Очистной комбайн Советский патент 1989 года по МПК E21C27/02 E21C29/02 

1/25

(Л

31502826

подачи вьтолнен в виде силовых домкратов (Д) 10,11 и 12 с зажимными элементами для взаимодействия с направляющей 4. Корпус каждого Д снабжен Г-образным упором 22 с вьтуклой опорной поверхностью, корпус (К) - Г-образными упорами с плоской поверхностью. При этом Г-образные упоры Д

и корпуса К установлены с всззможно- стью нзаимодействия между собой. годаря периодической работе Д 10,11 для перемещения К обеспечивается непрерывная подача К сверху вниз. Трубчатая опора опирается при этом на грудь забоя и препятствует внедрению К в угольный пласт. 7 ил.

Изобретение относится к угольной промышленности и предназначено для выемки угля в весьма тонких пластах наклонного и крутого падения. Цель изобретения - повышение безопасности работ по выемке угля в тонких пластах наклонного и крутого падения путем повышения надежности работы механизма перемещения при изменении гипсометрии пласта. Для этого на установленной в корпусе очистного комбайна (К) направляющей лыже жестко закреплена трубчатая опора для охвата канатной направляющей 4. Механизм подачи выполнен в виде силовых домкратов (Д) 10,11 и 12 с зажимными элементами для взаимодействия с направляющей 4. Корпус каждого Д снабжен Г-образным упором 22 с выпуклой опорной поверхностью, корпус К - Г-образными упорами с плоской поверхностью. При этом Г-образные упоры Д и корпуса К установлены с возможностью взаимодействия между собой. Благодаря периодической работе Д 10,11 для перемещения К обеспечивается непрерывная подача К сверху вниз. Трубчатая опора опирается при этом на грудь забоя и препятствует внедрению К в угольный пласт. 7 ил.

Изобретение относится к угольной промышпенности и предназначено для лыемки угля в весьма тонких пластах наклонного и крутого падения, при работе по односторонней схеме сверху вниз в лоб уступа с почв, пласта и без забойного конвейера.

Целью изобретения является повы- шение безопасности работ по выемкеj угля в тонких пластах наклонного и крутого падения путем повышения надежности работы механизма перемещения при изменении гипсометрии пласта,

На фиг. 1 изображен механизм подачи с узкозахватным угольным комбайном, план; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (со стороны вьфаботанного пространства); на фиг. 3 - гидравли- ческий домкрат механизма подачи узкозахватного угольного комбайна с частичным разрезом; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - гидравлическая схема управления механизмом подачи и гидравлическими домкратами опорных лыж узкозахватного угольного комбайна; на фиг. 7 - узкозахватный угольный комбайн, оснащенный механизмом подачи я лаве, с комплексом механизмов, обеспечивающих его работу.

Очистной комбайн включает корпус 1 и исполнительный орган. Для пере- мещения комбайна используются двух- барабанная лебедка 2, устройство для автоматического натяжения каната 3, система отклоняющих шкивов, канатная направляющая 4, предохранитель- ный канат 5, опорная стойка 6 и шаго вьй механизк.подачи. Механизм подачи включает направляющую лыжу 7, опирающуюся на призабойную крепь 8. На лыже 7 жестко закреплена трубчатая опо pa 9, опирающаяся на грудь забоя при работе очистного комбайна и препятствующая внедрению его в угольный пласт, и соосно установленные шагаю5

5

0

5 0

5 п c

щие гидравлические домкраты 10 - 12 одностороннего действия.

Гидравлический домкрат 12 установлен по отношению к гидравлическим домкратам 10 и 11 противоположно по направлению тягового усилия.

Каждый из гидравлических домкратов 10 - 12 включает цилиндр 13, поршень 14, подпружиненный пружиной 15 возврата, сепаратор 16, зажимные элементы 17 с пружиной 18, взаимодействующие с канатной направляющей 4, регулировочную гайку 19, установленную на сепараторе 16, взаимодействующую с крышкой цилиндра 13 и служащую для отключения зажимных элементов 17 от канатной направляющей 4 при возврате ПОРШНЯ 14 в исходное положение, что предотвращает износ зажимных элементов 17 и направляющей 4 во время холостого перемещения по ней гидродомкрата. На штоке поршня 14 установлена резьбовая втулка 20, обеспечивающая отключение зажимных элементов 17 от канатной направляющей 4 при ее пропуске через гидравлические домкраты 10 - 12. Корпус Цилиндра 13 имеет штуцер 21 и Г-об- разный упор 22 с радиусной опорной поверхностью, взаимодействующей с Г-образным упором 23 с прямолинейной поверхностью, установленным на корпусе 1 очистного комбайна.

Управление работой устройства для перемещения очистного комбайна осуществляется с помощью гидросистемы, включающей маслостанцию 24, гидро- распределитёли 25 ti 26 с ручным управлением, гидрораспределители 27 и 28 с электромагнитным управлением, регулятор 29 потока и реле 30 и 31 давления с электроконтактами,

Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.

На вентиляционном штреке лавы устанавливают двухбарабанную лебедку 2, на один из барабанов которой на5

мчтаиа канатная направляющая 4, а на второй - предохранительный канат 5, отклоняющие шкивы (Оез позиции) и устройство для натяжения каната 3. Ирелохранительнын канат 5 пропускают через устройство для натяжения каната 3, отклоняющий fi. ioK на вентиляди- он)ом штреке и закрепляют на очистном комбайне, установленном в исходном положении в нише в верхней части лавы. Канатную направляющую пропускают через отклоняющими блок на венти- ляцио}пшм штреке, затем через гидравлические домкраты 10 - 12, у которых предварительно отключены зажимные элементы 1 7 при помош;и резьбовых втулок 20, через трубчатую опору 9 и закрепляют на опорной стойке 6 в откаточном штреке.

При подготовке перемещения очистного комбайна вдачь лавы сверху вниз для выемки угля отключают гидродомкрат 12 от захвата канатной направляющей 4, вкручивая в штоковую полость часть поршня 14 резьбовую втулку 20, а пидродомкраты 10 и 11 подготавливают к захвату канатной направляющей 4, вык15учивая из штоковых частей поршней 14 резьбовые втулки 20.

В исходном положении маслостанция 24 выключена, давление рабочей жидкости в гидросистеме трубопроводов и управления отсутствует, зажимные элементы гидродомкратов 10 - 12 не захватывают канатную направляющую 4.

Для подачи комбайна включают мас- лостанцию 24 и режущие органы комбайна, гидрораспределителем 25 с ручным управлением подают рабочую жидкость в линию нагнетающих трубопроводов гидродомкратов 10 и 11. Затем включают гидрораспределитель 28, и жидкость через щтуцер 20 поступает в рабочую полость цилиндра 13 гидродомкрата 10. При этом зажимные элементы 17 захватывают канатную направляющую 4, и поршень 14 фиксируется на канатной направляющей 4.

Затем цилиндр 13 перемещается по канатной направляющей 4, передавая тяговое усилие корпусу 1 комбайна через Х -образные упоры 22 и 23, и

15

происходит подача комбайна. Предохра-

нительный канат 5 натягивается, срабатывает устройство для натяжения каната 3, включается лебедка 2 и растормаживается барабан, на котором на

10

028266

мотан предохранительны канат. По мере перемещения очистног о комбайна сверху вниз происходит сматывание каната 5 с необходимым натяжением. Комбайн перемещается })а величину хода .поршня 14 в цилиндре 13, после чего поршень 14, сжимая пружину 15 возврата, упирается в крышку цилиндра 13, и в линии трубопровода гидродомкрата 10 давление возрастет до величины настройки реле 31 давления, после срабатывания которого отключается гидрораспределитель 28 и включается

15 гидрораспределитель 27. При этом гид- родомкрат 10 отключается от линии нагнетающего трубопровода и подключается к линии сливного трубопровода, пружина 15 возврата возвращает пор20 щень 14 в исходное положение, вытесняя рабочую жидкость в линию сливного трубопровода. Зажимные элементы 17 отключаются от канатной направляющей 4, а гидродомкрат 11 подключает25 ся к линии нагнетающего трубопровода и осуществляет подачу комбайна аналогично гидродомкрату 10. Таким образом, поочередная работа гидродомкратов 10 и 11 устройства для перемещения комбайна обеспечивает непрерывную подачу комбайна сверху вниз. Регулирование скорости перемещения комбайна осуществляется настройкой регулятора 29 потока. При перемещении комбайна трубчатая опора 9 опирается на грудь забоя и препятствует внедрению комбайна в угольный пласт.

Подача очистного комбайна на грудь забоя импульсами и с удвоенным тяговым усилием, необходимая при выемке крепких углей или при заклинивании комбайна в узких местах лавы, осуществляется одновременной работой гидродомкратов 10 и 11. Для этого одновременно включают электромагнитные гидрораспределители 27 и 28, рабочая жидкость поступает в гидродомкраты 10 и 11, осуществляющие рабочий цикл подачи комбайна. В конце каждого рабочего цикла подачи после вытеснения рабочей жидкости из цилиндров 13 реле 30 и 3,1 давления включают гидрораспределители 27 и 28, и рабочая жидкость вновь поступает в гидродом30

35

40

45

50

краты 10 и 11.

Для работы очистного комбайна в режиме шаг на месте, необходимом при преодолении твердых включений в пласте угля и расштыбовке режущих

органов, из штоковой части поршня 14 гидродомкрата 12 выкручивают резьбовую втулку 20, обеспечивая захват ei o зажимными элементами 17 канатной направляющей 4 и устанавливают гидрораспределитель 26 с ручным управлением в положение шаг на месте. При этом гидродомкраты 10 и 11 отключаются от нагнетающего трубопровода, а гидродомкрат 12, управляемьш гидрораспределителем 25 с ручным управлением, подключается к трубопроводу. Работа гидродомкрата 12 осуществляется аналогично работе гидродомкра- тов 10 и 11. Отключение зажимных элементов 17 в исходном положении поршня 14 осуществляется регулировочной гайкой 19. При впуске рабочей жидкости в гидродомкрат 12 происходит подъем комбайна на высоту шага домкрата 12, а при сливе - спуск комбайна на величину шага домкрата 12.

После съема полоски угля осущест- вляют подъем комбайна, в верхнюю часть лавы. Для этого отключают мас- лостанцию 24, зажимные элементы 17 гидравлических домкратов 10 и 11 вкручиванием втулок 20 отключают от канатной направляющей 4, а выкручиванием втулки 20 гидродомкрата 12 обсс,

печшзают захват этого гидродомкрата канатной направляющей 4. Подъем производят лебедкой 2 на предохранительном канате 5, при этом канат 5 является подъемным канатом. В случае обрыва каната 5 гидродомкрат 12 удерживает комбайн на канатной направляющей 4.

Формула изобретения

Очистной комбайн, включающий корпус, исполнительный орган, направляющую лыжу, установленную на корпусе, и механизм подачи, вьтолненный в виде силовых домкратов с зажимными элементами для взаимодействия с направляющей, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности работ по выемке угля в тонких пластах наклонного и крутого падения, направляющая лыжа снабжена трубчатой опорой для охвата направляющей, при этом корпус каждого силового домкрата снабжен Г-образным упором с выпуклой опорной поверхностью, а корпус комбайна снабжен Г-образными упорами с плоской опорной поверхностью, причем Г-образные упоры силовых домкратов и корпуса комбайна установлены с возможностью взаимодействия между собой.

ФиеЛ

Фиг I

Фи.

MB

Фив. 5

Фие.7