Пьезогидравлический позиционер Советский патент 1987 года по МПК F15B11/12 

12050

: 1зо6ретение .тс;; -л С1бласти машиностроения; % чд ;т5; -.г; ГИ к злек- трогидравличес:-.:. . :;. .1 приводз г., и может быть использовано при созда- гс-зи азто матических линнй,, маниггуля- 5 тороз и приводов станхов.

Палью изобретен ия является повы- шгниа надежности к увеличение скорости перемещения подвижного элеменW

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Пьезогидравлический позиционер содержит корггус 1 с подвижным элемен- тог; 2 н разделителемg выполненным ; - :JKa.8 двух подвижный один относи- л з:: -;, другого поршней 3 и 4. уста- : - J::йнны да в корпусе i с образовани- :-:.: ч-iV :;: ::рзйьшх 5 и 6 и центральной

:.,:-;,:;, пьззогйнвратор : ;елаштчес-- :: . ;: деформаций, включающий пьезоэле- .-1снг:л 8- К В 3 и 4 выполне- mi канапы 12 и 13„ сообщающие цент- ра /ьную камеру 7 с дзумя крайними

камерами 5 и 6 в которых расположе- ны 1шапань 14 и 5 с пьезоэлектрическим управлением.

Позиционер работает следующим образам

Камеры 5-7 заь лняются рабочей

:гадкость:о5 Из системы упраштення (у.е показана) поступают сигналы на пьезоэлементы 8- i t. В результате об- ратп.ого пьезоэффекта пр:-: парном такте сжимаются п ьезоэлегчан гы 8 и 11 р растягиваются пьезоэлементы 9 и Юр закрывается клапан 14 и открывается клапан 15, При этом поршни 3 и 4 рйздзигаготся в разгме стороны;, Поршень 3 перемещает в камере 5 ркидкост что приводит к движению -подвижного элемента 2 на один Шаг Поршень 4 движется вхолостую, подгота:8ливая новую порцию жидкости. При втором такта срабатывания по сигналам сие- темы управления растягиваются пьезоэлементы 8 и 1р сжимаются пьезоэлементы 9 и 10, клапан 15 закрывается, а клапан 14 открывается о Теперь пор- уень 4 вытесняет жидкость из камеры 7 через открытый клапан 14 в камеру

5

15

0.

35 О 5 0

52

5. При этом подвижный элеменг 2 переместится еще на один шаг. Поршень 3 в конце этог о такта будет готов к переносу очередной порции жидкости. Изменением порядка коммутации пьезо- элементов 8-1 и клапанов 14 и 15 обеспечивается реверс движения подвижного элемента 2.

В предпоженной конструкции увеличивается скорость перемещения подвижного элемента 2, которая пропорциональна отношению площадей торцов поршня 3 или 4 и подвижного элемента 2„ Кроме того,.благодаря исключению из конструкции узлов с механическими зaxвaтa и пьезогенератор может развивать большие усилия на поршнях 3 и 4j т„е„ создавать болыпие давления в камерах 5-7 корпуса 1 Отсутствие механических, захватов повышает также надежность устройства

«.

Формула изобретения

Пьезогидравлический позиционер, содержащий корпус с разделителем и подвижным элементом, установленными в нем с образованием двух крайних и центральной камер, пьезогенератор механических деформаций, включающий три пьезоэлемента, при этом в разделителе выполнены каналы, сообщающие центральную камеру с двумя крайними, отличающийся тем, что с целью повьш ения надежности и увеличения скорости перемещения подвижного элемента, позиционер снабжен двумя клапанами,, установленными в каналах связи камерj а пьезогенера- тор снабжен дополнительным пьезоэле- ментом, раздешитель выполнен в виде двух подвижных один относительно другого поршней, а пьезоэлемента - одинаковыми по толщине, причем два из них расположены в двух крайних камерах с возможностью взаимодействия с корпусом и торцами поршней, а два других - в центральной камере с возможностью взаимодействия мезкду собой и с торцами поршней,