Устройство для перемещения объектов Советский патент 1984 года по МПК F16H25/20 F16H3/00 F16H1/00 

8 .. .ffJZ ii Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в испытательной технике при механических испытаниях материалов и конструкций; а также в манипуляторах при осуществлении поступательного или вращательного перемещения испол нительного органа. Известно устройство для перемеще ния объектов, содержащее передачу винт - гайка. Передача устройства приводится от двигателя через волно вой зубчатый редуктор til. Устройство обеспечивает только поступательное перемещение объектов Известно устройство для перемещения объектов, содержащее охватьгоаемую и охватывающую детали с радиальными пазами и установленну в этих пазах шпонку. Шпонка установ лена в пазах м возможностью радиаль ного перемещения и имеет привод та кого перемещения, что позволяет раз мыкать соединение охват-ываемой и ох ватывающей деталей Г21. Это устройство обеспечивает лишь вращательное перемещение объектов и остановку ведомого эвена при вращении ведущего, Наиболее близким к изобретению является устройство для перемещения объектов., содержащее корпус с продольным пазом, установленную в корп се с возможностью поступательного перемещения гайку, имеющую радиальный паз, взаимодействующий с гайкой винт и установленную в радиальном п ЗУ шпонку. Радиальный паз гайки выполнен} с дном, шпонка в этом пазу установлена подвижно t31. Рассматриваемое устройство сообщает исполнительному объекту только поступательное перемещение. Цель изобретения - расширение те нологических возможностей. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещеНИН объектов, сожержащем корпус с п дольным пазом, установленную в корп се с возможностью поступательного перемещения гайку, имекадую радиальный паз, взаимодействуквдий с гайкой винт и установленную в радиальном пазу шпонку, винт снабжен продольны пазом, радиальный паз выполненскво ным, шпонка установлена в последнем с возможностью радиального перемеще ния. При этом в гайке параллельно ее оси выполнено отверстие от ее свободного торца-до радиального паза, /шпонка имеет зубчатую нарезку, а устройство снабжено установленным в осевом отверстии гайки стержнем с .зубчатым венцом, взаимодействующим с зубчатой нарезкой. Кроме того, шпонка выполнена в виде рамки, а зубчатая нарезка выполнена на одной из внутренних поверхностей . На фиг. 1 показано устройство для перемещения объектов, продоль-. вый разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, шпонка соединяет гайку с корпусом; на фиг. 3 - то же шпонка соединяет гайку с винтом; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 вариант выполнения шпонки; на фиг..6 вид I на фиг. 1. Устройство содержит корпус, состоящий из двух частей 1 и 2, установленную в части 2 корпуса с возможностью поступательного перемещения гайку 3, взаимодействующий с ней винт 4 и шпонку 5. На вн5 тренней цилиндрической поверхности части 2 корпуса выполнены продольные пазы б, в стенке гайки 3 выполнен сквозной радиальный паз -7, в котором с возможностью радиального перемещения установлена шпонка 5, а на наружной поверхности винта 4 равномерно по окружности выполнены продольные пазы 8. Гайка 3 выполнена заодно целое с пустотелым штоком 9, явлнкадимся выходным звеном устройства. В гайке 3 и штоке 9 параллельно оси выполнено отверстие от свободного торца 10 до радиального паза 7, устройство сна.бжено установленным в этом отверстии гайки -3 стержнем 11 с зубчатым венцом 1.2, а шпонка 5 имеет зубчатую нарезку 13, взаимодействующую с венцом 12. Нарезка 13 может быть выполнена на части боковой грани шпонки 5 по ширине и заглублена относительно этой боковой грани, что исключает контакт нарезки 13 со стенками пазов 6, 7 и 8. Шпонка может быть выполнена в виде рамки 14 (фиг.5) а зубчатая нарезка 13 - выполнена на одной из внутренних поверхностей ее, что позволяет уменьшить ширину шпонки. Длина шпонки 5 или 14 не превышает длины паза 7 гайки 3. Устройство также мОжет включать двигатель 15 и редуктор 16, например волновой зубчатый (фиг. 1). Возможно использование редуктора и любого другого типа. Выходной вал 17 редуктора 16 установле. в корпусе 2 на подшипниках 18 и жестко соединен с винтом 4 . На выступающем из штока 9 (фиг. 6) конце стержня 11 закреплена рукоятка 19, имеющая на поверхности, обращенно.й к торцу 10 штока 9, выступ 20, входящий в из трех углублений 21, 22 и 23 (фиг.4) на торце .штока 9. Среднее углубление 22 соответствует расположению всей шпонки в теле тайки 3. Углубление 23 соответствует положению, когда одна часть шпонки 5 находится в пазу б части 2 корпуса, а другая в теле гайки 3 (фиг. 2) . Углубле-. | ниё 21 - часть шпонки в пазу 8 винта 4 (фиг. 3). Осевая фиксация стерж ня 11 осуществляется с помощью винта и кольцевой проточки (фиг. 6). С частью 1 корпуса и штоком 9;жестко соединены проушины 24 и 25 соответст венно. Проушиной 24 устройство подсоединяется к основанию (фундаменту К проушине 25 прИсрединяется перемещаемый объект. Устройство работает следующим oepiascMvi.. При нахождении выступа 20 рукоятки 19 в углублении 23шпонка 5 соединяет между собой корпус 2 и гайку 3 с возможностью продольного перемещения.. Вращение от вала двигателя 15 через волновой зубчатый редуктор 16 передается на 17 и жестко с ним связанный винт 4. Вращатель Ное движение винта 4 с помощью гайки 3, зафиксированной от вращения относительно корпуса 2 шпонкой 5, преобразуется, в поступательное движение штока 9. В зависимости от наг правления вращения вала двигате- . ля 15 шток 9 втягивается или внцвигается из части 2 корпуса, создавая в составе нагружающего устройства то ли сжимающую, то ли растягивающую нагрузку на-перем.енный объект. Для перевода устройства из режима поступательного перемещения во вращательное необходимо перевести рукоятку 19 стержня 11 в положение, определяемое углублением 21. При этом гайка 3 соединяется шпонкой 5 с винтом 4 и отсоединяется от корпу са 2. Гайка 3, шток 9 вращаются со. вместно с винтом 4, передавая, через проушину 25 вращательное движение (крутящий момент) непосредственно на перемещаемый объект. В положении рукоятки 19 над углублением 22 шпон ка 5 полностью располагается в теле гайки 3, не препятствуя вращению га ки 3 и штока 9 относительно винта 4 и части 2 корпуса, обеспечивая воз.А А

Фнг.2 можность быстрого перемещения штока вручную без включения двигателя 15 во время монтажно-подготовительных работ. Среднее расположение шпонки позволяет также производить сброс продольной нагрузки в аварийной ситуации, например, при отключении питания двигателя или вьгхода из строя волнового редуктора, путем вращения штока 9 относительно части 2 корпуса и винта 4 с помощью специального технологического ключа. Вьшолнение устройства со шпонкой, поочередно соединяющей гайку передачи винтгайка с корпусом или винтом, позволяет переходить от режима поступательного перемещения объекта к режиму вращательного перемещения, т.е. значительно расширяет технологические возможности устройства. Наличие ряда продольных пазов в корпусе и на винте позволяет осуществлять более точную регулировку первоначального положения ведомого элемента передачи винт-гайка при выполнении монтажных работ с устройством перемещения при подсоединении его к фундаменту и объекту перемещения, например, в .составе нагружающего устройства. Возможность расположения шпонки целиком в теле гайки позволяет осуществлять исходное положение путем вращения его относительно корпуса . и винта без включения двигателя, повышая тем самым безопасность монтажных работ и сокращая непроизводительные затраты энергии. Наличие жесткой кинематической связи между шпонкой и перемещающим ее.стержнем, снабженного механизмом кинематического фиксирования его в трех положениях-, исключает ошибочность и гарантирует надежность срабатывания.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее корпус с продольным пазом, установленную в. корпусе с возможностью поступательного перемещения гайку, имеющую радиальйый пав, взаимодействующий с .гайкой винт и установленную в радиальном пазу шпонку, отличающ. е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, .винт снабжен продольным пазом, радиальный паз выполнен сквозным, шпонка установлена в последнем с возможностью радиального перемещения. .2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что Б гайке параллельно ее оси выполнено отверстие от ее свободного торца до радиального паза, шпонка.имеет зубчатую нарезку, а устройство снабжено установленным в .осевомотверстии гайки :стержнем с зубчатым .венцом, взаимодействующим с зубчатой нарезкой. (Л 3. Устройствопо п. 2, о т л и ч а ющ е е.с я тем, что шпонка выполнена в виде рамки, а зубчатая нарезка выполнена на одной из внутренних поверхностей.