Устройство для сортировки сельскохозяйственных продуктов Советский патент 1982 года по МПК B07C5/342 

Изобретение относится (К сортирующим устройствам и может быть использовано в линиях автоматического контроля при сортировании .на фракции и отделении от примесей пищевых и сельскохозяйственных .продуктов.

Известно устройство для сортирования продуктов, содержащее механизм поштучной подачи, источник света, фотоэлементы, установленные с противоположных сторон этого механизма и последовательно закрепленные по высоте вертикальной стойки, исполнительный механизм и сбрасывающее приспособление 1.

Применение такого устройства позволяет разделять продукты лишь по размерам и не обеспечивает разделение потока по качеству.

j

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для сортировки сельскохозяйственных продуктов, содержащее подающий рольганг с приводом, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, датчики контролируемого параметра и исполнительный механизм {2.

Однако такое устройство вследствие неоднократного взаимодействия потока с технологическим оборудованием не обеспечивает сокращение потерь некондиционного продукта.

Целью изобретения является уменьшение потерь продуктов от механических поб вреждений.

Поставленная щель достигается тем, что устройство для сортировки сельскохозяйственных продуктов, содержащее подающий рольганг с приводом, датчики контролируемого параметра, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, и исполнительный механизм, снабжено .блоком приоритетной выдачи командного сигнала, вход которого соединен с датчикам

15 контролируемого параметра, а выход - с исполнительным механизмом, при этом последний выполнен в виде наклонного секционного желоба, установленного с возможностью поворота каждой секции независимо одна от другой на общей оси, а дат20чики контролируемого параметра расположены вдоль рольганга.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 1.

25

Устройство для сортировки сельскохозяйственных продуктов, например плодов, содержит подающий рольганг 1, установленные над зоной контроля источни ки 2

30 рассеянного света, распознающее приспособление, состоящее из ряда датчиков 3 (а, б, в, г) контролируемого параметра, и связанный с ним исполнительный механизм 4, нри этом датчики 3 расположены вдоль рольганга 1, а механизм 4 выполнен в виде наклонного секционного желоба, который установлен с возможностью поворота каждой секции независимо одна от другой на общей оси 5. Каждая секция взаимодействует с электромагнитными толкателями б. Число секций равно числу датчиков 3.

Кроме того, устройство содержит блок 7 приоритетной выдачи командного сигнала, входы которого соединены с выходами датчиком 3 контролируемого параметра, а выходы - с соответствующими секциями механизма 4 посредством толкателей Q, пружину 8 возврата секции в исходное положение и сборни,ки 9 разделяемых фракций.

Датчик За предназначен для обнаружения твердых примесей и некондиции, датЧИ1К 36 - для распознавания плодов, не стандартных по размерам, датчики Зв и Зг - для обнаружения нестандартных плодов соответственно по плотности и форме.

Устройство работает следующим образом. J

Анализируемый поток подается рольгангом 1 в зону контроля, где подвергается воздействию от источников 2. Распознающее приспособление последовательно анализирует в соответствии с заданным алгоритмом распознавания вращающийся на рольганге 1 плод. Датчик За, настроенный на распознавание примесей и некондиции, при наличии объекта данного класса в здне контроля выдает командный имвульс через блок 7 соответственно на левый или правый толкатель 6 соответствующей секдни механизма 4. Проходящий импульс через блок 7 фиксируется и является «запретом на импульсы последующих. датчиков к соответствующим секциям. Длительность «запрета пропорциональна расстоянию от датчика, первым обнаружившего отделяемый класс, до границы зоны контроля распознающего приспособления. При этом командный сигнал из блока 7 приходит на механизм 4 с временной задержкой, необходимой для перемещения контролируемого продукта 10 от датчика до центра соответствующей секции. При поступлении сигнала на толкатель 6 взаимодействующая с ним секция опрокидывается, направляя плод в соответствующий сборник 9.

После снятия импульса пружина 8 возвращает секцию в начальное положение. Поштучная подача плодов с интервалом между ними, не меньшим длины секции, обеспечивает строгое разделение на фракции.

Аналогично датчик 36 анализирует поток плодов по размерам и при отклонении контролируемого плода от требований

ГОСТа к семенному материалу выдает командный сигнал через блок 7 соответственно на левый или правый соответствующий толкатель 6. Опрокидывающаяся соответствующая секция сбрасывает плод в сборник 9.

Датчики Зв и Зг распознают нестандартные плоды соответственно по плотности и форме, отводя их в сборники нестандартных фракций.

Конечным результатом сортирования является идеальный поток плодов, полностью соответствующий поставленным задачас сортирования - послеуборочного, предпосевного или товарного. При этом цели сортирования определяют последовательность расположения датчиков (первым отделяется наиболее нежелательный в потоке класс), их число и взаимозаменяемость.

Конечное число фракций определяется в общем случае видом обработки. Так при послеуборочной обработке получают две фракции - твердые примеси и здоровые, при товарной обработке также две фракции - некондиционные и здоровые, при предпосевной обработке требуются по нормативам размерные (массовые) три фракции, по плотности - три фракции и по форме - три фракции. Таким образом, число фракций, получаемых при одновременном сортировании, равно 8-10. При этом применение обычного алгоритма последовательного разделения исходного потока одним исполнительным механизмом на два обусловливает необходимость как минимум семи исполнительных механизмов. В предлагаемом устройстве получение конечных девяти фракций обеспечивается всего лищь четырьмя исполнительными секциями.

Применение такого устройства на 30- 40% повышает эффективность процесса сортирования, снижает в 1у5-2 раза энергоемкость и количество необходимого технологического оборудования, при этом исключается ручная повторная сортировка товарного и семенного материалов.

Формула изобретения

Устройство для сортировки сельскохозяйственных продуктов, содержащее подающий рольганг с приводом, датчики контролируемого параметра, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, и исполнительный механизм, о тличающееся тем, что, с целью уменьшения потерь продуктов от механических повреждений, оно снабжено блоком приоритетной выдачи командного сигнала, вход которого связан с датчиками контролируемого параметра, а выход - с исполнительным механизмом, при этом последний выполнен в виде наклонного секционного желоба, установленного с возможностью .поворота каждой сеюдии независимо одна от другой на общей оси, а датчики контролируемого параметра расположены вдоль рольганга.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент США № 4147619, кл. В 07 С 5/342, 1979.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2872047/12, кл. В 07 С 5/342, 21.01.80.

мм-