Устройство для учета и контроля предметов перемещаемых конвейером Советский патент 1980 года по МПК G06M7/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА И КОНТРОЛЯ

ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ

Изобретение относится к средствам автоматики может быть использовано при создания автоматизированных систем уче та, контроля и управления произвЬдственны 1и процессами в различных отраслях промышленности, для учета и контроля предметов, переносимых конвейером. Известно устройство для учета пред метов, перемешаемых конвейером, состоящее из фотодатчиков, устанавливаемы на входе и выходе контрол1фуемого участka реверсивного счетчика, подключенного к этим фотодатчякам, и блока индикация загрузки контролируемого участка, соединенного с реверсивным счетчиком Это устройство позволяет определить количество потерянных изделий после прекращения подачи иадедгай новой пар.тяи на контролируемый участок и ухода за его пределы последнего изделия предыдущей партии. Наиболее близким по технической суш носга ябязется устройство для учета иэдели и, перемещающихся по конвейеру, содержащее входной датчик, выходной дат чйк, подключенный к вычитающему входу реверсивного счетчика, выход которого соединен с блоком индикации, и блок управления 23 . Это устройство недостаточно точно и надежно. Цепью изобретения является повышение точности и надежности устройства. Это достигается тем, что в устройство введены датчики положение, первый из которых установлен на конвейере, элемент И, 1шюч и счетчик; входной датчик подключен кЬдному из входов счетчика и к одному из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом блока управления,, который соединен с.выходом блока управления, который подключен к другим входам счетчика, к одному из входов ключа и к управляющему входу реверсивного счетчика, суммирующий вход которого подключен к выходу элемента И, второй и третий датчики положения.

соединены со входами блока управления в выход счетчика подключен к другому вхойу ключа, выход которого соединен с информаш1онным входом реверсивного счетчика.

На чертеже представлейа. структурная электрическая схема предлагаемого уст ройства.

На транспортной линии 1, пЪ которой перемещаются обрабатываемые падепия закреплен первый датчик положения 3. Прохождение этим датчиком начала и конца лзНИИ фиксируются вторым и третьим датчиками положения 4 и 5, выходы которых подключены ко входам блока управления 6.

Изделия, поступающие на конвейер, фиксируются в начале транспортной пинии входным датчиком 7, соединенным со входом дополнительного счетчика 10, а также - через элемент И 8 - с сумирующим входом реверсивного счетчика 9. Изделия, выходящие с конвейера, фиксируются в конце транспортной .линии выходным датчиком 11, соединенным с вычитающим входом реверсивного счетчика 9.

Устройство включает в себя также блок индикации 12, подключенный к реверсивному счетчику 9, и ключ 13, с помощью которого производится перепись информации со счетчика 10 в реверсивный счетчик 9.

Соответствующие выходы блока управления 6 подктаючены к схеме совпацёния 8, реверсивному счетчику 9, счетчику 10 и ключу 13.

Работает устройство следующим образом. В исходном состоянии при от-. сутствии изделия 2 на контролируемом участке 1 и при положении первого датчика 3, как показано на чертеже, счетчики 9 и 10 установлены в нулевое положегше, а на элемент И 8 подается разрешающий потенциал от блока управления 6.

При поступлении на конвейер 1 изделий 2 датчик 7 вырабатывает импульсы которые постуцают на вход дополнитель/ного счетчика 10 я через элемент И 8 на суммирующий вход реверсивнрго счетчика 9.

При перемещении транспортной линии первый датчик пол ржения 3 проходит , сначала мимо второго датчика положения метки 4, вырабатывающего в этот момент командный сигнал на подсчет новой группы изделий, по которому блок

управления 6 выдает запрет на прохождение импульсов от входного датчика 7 через элемент И 8 и обнуляет аопопнительный счетчик 10.

С этого момента изделия новой группы, продолжающие поступать на конвейер подсчитываются только счетчиком 10, а в реверсивном счетчике 9 информация о количестве изделий, пришедших ранее, запоминается.

По истечении некоторого времени изделия 2 начинают покидать пределы контролируемого участка 1.JHx количество фиксируется выходным датчиком 11, импульсы с которого поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 9,

Вычитание длится до тех пор, пока первый датчик положения 3 не пройдет мимо второго датчика положения 5, по сигналу с которого блок управления 6 вырабатывает следующие команды:

1)переписывает содержимое реверсивного счетчика 9 в блок индикации 12}

2)обнуляет реверсивный счетчик 9;

3)переписывает содержимое дополнительного счетчика 10 через ключ 13 в реверсивный счетчик 9,

4)подает разрешающий потенциал на элемент И 8,

т.е. разница между числами врщедших и вышедших с контролируемого участка 1 изделий 2, вычисленная к моменту прохождения первого датчика положения 3 мимо датчика положения 5, запоминается и высвечивается блоком индикации 12 а число вновь поступивших изделий, записанное в дополнительном счетчике 10, переписывается в реверсивный счетчик 9, который с эгого момента начинает высчитывать разность между числом вошедших и вышедших изделий для новой группы, находящейся на конвейере.

При потере хотя бы одного изделия в реверсивном счетчике 9 к моменту прохождения первого да,тчика положения 3 мимо датчика положения метки 5 вычисляется разность, отличимая от О. Эта разность запоминается i и высвечивается блоком индикации 12,

Далее цикл работы устройства повторяется.

С помощью метки первого датчика положения 3 мы получили возможность сравнивать число вошедших на контролируемы участок 1 изделий 2 к вышедших с него за каждый оборот конвейера.

Установка счетчика 10 позволила накапливать информацию о количестве иэделий из новой группы, поступающей на конвейер, в то время, когда реверсивный, счетчик 9 продолжает сравнивать количество вошедших и вышедших изделий по предыдущей группе.

Повышение оперативности контроля за

прохождением изделий по технологическому участку достигается за счет исключения времени, необходимого для того, чтобы последнее изделие из предыдущей партии смогло покинуть пределы контролируемого участка, т.е. теперь нет надобности в искусственном разрыве потока обрабатываемых изделий. Формула изобретения Устройство для учета и контроля предметов, перемешаемых конвейером, содержащее; входной датчик, выходной датчик, подключенный к вычитающему входу р.еверсивного счетчика, выход которого соединен с блоком индикации, и блок управления, отличающееся тем. что, с пелью повышения точности и на 25

дежности устройства, в него введены датчики положения, первый из которых установлен на конвейере, элемент И, ключ, и счетчик, входной датчик подключен к одному из входов счетчика и к одному из входов элемента И, другой вход которого соединен с вьссодрм блока .управления, который подключен к другим входам счетчика к одному из входов ключа и к управляюЩ му входу реверсивного счетчика, суммирующий вход которсго подключен к выходу элемента И, второй и третий датчики положения соединены со входами блока управления, а выход счетчика подключен к другому входу ключа, выход которого соединен с информационным входом реверсивного счетчика. Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 117497, кл, Q Об М 7/02, 23.04.58..2.Авторское свидетельство СССР № 474826, кл. -Q 06 М 7/02, 15.06.73 (прототип).