Очистной узкозахватный комбайн Советский патент 1989 года по МПК E21C27/02 

Продольная ось комбайна ц. j

5

(Л

Изобретение относится к механизации подземной выработки угля и может быть использовано в очистных комбайнах для тонких пластов. Цель изобретения - повышение производительности комбайна за счет снижения неравномерности его перемещения. Очистной узкозахватный комбайн состоит из корпуса 1 с исполнительными органами. Корпус связан с конвейером 8 посредством портальной рамы 9 с захватами 10, к которым прикреплены концы тяговой цепи 11, замкнутой в контур. Конвейер снабжен возбудителем вынужденных колебаний, выполненным в виде эксцентрика 2, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси комбайна и сообщена с валом регулируемого привода 5, связанного в свою очередь с регулирующим устройством 6. 2 ил.

11 7 Ю 9 6

4 1

N3

G5

Фиг.

Изобретение относится к области механизации подземной выемки угля и может быть использовано, в частности, в очистных комбайнах для тонких пластов.

Цель изобретения - повышение произ- 5 водительности комбайна за счет снижения неравномерности его перемещения.

На фиг. 1 изображен комбайн, общий вид; на фиг. 2 - схема управления регулируемым приводом.

Очистной узкозахватный комбайн содержит корпус 1 с размещенным в нем эксцентриком, возбудителем вынужденных колебаний, который выполнен в виде эксцентрика 2, связанного с втулкой 3. Втулка 3

10

рующим устройством 7. Регулирующее устройство б в результате сравнения сигналов частоты колебаний усилий в рабочей ветви тяговой цепи 11, поступающих с регистрирующего устройства 7, и частоты вращения эксцентрика выдает управляющий сигнал на регулируемый привод 5. Регулируемый привод 5 отрабатывает управляющий сигнал и изменяет частоту вращения эксцентрика 2, связанного с втулкой 3 и укрепленного на валу 4, так, что колебания несбалансированной массы эксцентрика устанавливаются в противофазе колебаниям усилий в рабочей ветви тяговой цепи 11.

Для эффективной компенсации усилий

закреплена на валу 4, ее ось вращения пер- 15 в ТЯговой цепи 11 ось эксцентрика расположена перпендикулярно продольной оси очистного комбайна. Для удержания комбайна над конвейером 8 комбайн связан с ним посредством портальной рамы 9с захватами 10.

пендикулярна продольной оси комбайна. Вал 4 связан с регулируемым приводом 5, который связан с регулирующим устройством 6. Регулирующее устройство 6 связано с регистрирующим устройством 7. Корпус 1 2Q комбайна присоединен к конвейеру 8 посредством портальной рамы 9 с захватами 10 к которым через регистрирующие устройства 7 прикреплены концы тяговой цепи 11, замкнутой в контур.

Формула изобретения

Очистной узкозахватный комбайн, состоящий из корпуса с установленными по его концам исполнительными органами, связанного

Комбайн работает следующим образом. 25 с конвейером портальной рамой с захватаОчистной узкозахватный комбайн, перемещаясь тяговой цепью 11 вдоль конвейера 8, своими исполнительными органами производит разрушение угольного пласта и выми, к которым прикреплены концы тяговой цепи, замкнутой в контур, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности комбайна за счет снижения неравногрузку разрушенного угля на конвейер 8. Од- JQ мерности его перемещения путем компенсанако перемещение узкозахватного комбайна при его работе крайне неравномерно, что обусловлено неравномерностью нагрузки на исполнительных органах комбайна от разрушения угольного пласта и ниспадающей характеристикой трения опор комбайна о на- 35 правляющие конвейера 8 при движении комбайна. Периодические изменения усилий в тяговой цепи 1 1 воспринимаются регистриции усилий в тяговой цепи, он снабжен возбудителем вынужденных колебаний, выполненным в виде эксцентрика, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси комбайна и связана с валом регулируемого по частоте вращения привода, связанного в свою очередь регулирующим устройством с устройством регистрации колебания усилий в рабочей ветви тяговой цепи.

0

рующим устройством 7. Регулирующее устройство б в результате сравнения сигналов частоты колебаний усилий в рабочей ветви тяговой цепи 11, поступающих с регистрирующего устройства 7, и частоты вращения эксцентрика выдает управляющий сигнал на регулируемый привод 5. Регулируемый привод 5 отрабатывает управляющий сигнал и изменяет частоту вращения эксцентрика 2, связанного с втулкой 3 и укрепленного на валу 4, так, что колебания несбалансированной массы эксцентрика устанавливаются в противофазе колебаниям усилий в рабочей ветви тяговой цепи 11.

Для эффективной компенсации усилий

в ТЯговой цепи 11 ось эксцентрика расположена перпендикулярно продольной оси очистного комбайна. Для удержания комбайна над конвейером 8 комбайн связан с ним посредством портальной рамы 9с захватами 10.

Формула изобретения

Очистной узкозахватный комбайн, состоящий из корпуса с установленными по его концам исполнительными органами, связанного

с конвейером портальной рамой с захватами, к которым прикреплены концы тяговой цепи, замкнутой в контур, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности комбайна за счет снижения неравно мерности его перемещения путем компенсамерности его перемещения путем компенсации усилий в тяговой цепи, он снабжен возбудителем вынужденных колебаний, выполненным в виде эксцентрика, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси комбайна и связана с валом регулируемого по частоте вращения привода, связанного в свою очередь регулирующим устройством с устройством регистрации колебания усилий в рабочей ветви тяговой цепи.