УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯи Советский патент 1964 года по МПК G01R33/12 

Известны устройства для автоматической сортировки однотипных изделий по их магнитным свойствам, содержащие вибролоток для поочередной подачи изделий в электромагнитный измерительный блок и электронную схему, управляющую сортирующими электромагнитными заслонками, направляющими нроверенпую деталь в соответствующий бункер.

В предлагаемом устройстве для автоматического контроля и сортировки изделий по их магнитным свойствам увеличена производительность и предотвращается задержка проверяемого изделия, возникающая в результате прилипания его к стенке трубы датчика. Для этого последний выполнен в виде цилиндрической катущки, окруженной магнитным сердечником, полюсные концы которого имеют различную длину, чем обеспечивается наклонное положение изделия и уменьщение площадей соприкосновения его со стенками трубы датчика.

Описываемое устройство служит для контроля структуры стальных деталей по их магнитным свойствам.

Схема устройства изображена на чертеже.

Устройство состоит из бункерно-загрузочного, измерительного, сортирующего и программирующего узлов.

Вибрационный бункерно-загрузочный узел ориентирует детали 2 вдоль оси и пощтучно подает их в заданном ритме в измерительный узел. Вибрация создается электромагнитным

вибратором, расположенным под цилиндрическим бункером. Бункер оканчивается выступающим лотком 3, в конце которого установлен электромагнит-отсекатель 4. Межполюсный зазор электромагнита распололсен в плоскости дна лотка. Когда электромагнит включен, деталь, расположенная над его полюсами, притягивается к ним и таким образом останавливает поток деталей.

Индуктивный датчик 5 срабатывает при

прохождении детали через его отверстие. При этом он запускает электрический программирующий узел 6, который в заданной временной последовательности производит весь цикл переключений электрических цепей устройства, в том числе и цепи электромагнита 4.

Измерительный узел осуществляет сравнение обратимой проницаемости в оптимальном поле контролируемой детали с двумя граничными значениями этого параметра и выдает

сигнал о результате контроля в сортирующий узел. Измерительный узел содерл ит два одинаковых датчика обратимой проницаемости- рабочий 7, через который проходит контролируемая деталь, и эталонный 8, служащий для циальной схемы измерения. Каждый датчик содержит две цилиндрические катушки - намагничивающую 9 и измерительную 10, цилиндрический магнитонровод II, состоящий из двух частей, и немагнитную трубу 12. Контролируемая деталь 2 удерживается в измерительной позиции силами магнитного притяжения к полюсам магнитопровода. При этом деталь касается немагнитной трубы 12 в двух точках, расположенных по диагонали. Такое положение детали предотвращает возможность ее прилипания к стенкам трубы при наличии масляной пленки на детали, и достигается благодаря скосам на полюсах 13 магнитопровода, из-за которых ось магнитного потока в межполюсном пространстве пересекает осевую плоскость датчика. Намагничивающие катушки обоих датчиков соединены последовательно и питаются от источника пульсирующего тока 14. В эту же цепь включена обмотка электромагнита 4. Напряжение U измерительной катушки эталонного датчика 8 подается на вход фазового нуль-индикатора 15, а часть этого напряжения t/i, снятая с делителя напряжения 16, подается на вход фазового нуль-индикатора 17. Напряжение С/2 измерительной катушки JO рабочего датчика 7 подается на вход обоих фазовых нуль-индикаторов 15 и 17 с противоположным по отношению к напряжениям U и f/i знаком. Если Ui меньше LJ, то ни один из нуль-индикаторов не сработает. Если f/2 больше f/i, но меньше U, то сработает нуль-индикатор 17. Если /2 больше U, то сработают оба нуль-индикатора, но срабатывание нуль-индикатора 15 приведет к отключению нуль-индикатора 17. Электромагнитный сортирующий узел устройства по результатам контроля магнитных свойств осуществляет сортировку деталей на 3 группы: годных, брака по нижней граиице и брака по верхней границе обратимой проницаемости. Отклонение траектории детали в нужном направлении в этом узле происходит под действием магнитного поля, которое кратковременно возникает в зоне сортировки при импульсном включении одного из электромагнитов 18 или 19. Эти электромагниты питаются от усилителей 20 и 21. Сигнал на включение соответствующего усилителя поступает из измерительного узла через схему задержки 22, которая служит для согласования момента импульсного включения электромагнита 18 или 19 с моментом вхождения детали в зону сортировки, а также для того, чтобы исключить влияние магнитного поля этих электромагнитов на процесс измерения. Катущка 23 служит для размагничивания деталей. Программирующий узел 6 описываемого устройства собран на бесконтактных реле времени и выполняет по порядку следующие переключения: б)включение фазовых нуль-индикаторов 15 и 17; в)отключение фазовых нуль-индикаторов; г)отключение источника пульсирующего тока; д)включение схемы задержки 22. Устройство работает следующим образом. Детали засыпают в бункер, где они ориентируются вдоль оси и сплошным потоком направляются к выходу-. крайняя деталь под напором потока спадает с полюсов электромагнита 4. Падая через отверстие датчика 5, она наводит сигнал, который запускает программирующий узел 6. Сразу же после запуска программирующий узел включает источник пульсирующего тока 14. Намагничивающие катушки 9 датчиков 7 и S и катущка электромагнита 4 получают питание. Электромагнит 4 притягивает к своим полюсам деталь, следующую за упавщей, и поток деталей останавливается. В это время упавшая деталь попадает в трубу 12 рабочего датчика 7, где она тормозится под действием магнитного поля датчика и останавливается между его полюсами в измерительной позиции. Далее программирующий узел 6 включает фазовые нуль-индикаторы 15 и 17, и происходит измерение магнитных свойств детали по дифференциальной схеме. Результаты измерения поступают в схему задержки 22, где они запоминаются. После этого программирующий узел последовательно отключает фазовые нуль-индикаторы и источник пульсирующего тока. Как только в датчике 7 исчезает магнитное поле, проконтролированная деталь выпадает из трубы 12 датчика. Когда деталь попадает в зону сортировки, программирующее устройство посылает в схему задержки 22 сигнал на включение усилителей 20 и 21. Включение одного из усилителей происходит в том случае, если схема задержки была к этому подготовлена сигналом от одного из фазовых нуль-индикаторов. В этом случае в зоне сортировки кратковременно возникает магнитное поле, которое отклоняет траекторию детали. Деталь падает в левый канал, если включился электромагнит 19, или в правый канал, если включился электромагнит 18. Если ни один из электромагнитов не включился, деталь попадает в средний канал. Проходя через катущку 23, деталь размагничивается. Как только отключается источник пульсирующего тока 14, катушка электромагнита 4 обесточивается, и поток деталей приходит в движение. Цикл повторяется. Предмет изобретения Устройство для автоматического контроля и сортировки изделий по их магнитным свойствам, содержащее электромагнитный датчик переменного тока, через катущку которого пропускают контролируемые изделия, вибрадатчик, и систему сортирующих электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности и предотвращения задержки проверяемого изделия, возникающей в результате прилипания его к стенке трубы датчика, последний выполнен в виде

цилиндрической катущки, окруженной магнитным сердечником, полюсные концы которого имеют различную длину, чем обеспечивается наклонное положение изделия и уменьшение площадей соприкосновения его со стенками трубы датчика.