Устройство для сортировки плодов Советский патент 1987 года по МПК A23N15/00 B07C5/342 G01N33/02 

112

Изобретение относится к сельскохозяйственной промьгашенности и может быть использовано при сортировке плодов .сельскохозяйственной продукции.

Цель изобретения - повышение точ- ности сортир.овки плодов.

Введение новых элементов а также их конструктивное исполнение позволяет обеспечить высокое качество контроля.

На фиг. 1 показана схематическая конструкция устройства для сортировки плодов; на фиг. 2 - предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство для сортировки плодов содержит загрузочньй бункер 1, в котором размещены плод 2, механизм 3 пштучной подачи, приспособление для перемещения плодов в зоне контроля, имеющее внутренний барабан 4, соос- ньй с ним внешний барабан 5, выполненный в виде дисков с перегородками 6, расстояние между которыми на поверхности внутреннего барабана 4 превьппает максимальный размер контролируемых плодов 2, узел контроля, включающий анализатор 7 с источником света связанный с исполнительным мехнизмом 8, защитный кожух 9 с окнами 10 для приема плодов и их анализа и привод 11 с вариантором 12. Механизм 3 пощтучной подачи и барабан 5 связаны между собой цепной передачей 13 с передаточным отношением 1:1 и приводятся в движение от привода 11, при чем шаг механизма 3 поштучной подачи равен шагу секции барабана 5. Внутренний барабан - приводится в движение приводом 11 через вариатор 12, который имеет возможность изменять скорость вращения внутреннего барабана по закону: .

W

&н

W.

-2),

де W

64

W. и„. R

R

вн

пл

R

ct плв пределах которого

угловая скорость внутреннего барабана 4; угловая скорость барабана

5-,

угловая скорость, вращения

плода 2 вокруг своей оси,

радиус внутреннего барабана

4;

радиус контролируемого пло- 5

ка 2;

RBH + R

угол,

может быть проконтролирова

fO

15

5

350

25

на поверхность плода 2 при его поступаетльном движении (определяется индикотрис- сой рассеяния поверхности , контролируемых плодов), В - угол поворота барабана 5, необходимый для просмотра поверхности плода 2 в пределах угла об .

Устройство дл. сортировки плодов работает следующим образом.

Из бункера 1 плоды 2 доставляются механизмом 3 поштучной подачи через окно в кожухе 9 в секции, образованные лопатками 6 барабана 5, боковыми поверхностями кожуха 9 и наружной поверхностью внутреннего барабана 4. Барабаны 4 и 5 вращаются в противоположные стороны с угловыми скоростями Ив„и W,.

В результате движения барабанов 4 и 5 плод 2 совершает: 1- переносное движение по дуге радиуса - R R

+ RH

2 вн

л , 4. .вращательное движение вокруг своей оси с угловой скоростью

W.

ReH

R

+ Rn«

за счет перекатывания его барабаном 5 по поверхности внутреннего барабана 4, 3- вращательное движение вокруг своей оси с угловой скоростью

R

ill

Rn

W

зи

35

40

45

за счет вращения внутреннего барабана 4.

За счет движения 1 анализируется поверхность плода 2, лежащая в пределах угла Л .Просмотр этой поверхности об-еспечивается поворотом барабана 5 на угол В, который равен:

--

-.Sdl-Jlu.

0

cos-TR

н

+ R

(1).

ЛЛ

(ввиду малости величины R

по сравнению с

пл величиной R

об

+ R

Время, за которое барабан 5 нется на угол В

Ил поверt

8

W,

(2)

За это же время за счет движений 2 и 3 пдод поворачивается вокруг свосвоей оси на угол ot с угловой скоростью

W.

.HS-I.

где п - число анализов поверхности

плода за время контроля. С другой стороны R определяется суммированием движений 2 и 3:

и w +w iW Bitt-iBift + у Rjti (Лч пл Rей R

Приравняв уравнения (3) и (4) друг к другу и подставив в них значения t и В из формул (2) и (1), получим, что угловая скорость внутреннего барабана 4 для обеспечения просмотра всей поверхности плода п раз должна быть:

ейW .i5i«( .

Rn« -

( 2).

R

вн

Так, например, для к картофеля по данным НИИ КХ г. Москвы (отчет

НИР 0090, 1982) угол оС , а, следовательно, для однократного про

смотра всей поверхности клубня необходимо, чтобы Wg --га- яй.- а

вн для просмотра поверхности плода п раз

5 необходимо, чтобы

W i W 10 Формула изобретения

К-Г

6H

,„ (3n - 2).

Кр

0

5

0

Устройство для сортировки плодов, .содержащее загрузочный бункер, механизм поштучной подачи плодов с приводом, приспособление перемещения плодов в зоне контроля, узел контроля, включающий анашизатор, источник света и исполнительный механизм, отличающееся тем, что. С целью повьшения точности сортировки , приспособление перемещения плодов в зоне контроля представляет собой концентрично установленные на горизонтальной оси барабаны, внутренний из которых имеет направление вращения противоположное направлению внещнего, а последний выполнен в виде двух дисков, между которыми размещены поперечные перегородки, расположенные над цилиндрической поверхностью внутреннего барабана с об разованием сквозных секций для размещения плодов,

Фи.г.1

Изобретение относится к сельскохозяйственной промышленности и позволяет повысить точность сортировки, поскольку в зоне контроля исключается подпрыгивание контролируемого плода и увеличивается угол обследования анализатором. Контролируемый плод 2 подается в секцию внешнего барабана 5 и перемещается в зону контроля, взаимодействуя с цилиндрической поверхностью внутреннего барабана 4. 2 ил. (Л tc со 05Фиг.1