Станок для намотки обмоток статоров электрических машин Советский патент 1987 года по МПК H02K15/85 

проводоукладчиков 12 состоит из внут ренней втулки 13 с радиальными прорезями 14, образующими консоли 15 и конус 16, жестко закрепленной на проводоводителе 9, и резьбовой наружной втупки 17 с внутренним конусом 18 и хр аповыми колесами 19 и 20 с разнонаправленными зубьями 21, вза имодействующими с собачками 22 и 23,

1

Изобретение относится к оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении.

Цель изобретения - улучшение качества за счет равномерной укладки витков обмотки и повьш1ение надежности станка за счет исключения заклинивания проводоукладчиков. в пазах статора.

На чертеже показан станок для на- Иотки обмоток статоров,электрических машин, обш;ий вид.

Станок содержит станину 1, установленные на станине 1 механизм 2 крепления и поворота статора 3 от привода 4, смоточно-натяжной механизм 5 с балоногасителем 6, бобиной 7 с обмоточньм проводом 8, проводо- водитель 9 с механизмом 10 возвратно-поступательного-и качательного движений от привода 11, механизм радиального перемещения проводоукладчиков 12, состоящий из внутренней втулки 13 с радиальными прорезями 14 образующими консоли 15, конус 16, жестко закрепленной на проводоводителе 9, и резьбовой наружной втулки 17 с внутренним конусом 18 и храповыми колесами 19 и 20 с противопо- ложнь1м направлением зубьев 21 , кон- тактируюпщх с собачками 22 и 23, установленными на поворотной оси 24 с приводом поворота- от электромагнита 25, управляемого бесконтактным датчиком 26 с лепестком 27, кинематически связанным с втулкой 17. Прово- доукладчики 12 жестко закреплены на торце упругих консолей 15.

Станок работает следующим образом

00601

управляе1-1ыми датчиком 26 положения наружной втулки. Взаимодействие конических поверхностей 16 втулки 13 и 18 втулки 17 при осевом смещении последней вызьшаег изгиб, упру - гих консолей 15 втулки 13 , обеспечивающих радиальное перемеще - ние проводоукладчиков 12 , 1 ил.

0

0

Провод В пропускают через смоточно-натяжной механизм 5, проводоводи- тель 9, проводоукладчики 12 и закрепляют на корпусе-механизма 2 крепле- 5 НИН статора 3. Статор 3 устанавливают и фиксируют в механизме 2 крепления и поворота. Вк.пючается станок и начинается намотка. При этом проводоукладчики 12 внутри статора описывают замкнутую траекторию, приближенно копирующую форму витка. Два прямых участка траектории проходят ;строго вдоль пазов,-в которые нама тьшается катушка, за счет возвратно- поступательного движения проводово- дителя 9 от привода 11. Два замыкающих участка траектории проходят вне сердечника статора и обеспечивают качательным движением (поворотом на задний угол) проводоводителя с про- водоукладчиками 12 от привода 11. Совершая заданное число движений по этой траектории, проводоукладчики

5 наматывают катушку с соответствующим количеством витков, при этом проводоукладчики перемещаются в радиальном направлении паза статора дискретно на каждом витке с шагом перемещения,

соответствующим наматываемо- провода 8. Перемещение проводоукладчиков на шаг обеспечивает устройство радиального перемещения. В исходном положении (начало намотки) собачка 22 находится в зацеплении с

храповым колесом 19.

При качательном движении проводоводителя 9 с втулкой 13 и проводо- укладчиками 12 на замыкающих участках траектории образования витка втулка 17 перемещается на шаг вдоль оси втулки 13. Взаимодействие кониш

ческих поверхностей 16 втулки 13 и 18 втулки I7 при осевом смещении последней вызьшает изгиб упругих консолей 15 втулки 13, обеспечивающий радиальное перемещение проводоукладчиков 12, жестко закрепленных на упругих консолях 15. Шаг резьбового соединения втулок 13 и 17 выбирается таким, чтобы прогиб упругих консолей 15 обеспечивал радиальное смещение проводоукладчиков 12, равное толщине на- матываемого провода 8, После укладки одного слоя витков на поверхности полюса статора (чему соответствует заданное число шаговых смещений втул-15 ки 17 вдоль оси втулки 13) датчик 26 от лепестка 27, кинематически связанного с втулкой 17, выдает сигнал на переключение храпового механизма противоположного действия. При Э.ТОМ 20 срабатьшает электромагнит 25 и вводит собачку 23 в зацепление с храповым колесом 20. Далее укладка витков в следующем пазе обеспечивается при радиальном смещении проводоукладчиков в обратном направлении за счет упругости консолей 15 при осевом шаговом смещении втулки 17 относительно втулки I3 также в обратном направлении. Таким образом, по мере заполнения витков в каждом слое катушки движение втулки 17 изменяет направление на противоположное за счет периодического переключения

Станок может переналаживаться для намотки обмоток различных типоразмеров статоров. Для этого предусматривается комплект втулок устройства радиального перемещения проводоукладчиков с соответствующим шагом резьбового соединения.

Использование предлагаемого станка обеспечивает равномерную упорядоченную укладку витков в каждом ряду обмотки, устраняет заклинивание и затирание проводоукладчнков в пазах статора, что улучшает качество намоток и повьшгает надежность станка.

Формула изобретения

I .Станок для намотки обмоток ст а- торов электрических машин, содержащий механизм крепления и поворота статора, смоточно-натяжной механизм, проводоводитель с механизмом возвратно-поступательного и качательного движений, проводоукладччки с механизмом их радиального перемещения, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества за счет равномерной укладки витков обмотки и повьш1ения надежности станка за счет исключения заклинивания проводоуклад- ;чнков в пазах статора,механизм радиального перемещения проводоукладчиков вьшолнен из двух концентрично расположенных и прилегающих друг к другу храповых механизмов, противоположного 35 втулок, один конец внутренней втулки

25

30

действия, обеспечиваемого датчиком 26 и электромагнитом 25, Количество шагов осевого смещения втулки 17 относительно втулки 13, определяемое количеством витков провода в каждом слое обмотки, задается регулировкой относительного расположения датчика 26 и лепестка 27.

Если- одновременно осуществляется намотка не всех обмоток, а только части, то после завершения намотки переход на следующие полюса статора обеспечивается поворотом последнего на заданный угол. По завершении намотки статора станок выключается и производят подготовительные операции для машинной намотки следующего статора и т.д.

ВНИИПИ Заказ 1157/54

Тираж 661 Подписное

Произв.-полигр, пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

0

выполнен с продольными прорезями, образующими упругие консоли, а другой конец жестко закреплен на прово- доводителе, при этом проводоукладчи- ки установлены на торце упругих консолей, наружная втулка снабжена приводом возвратно-поступательного перемещения , а прилегающие поверхности втулок выполнены коническими,

2. Станок поп,1, отличающийся тем, что привод возвратно- поступательного перемещения наружной втулки вьтолнен в виде двух установ- - ленных на ней храповых механизмов с 0 разнонаправленными зубьями и датчика положения наружной втулки, при этом храповые механизмы кинематически связаны с датчиком положения втулки.

5

Тираж 661 Подписное

Изобретение относится к оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении. Целью изобретения является улучшение качества за счет равномерной укладки витков обмотки и повьш1ение надежности станка за счет исключения заклинивания проводоукладчиков в пазах статора. Механизм радиального перемещений 3 К Г . 27 26 (Л ОО о о 05