Грузоподъемный электромагнит Советский патент 1987 года по МПК B66C1/06 

Изобретение относится к электромагнитным устройствам для удержания и транспортирования изделий из ферромагнитного материала и может быть использовано в качестве захвата промышленного робота или манипулятора.

Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации.

На фиг. 1 изображен предлагаемый электромагнит, исходное (отключенное от источника питания) положение, разрез; на фиг. 2 - то же, после захвата изделия; на фиг. 3-фиксатор, вид в плане; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.

Грузовой электромагнит содержит корпус 1 с размещенной в нем катушкой 2 управления, охватывающей сердечник . 3, установленный с возможностью свободного перемещения в осевом направлении по направляющей 4. Величина хода сердечника 3 относительно корпуса 1 ограничена упорами 5 и 6. В верхней части корпуса 1 с зазо- ром S установлен якорь 7, выполненный в виде щайбы и имеющий возможность перемещения по сердечнику 3 в осевом направлении. В полости корпуса 1 под якорем 7 установлено приспособление для фиксации сердечника, выполненное в виде кольца 8 с радиально расположенными профилированными упругими лепестками 9, обращенными к сердечнику.

Электромагнит работает следующим образом.

В исходном положении катущка 2 управ- ления обесточена. Лепестки 9 механизма фиксации удерживают якорь 7 в отведенном состоянии от корпуса 1 с зазором S. При опускании электромагнита корпус 1 и сердечник 3 приходят в соприкосновение с . г

хватываемой деталью, после чего катушка 2 управления подключается к источнику напряжения. Создается магнитный поток, который притягивает якорь 7 к корпусу 1. При этом лепестки 9 кольца 8 распрямляются, концы их входят в соприкосновение с поверхностью сердечника и жестко фиксируют его положение относительно корпуса 1. После этого удерживаемая электромагнитом деталь транспортируется в заданную зону.

Формула изобретения

Грузоподъемный электромагнит, содержащий П-образный в сечении магнитопро- вод с размещенной в нем катушкой управления, сердечник, установленный подвижно в вертикальной плоскости относительно маг- нитопровода и проходящий через выполненное в перемычке последнего отверстие, и приспособление для фиксации сердечника относительно магнитопровода, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, верхняя перемычка и стенки магнитопровода выполнены- разъемными относительно друг друга в вертикальной плоскости, стенки с внутренней стороны в верхней части выполнены с участками из немагнитного материала, при это м электромагнит снабжен опорной площадкой из немагнитного материала, размещенной в магнитопро- воде над катушкой управления и сопряжен - ной с указанными участками его стенок, а приспособление для фиксации сердечника представляет собой установленное на опорной площадке кольцо с профилированными упругими лепестками, обращенными к сердечнику.

АА-4

Фаг.Редактор И. Касарда Заказ 818/21

Составитель А. Гаевскнй

Техред И. ВересКорректор Л. Пата и

Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государствеиного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1.13035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к грузоподъемным электромагнитам. Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации. Грузовой электромагнит содержит корпус I. В корпусе размещена катушка 2 управления. Сердечник 3 установлен с возможностью перемещения в осевом направлении по направляющей 4. Ход сердечника ограничивают упоры 5 и 6. В верхней части корпуса установлен с возможностью перемещения в осевом направлении якорь 7. В корпусе под якорем 7 установлено кольцо 8 с радиально расположенными профилированными лепестками 9, обращенными к сердечнику. В исходном положении катушка 2 управления обесточена. Лепестки 9 удерживают якорь в отведенном от корпуса состоянии. При опускании электромагнита корпус и сердечник 3 приходят в соприкосновение с захватываемой деталью, после чего катущка 2 управления подключается к источнику напряжения, создается магнитный поток. Якорь притягивается к корпусу. Лепестки 9 распрямляются. Их концы входят в соприкосновение с поверхностью сердечника и жестко фиксируют его положение относительно корпуса. Электромагнит с деталью готов к транспортированию грузоподъемным средством. 4 ил. S (Л Э 7 S ю со со со 00 В fpus.f