки, что позволит расщирить технологические возможности известных механизмов.

Формула изобретения

Механизм петлителя щвейного полуавтомата для обработки деталей по замкнутому контуру, содержащий механизм перемещения поперек строчки установленного на каретке петлителя со средством для поворота и вертикального перемещения каретки, имеющим связанный с главным валом полуавтомата стержень, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он имеет средство для перемещения петлителя вдоль строчки, выполненное в виде жестко связанного со стержнем цилиндра с наклонным в сторону стержня направляющим пазом и толкателя со сферическим наконечником, размещенным в пазу цилиндра, при этом на обращенной к петлителю поверхности каретки выполнен паз, а толкатель связан с кареткой посредством размещенного в пазу каретки ползуна.

Изобретение относится к швейному машиностроению и позволяет расширить технологические возможности швейных полуавтоматов для обработки деталей по замкнутому контуру. Механизм перемешения петлителя 10 швейного полуавтомата для обработки деталей по замкнутому контуру содержит механизм перемешения поперек строчки. Петлитель 10 установлен на каретке 15, которая кинематически связана со средствами для выполнения ее поворота и вертикального перемешения. Кроме того, в состав механизма входит средство для перемешения петлителя вдоль строчки, которое выполнено в виде цилиндра 25, который жестко связан со стержнем 11, вхо- дяшим в состав механизма для поворота и вертикального перемешения каретки 15. Цилиндр 25 имеет направляюший паз 26, наклонный в сторону стержня П. В состав механизма также входит толкатель 27 со сферическим наконечником, который раз- меш,ен в пазу 26. На обрашенной к петли- лителю поверхности каретки 15 выполнен паз 31, в котором размеш,ен ползун 30, связанный с кареткой. 2 ил. (Л го со со to СП оо Vus.f

21

Z6

Корпус машины

Ременая передаиа

16