Нагружающее устройство Советский патент 1987 года по МПК G01M13/02 

ности корпуса 1 и соединен с валом 5 генератора 4 деформации волновой зубчатой передачи через редуктор 6 и 7.. Ведомый элемент передачи винт - гайка - винт 13, располагается внутри ведущей гайки I1 и гибкого колеса 3 волновой передачи, связанных между

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для создания осевой нагрузки в ветвях контура испытательных стендов, а также при механических испытаниях материалов и конструкций, например, на прочность и жесткость.

Целью изобретения является сокращение осевых габаритов путем уста- новки привода снаружи корпуса эксцентрично от волновой передачи и размещение внутри ее гибкого колеса винта передачи винт - гайка.

На чертеже изображено нагружающее устройство, общий вид.

Устройство содержит цилиндрический корпус 1, расположенную в нем волновую передачу, состоящую из связанного с корпусом 1 жесткого колеса 2-е внутренними зубьями, зацепляющегося с ним гибкого колеса 3 в виде цилиндра и размещенного в последнем .генератора 4 деформаций, вал 5 которого кинематически связан редукто- ром 6, 7 с приводом 8, закрепленным снаружи корпуса 1 эксцентрично оси волновой передачи. На гибком колесе 3 также имеется зубчатый венец 9 с

внутренними зубьями, зацепляющийся

с зубчатым венцом 10 с внешними зубьями, выполненным на наружной поверхности гайки 11 передачи винт - гайка установленной с возможностью поворота на подшипниках 12, в корпусе 1. Внутри гайки 11 расположены винт 13 передачи винт - гайка, прикрепленный к дну стакана 14, обхватывающего корпус 1, в котором выполнены пазы 15,

в которых размещены выступающие шпон ки 16, вьтолненные на внутренней поверхности стакана 14 и обеспечивающие его осевое перемещение.

собой зубчатьгми венцами 9 и 10. Винт 13 закреплен на стакане 14, обхватывающем снаруяш корпус 1, образуя с ним пару поступательного перемещения, зафиксированную в окружном направлении с помощью шпонок 16 и пазов 15, I ил.

JO 5

20 .

30

35 40

Одна из вилок 17 предназначенных для присоединения к нагружаемому объекту (не показан), прикреплена к дну стакана 14, другая 18 - к корпусу 1.

Гибкое к олесо 3 зафиксировано в осевом направлении относительно гайки 11 стопорным кольцом 19. Подшипники 12 расположены между кольцевыми выступами 20 и 21 гайки 11 и кольце- вьми выступами 22 и 23 корпуса 1.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 8 его вращение через редуктор 6, 7 передается валу 5 генератора 4 деформаций.

Вращающийся генератор 4 деформаций создает в гибком колесе 3 бегущую волну деформаций, которая из-за разности в числах- зубьев зацепляющихся колес 3 и 2 приводит к волновому преобразованию вращательного движения с больщим коэффициентом редукции. Замедленное вращательное движение гибкого колеса 3 через зубчатые венцы 9 и 10 передается гайке 11. Вращение гайки 11 в передаче винт - гайка преобразуется в постзтштельное перемещение винта 13 относительно корпуса, при этом вытупающие шпонки 16 стакана 14 скользят по направляющим пазам 15 корпуса 1. Через вилку 17 поступательное перемещение винта 13 передается объекту перемещения (наг- ружения).

Изменение направления перемещения винта 13 осуществляется яут.ем реверсирования привода 8.

Для сохранения ранее созданного усилия при отключенном приводе 8 устройство выполнено самотормозящимся, Для этого самотормозящейся выполняется передача винт - гайка или привод 8 оснащается специальным тормозом

12

(не показан), вступающим в работу при отключении привода 8. Может быть использована самотормозящаяся волновая зубчатая передача. Сброс ранее созданной нагрузки осуществляется ре- версированием привода 8.

Осевая нагрузка, действующая на винт 13 через гайку 11, выступ 20 (или 21), примыкающие к нему подтип- НИКИ 12 передается на выступ 22 (или 23) и замыкается на корпусе 1. Реактивный крутящий момент, действующий на винт 13 через стакан 14 и выступающие шпонки 16, зaмыkaeтcя на кор- пус 1.

Вьтолнение гибкого колеса 3 волновой зубчатой передачи в виде цилиндра позволяет использовать гайку 11 в качестве ведущего элемента передачи винт - гайка, при этом внутренний объем гибкого колеса 3 позволяет разместить винт 13 этой передачи.

Закрепление привода 8 на корпусе 1 сбоку за пределами силового контура позволяет сократить длину силового

Редактор А.Шандор

Составитель М.Ленинский Техред М.Ходанич

Заказ 610/48 Тираж 777Подписное

ВНИИ1Ш Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

394

корпуса 1 и, следовательно, всего

нагружающего устройства.

I

Формула изобретения

Нагружающее устройство, содержащее цилиндрический корпус, размещенную в нем волновую зубчатую передачу с внутренним расположением генератора деформаций, кинематически связанный с валом последнего привод, передачу винт - гайка, стакан и присоединенные к нагружаемому объекту вилки, одна из которых прикреплена к корпусу, отличающееся тем что, с целью уменьшения осевых габаритов , гибкое колесо волновой передачи связано с гайкой, которая установлена в корпусе с возможностью поворота, последний размещен в стакане с возможностью перемещения вдоль его оси, ко дну стакана прикреплены винт передачи винт - гайка и другая вилка привод закреплен на корпусе эксцентрично от волновой передачи, а кинематическая связь привода с валом генератора деформаций представляет собой редуктор.

Корректор И.Муска

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для создания осевой нагрузки при механических испытаниях материалов и конструкций, например, на прочность и жесткость. Целью изобретения является сокращение осевых габаритов путем установки привода снаружи корпуса эксцентрично оси волновой передачи и размещения внутри ее гибкого колоса винта передачи винт - гайки. Привод 8 закреплен на боковой поверхГ4 , (Л