Динамический гаситель колебаний Советский патент 1987 года по МПК F16F7/10 

Фиг,1

Изобретение относится к средствам гашения колебаний различных объектов в частности исполнительных органов роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является позы- шение эффективности гашения колебаний за счет расширения диапазона рабочих частот.

На фиг. 1 изображена схема гасителя; на фиг. 2 - полая трубка, попе речное сечение.

Динамический гаситель колебаний содержит корпус 1, заполненный жидкостью, размещенные в нем массу 2 и упругий .элемент в виде соед5шенной с; массой 2 средней частью полой изогнутой трубки 3, и системы 4 и 5 соответственно подачи и удаления тяжелой жидкости в йолую трубку 3.

Динамический гаситель колебаний работает следующим образом.

Колебания объекта (не показан) подавляются антирезонансными колебаниями массы 2 и трубки 3, если часто та собственных колебаний последних близка к частоте колебаний объекта. случае увеличения амплитуда колебаний объекта полая трубка 3 прощелки- вается в другое положение равновесия При этом происходит интенсивное рассеивание энергии колебаний объекта в жидкости, заполняющей корпус 1, При снижении амплитуды колебаний по

лая трубка 3 остается в одном из двух положений статического равновесия.

Для изменения частбты собственных колебаний гашения с целью ее подстройки к изменяющейся частоте колебаний объекта в полую трубку 2 подается или удаляется тяжелая жидкость по- средством систем 4 и 5 подачи и удаления тяжелой жидкости. Изменение массы трубки 3 с жидкостью ведет к изменений частоты собственных колебаний гасителя.

Использование предлагаемо го гасителя позволяет уменьшить динамические нагрузки, приходящиеся на об-ьект, что ведет к повышению надежности его работы.

Формула изобретения

Динамический гаситель колебаний,

содержащий корпус, заполненный жидкостью, и размещенные в нем массу и упругий элемент, связывающий последнюю с корпусом, отличающий- с я тем, что, с целью повышения эффективности, упругий элемент вьшол- нен в виде соединенной с массой средней частью полой изогнутой трубки овального сечения, а гаситель снабжен системой подачи и удаления тяжелой жидкости в полую трубку.

Изобретение относится к средствам гашения- колебаний различных объектов. Цель изобретения - повьше- яие эффективности гашения колебаний . за счет расширения диапазона рабочих; частотi Если частота собственных колебаний гасителя близка к частоте колебаний объекта, колебания объекта подавЛ5ВОТСЯ колебаниями массы 2 и трубки 3 в режиме антирезонанса. При увеличении амплитуды ко.ебаний объекта происходит прощелкивание полой трубки 3 в другое положение равновесия, пр1И этом происходит интенсивное рассеивание энергии колебаний объекта в жидкости, заполняющей корпус 1. Подстройка частоты собственных колебаний гасителя к изменяющейся частоте колебаний объекта производится путем подачи или удаления тяжелой жидкости в трубку 3 посредством систем подачи 4 и удаления 5 тяжелой жидкости. 2 ил. с (О (Л

Фиг.2

Редактор О.Головач Заказ 873/36

Составитель А.Андреев Техред М.ХоданиЧ

Корректор А

Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Тяско