Швейный полуавтомат для обработки деталей по заданному контуру Советский патент 1979 года по МПК D05B21/00 

: Изобретение относится к швейному машиностроению и может быть использовано дляпрокладывания по заданному контуру зигзагообразной строчки. Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является петельный полуавтомат, .содержащий механизм иглы, имекяций приспособле:ние для отклонения игловодителя и .приспособление для его поворота, механизм установленного на каретке петлеобразующего органа, привод которого связан с главным ва лом полуавтомата, и приспособление для поворота каретки, связанное с приспособлением для поворота иглово дителя и со средством управления ег поворотом 1. Однако на данном полуавтомате не возможна установка вращающегося пет леобразующего органа. Целью изобретения является использование в полу автомате вращающегося петлеобразующего органа, что увеличивает его технологические возможности. Поставленная цель достигается те что на полуавтомате привод-петлеобразукщего органа имеет дифференци-альный механизм, связанный с приспособлением для поворота каретки посредством зубчатой пары. На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого полуавтомата. Полуавтомат состоит из механизма иглы, механизма петлеобразующего органа, установленного на каретке механизма нитепритягивателя, механизма прижимной лапки, приспособления для поворота каретки и игловодителя, системы управления. Механизм иглы имеет главный вал 1 с кривошипом, игловодитель 2 и шатун 3, соединенные между собой сферическими шарнирами, и приспособления для отклонения игловодителя и его поворота. Приспособление для поворота игловодителя включает колонку 4, в которой смонтированы направляющие для игловодителя, и зубчатое колесо 5, связанное с. управляемым двигателем, например ШД, через зубчатые колеса 6, 7 и 8. Верхний конец колонки 4 шарнирно закреплен в зубчатом колесе 5. На нижнем конце колонки 4 установлен цилиндр 9. Приспособление для отклонения иглы состоит из кулачка 10, жестко соединенного с винтовым зубчатым колесом 11, которое находится в зацеплении с винтовой шестерней 12, сидящей на главном валу 1. Кулачок 10 охватывается шатун-вилкой 13, на которой шарнирно закреплен ползун 14, Ползун установлен в направляющих регулятора 15. Левый конец шатун-вилки шарнирно соединен с коленчатым рычагом 16, а рычаг 16 соединен с вертикальной кулисой 17, на нижнем конце которой имеется жестко закрепленное кольцо 18, охватывающее цилиндр 9, жестко закрепленный на колонке 4. Ось цилиндра 9 наклонена к оси колонки 4 так, что при вертикальном перемещении кольца 18 колонка игловодителя может поворачиваться вокруг оси шарнира в зубчатом колесе 5,

Механизм нижнего петлеобразующего органа (челнока или петлителя) 19 установлен на каретке, на которой закреплено зубчатое колесо 20, связанное с управляемым двигателем через зубчатые колеса 21, 22 и 23,

Передаточные отнсяиения кинематических цепей, связывающих зубчатые колеса 5 и 20 с управляемым двигателем равны между собой, Петлеобразующий орган 19 связан с главным валом 1 через зубчатые пары 24-25f 26-27, дифференциальный механизм 28, зубчатые колеса 29, 30, 31, 32 и 33,

Дифференциальный механизм 28 связан с кинематической цепью вращения зубчатого колеса 20 зубчатым колесом 34,

Механизм нитепритЛ ивателя - шарнирно-рыгчажный, Рычажная система 35 с .ушком нитепритягивателя закреплена на колонке 4, Ведутцее звено 36 жестко соединено с йгловодителем 2. Правйй конец ведущего эвена 36 входит в аерьгу штанги прижима 37.

Механизм прижима выполнен в.виде штанги 37 с серьгой на верхнем конце и прижимным кольцом на нижнем конце штанги. Между ведущим звеном игловодинеля и поперечной штанги установлена пружина 38.

Полуавтомат работает следующим образом. Главный вал 1 получает вращение от основного электродвигателя через ременную передачу (электродвигатель и ременная передача на чертеже не показаны). Кривошип главного вала через шатун 3 сообщает возвратно-поступательное движение игловодите ю 2,

Приспособление для поворота игловодителя предназначено для отклонения иглы в плоскости, перпендикулярной к контуру строчки на всех ее yiacTKax, Положение плоскости отклонения иглы определяется положением оси цилиндра 9, Цилиндр 9 вращается .вместе с колонкой 4 и зубчатым колесом 5, Зубчатое колесо 5 получает

вращение от управляемого двигателя через зубчатые колеса 6, 7 и 8.Программа работы двигателя, а значит и программа поворота плоскости отклонения иглы, определяется контуром выполняемой строчки и задается системой управления полуавтомата.

Для правильного взаимодействия с петлей напуска петлеобразующего органа он установлен на каретке, поворачивающейся синхронно с йгловодителем. Петлеобразующий орган получает вращение от главного вала через систему передач и дифференциальный механизм с общим передаточным отношением при неподвижном водиле, равном . целому ЧИСЛУ, Во время поворота каретки, осуществляемом зубчатым колесом 20, Петлеобразующий орган получает дополнительное вращение, так как в это время зубчатое колесо 32 обка(тывается Вокруг колеса 31 и через колесо 33 вращает Петлеобразующий ор. ган. Это дополнительное вращение устраняется при псииоци дифференциального механизма 28, водило которого

5 при повороте каретки также получает поворот от зубчатого колеса 34.

Нитепритягиватель смонтирован на колонке 4. Ведущее звено нитепритягивателя 36жестко соединено с игЛо0 водителем. При движении иглово дителя вниз ушко нитепритягивателя обеспечивает необходимую подачу нити, при движении игловодителя вверх ушко производит выбор излишней нити и затягивание стежка.

Ведущее звено 3,6 сообщает движение штанге .прижима. Двигаясь вниз, оно опускает штангу и сжимает пружину 38. Кольцо, находящееся на конце штанги,

0 прижимается к материалу. При подъеме игловодителя в течение времени, пока игла не выйдет из материала,кольцо остается прижатым к материалу под воздействием пружины 38,В момент выг хода иглы ведущее звено нитепритягивателя контактирует с серьгой штанги и она вместе с кольцом двигается вверх.

Формула изобретения

1. Швейный полуавтомат для обработки деталей по заданному контуру, содержащий механизм иглы, имеющий приспособление для отклонения игловоителя и приспособление для его поворота, механизм установленного на каретке петлеобразующего органа,привод которого связан с главным валом

полуавтетлата, и приспособление для поворота каретки, связанное с приспособлением для поворота игловодителя и со средством управления ее поворотом, отличающийс я тем,

что, с целью расширения технологичес