Устройство для учета изделий,переносимых конвейером Советский патент 1987 года по МПК G06M7/04 

Изобретение относится к вычисли- тельной и информационной технике и может быть использовано в автоматизированных системах оперативного контроля и управления в различных отраслях промышленности для учета и контроля изделий, переносимых конвейером например в системах управления гфоиз водством резисторов.

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства и его информативности за счет обеспечения суммарного счета изделий, входящих на участок контроля,

На фиг.1 приведена структурная схема предложенного устройства; на фиг . 2 - временные диаграммы его работы.

Устройство содержит первый 1, второй 2 датчики, генератор 3 импульсов, второй элемент И 4, первьм элемент И 5, триггер 6, первый формирователь 7 импульсов, -третий формирователь 8 импульсов , второй формирователь 9 импульсов, первый счетчик 10, третий счетчик 11, второй счетчик 12, реверсивный счетчик 13, регистр 14, индикатор 15, сигнальный выход 16, выход 17, второй информа- дионный выход 18, nepBbrii информационный выход 19,конвейер 20, изделие 21, место 22 укладки изделия 21 на конвейере 20, границу 23 технологического участка, стрелку 24, указывающую направление движения конвейера 20, и блок 25 регистр.ации, выполненный на базе вычислительной машины,

На фиг, 2 приведены временные ди-, аграммы напряжений на выходе элементов в соответствии с фиг.1.

Регистр 14 представляет собой набор D-триггеров, тактовые входы которых соединены вместе.

Формирователи 7, 8 и 9 предназначены для формирования коротких импульсов соответственно по переднему фронту импульса переноса счетчика 12 по заднему фронту управляющего импульса, входа 17 и по заднему фронту выходного импульса формирователя 7,

Каждый из датчиков 1 и 2 представляет собой нзлучаюлщй диод и фотодиод, выдающий импульсы при перекрытии светового луча изделиями, например вьшодами резисторов.

Генератор 3 вьщает сигналы синхронно с движением мест 22 укладки

5

0

5

изделий 21 конвейера 20, Он может также представлять собой излучающий диод и фотодиод, выдающий импульсы I при перекрытии светового луча флаж- ком, закрепленным на оси приводного двигателя, за один оборот которого конвейер 20 перемещается на один шаг, т,е, на расстояние между соседними местагш 22 yклaд kи изделий 21, Кон- вейер 20 мозкет представлять собой, например, транспортную цепь, на которой в равномерно расположенных местах 22 укладки находятся изделия 21, например резисторы.

Емкость счетчика 12 равна количеству мест 22 укладки изделий 21 на участке конвейера 20, ограниченного границами 23 технологического участка, следовательно, заполнение счетчика 12 происходит за один цикл работы устройства, равный времени прохождения любой точки конвейера 20 от датчика 1 до датчика 2,

Устройство работает следующим образом.

Выходные импульсы датчиков 1, 2 и генератора 3 являются равными по длительности, синхронными и синфазными ,

Суммарная длительность импульсов формирователей 7 и 9 меньше длительности паузы между импульсами генератора 3,

Правильная работа устройства ус- 5 танавливается после одного цикла работы, начиная с момента установления счетчика 12 в О и появления на выходе переноса сигнала. Установка счетчика 12 в О может производить- 0 ся вручную или автоматически при его заполнении импульсами от генератора 3,

Рассмотрим работу устройства.с момента t (фиг,2), когда счетчик 12 5 полностью заполнен.

Очередной импульс с выхода генератора 3, поступающий на счетный вход счетчика 12, устанавливает его

Q в состояние О, По окончании входного импульса на выходе переноса счетчика 12 появляется сигнал, по переднему фронту которого формирователь 7 формирует на своем выходе им| пульс, который производит следующие действия: устанавливает в О счетчик 10; устанавливает в 1 триггер 6; записывает в регистр 14 по тактовому входу состояние реверсив0

313

ного счетчика 13; задним фронтом запускает в работу формирователь 9.

При установившейся работе устройства в рассматриваемый момент времени содержимое счетчика 11 представля- ет собой количество изделий, прошедших через технологический участок за один цикл работы устройства. Содержимое счетчика 13 и регистра 14 представляет собой разность значе- НИИ между вошедшими на технологический участок изделиями за предыдущий цикл и вышедшими с технологического участка за последующий хщкл, т.е. потери на конвейере за предыдущий цикл.

На индикаторе 15 высвечивается содержимое регистра 14, а на входе 16 блока 25 присутствует сигнал, являющийся, например, для блока 25 сигна- лом требования прерывания.

Импульс с выхода формирователя 9 записывает в реверсивный счетчик 13 по управляющему входу содержимое счетчика 11, представляющее собой ко- личество изделий, вошедших на технологический участок за прошедший ,цикл работы устройства. С этого момента импульсы с датчика 2 поступают на вычитающий вход реверсивного счет чика 13 и уменьшают его содержимое. К моменту окончания данного цикла в реверсивном счетчике 13 находится значение количества потерянных изделий.

По сигналу с входа 16 вычислительная машина блока 25 должна ввести в свое запоминающее устройство содержимое счетчика 11 и регистра 14 для накопления итога по технологическому участку и дальнейшего расчета материального баланса. Однако блок 2 в данньй мцмент, например, не может обслужить требование прерывания от . данного устройства в связи с об- служиванием других устройств с более высоким приоритетом.

С целью исключения потери информации о количестве вошедших на техно- логическир з асток изделий за вре- мя ожидания очереди обслуживания блоком 25 устройства сигналы с датчика 1 через элемент И 5 поступают на счетный вход счетчика 10, в котором накапливаются.

В момент tj блок 25 вьщает на выход 17 сигнал, во время которого производит ввод с информационных вхо194

ДОН 18 и 19 содержимого соответственно счетчика 10 и регистра 14. По заднему фронту указанного сигнала формирователь 8 выдает импульс, который устанавливает в О триггер 6 и производит запись в счетчике 11 содержимого счетчика 10.

Очередной и следующие импульсы с выхода датчика 1 через элемент И 4 поступают на счетный вход счетчика 11, в котором производится счет из- де лий, поступающих на технологически участок в текущем цикле работы устройства .

Формула изобретения

Устройство для учета изделий, переносимых конвейером, содержащее датчики, выход первого из которых соединен с первым входом первого элемента И, триггер, первый выход которого подключен к, второму входу первого элемента И, первый счетчик, индикатор, выход второго датчика соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, отличающееся тем, что, с целью повьшгения быстро- действия и информативности устройства, в него введены регистр, второй и третий счетчики, второй элемент И, формирователи импульсов, блок регистрации и генератор импульсов, выход которого через последовательно соединенные второй счетчик, первый и второй формирователи импульсов соединен с управляющим входом реверсивного счетчика, вькод которого подключен к установочному входу регистра, выход которого соединен с входом индикатора и с первым информационным входом блока регистрации, выход которого через третий формирователь импульсов подключен к первому входу триггера и к управляющему входу третьего счетчика, выход которого соединен с установочным входом реверсивного счетчика и с вторь1м информационным входом блока регистрац1П1, выход первого датчика подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом третьего счетчика, выход первого элемента И подключен к счетному входу первого счетчика, выход которого соединен с установочным входом третьего счетчика, выход первого формирователя импульсов подключен к

513005196

тактовому входу регистра,к входу сброса торого соединены соответственно с первого счетчика и к второму входу сигнальным входом блока регистрации триггера, первый и второй выходы ко-, и с вторым входом второго элемента И.

I

ff N

- M4--Ht

Изобретение относится к вычислительной и информационной технике и может быть .использовано в автоматизированных системах оперативного -контроля и управления в различных отраслях промышленности. Устройство обеспечивает высокое быстродействие и информат1шность за счет обеспечения суммарного счета изделий, входящих на участок контроля. Устройство содержит первый и второй датчики, п&р- вый и второй элементы И, блок регистрации, выполненный на базе вычислительной машины, триггер, генератор импульсов, три формирователя импульсов, три счетчика, реверсивный счетчик, регистр и индикатор. Генератор импульсов синхронизирован с перемещением конвейера. 2 ил. с S СП со

ПТ1 ПCL

16

г

П

t

Т Т

2