Пневмогидропреобразователь Советский патент 1976 года по МПК F15B3/00 F15B9/06 

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах пневмогидроавтоматики. Известен лневмотидропреобразовагель, содержащий трехпозиционный пневмомеханический преобразователь и гидравлический дроссельный усилитель мощности. Наиболее близким к изобретению является пневмогидропреобразователь, содержащий корпус, в котором установлены пневмогидравлический струйный усилитель, выкояиыеканалы которо го подключены к приемным соплам подвиж ного позиционера, соединенным с его торцо выми камерами, и следящий золотник, жестко связанный с подвижным позиционером. Эти известные устройства характеризуются низким быстродействием, низкими чувствигельностыо и устойчивостью, а также дополнительными нелинейностями, вслйдствке наличия упругих механических элементов - мембран. Описываемый пневмогидропреобразователь отличается тем, что в подвижном позиционере выполнены центральный радиальный и пересекаюошйся с ним осевой каналы в последлеЕч4 из котсрь л со стороньз торцо вьзх кетлер размещены обратные клапаггы, запорные элементы которых подпружинены и соединень5 между собой жестким стеряо еьг. Это позволяет суздествхэнно ускорить опорожнение камер подвижяого позиционера к лсвысйть быстродействие пкевмогидропреобг.;.;.-. зователя, На чертеже яредставлека KOiicrpyKTiTi.tyiH схема описываемого паевг-логидропреобразс- вателя, продояьный разр&з. Он содержит корпус 1 с пкевмогидрав, лическим сгруйнь м усипЕтелем 2, следл- шим золотшжом расптэедепениз; основного потока 3 и жестко связанным с ним зтол- вЕЖиым позащ-гонером 4 со скрасцквающи п.. cff канапаг зи приемных сопл 5 и 6 к цен- тральным радиальшлк; каналом 7 и Пересаяакщнмся с рпчи осевым колалок 8. по Храям которого, у Торновых камер ПОЗЕЦКонера, устанозлены обратньте :клаг гЭ.Бы, состоящие из запорных зпеменгс в 9 и Ю,, поддружйиеннъгх пружинами 11 и 12 и сое;щ. ненных жестким стержнем 12: позиционер 4 окружен камерой свободнаго слива 14, соединенной магистралью с регулируемым дросселем. При отсутствии управляющего пневматического дифференциального сигнала в пневм гидравлическом струйном усилителе 2 струя жидкости находится в нейтральном положении, основная часть струи жищсости посаупает в радиальный канал 7 подвижного позиционера 4, а остальная ее часть распределяется поровну между скрещивающимися каналами приемных сопл 5 и 6. В результате давление жидкости под левым и правым торцами позиционера 4 устанавли- вае1ч:я одинаковым, позиционер 4 и жестко связанный с ним золотник 3 занимают нейтральное положение, и основной поток жидкости, идущий по магистралям к исполнител устройству, равен нулю. При подаче в пневмогидравлический струйный усилитель 2 управляющего пневматического дифференциального сигнала струя жидкости смещается, например, влево. В результате происходит перераспределение ее кинематической энергии между каналами сопл 5, 6 и каналом 7 так, что давление жидкости в канале 7 сопла 5 возрастает, а в канале 8 соп ла 6 падает, запорный элемент 1О правого обратного клапана, преодолевая усилие пружины 12, закрывается, и возросшее под правой торцовой камерой позиционера 4 дав ление жидкости заставляет его, а вместе с ним и золотник 3, перемещаться влево до тех пор, пока ось струи жидкости не совпадет с осью канала 7. При этом запор ный элемент 9 левого обратного клапана удерживается жестким стержнем 13 в открытом состоянии, а каналы 7 и 8 служат для дополнительной эвакуации рабочей жилкости из-под левой торцовой камеры подвижного позиционера 4. При смещении золотника 3 влево жидкость основного потока под давлением поступает к исполнительному устройству по одной из магистралей, а отработанная жидкость подругой магистрали уходит на слив. Технико-экономический эффект от внедрения изобретения в следящих системах металлорежущих станков заключается в сокращении финишных операций, вследствие повышения точности обработки, Формула изобретения Пневмогидропреобразователь, содержащий корпус, в котором установлены пневмогидравлический струйный усилитель, выходные каналы которого подключены к приемным соплам подвижного позиционера, соединенным с его торцовыми камерами, и следящий золотник, жестко связанный с подвижным позиционером, о тли чаюшийс я тем, что, с целью повышения быстродействия пневмогидропреобразователя, в подвижном позиционере выполнены центральный радиальный и пересекающийся с ним осевой каналы, в последнем из которых со стороны торцовых камер размещены обратные клапаны, запорные элементы которых подпружинены и соединены между собой жестким стержнем.