Станок для намотки статора электрической машины Советский патент 1980 года по МПК H02K15/08 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин и касается намотки статоров электричес ких машин преимущественно с явновыраженными полюсами способом совмещения. Оно может быть использовано в электротехнической промышленности. Известно устройство для машинной обмотки пакета активной стали статора электрической машины, содержащее проводоводитель, установленный с возможностью всивратно-поступательного и реверсивного качателиого движения шаблоны (направляющие пластины)- Намотку пакета статора осуществляют, заводя провод при поступательном движении проводоводителя в паз статора, поворачивая проводоводтепь на угол равный шагу обмотки с одновременным заведением провода за вершину шаблона. При возвратно-поступательном двнжении проводоводителя образуется лобовая часть обмотки tilНедостатком такого устройства является низ кая проводительность, обусловленная реверсивно-качательным движением проводоводителя, имеющим большую массу. Известен также станок для намотки статора электрической машины, содержащий проводоводитель, установленный с, возможностью возвратно-поступательного перемещшия, на котором закреплена игла с каналом для провода, шаблоны, имеющие форму клнна в сечении, перпендикулярном к оси 1фоводоводителя, установленные по обе стороны статора с возможностьк их перемещения относительно оси проводоводителя и кинематически связанные с последним, и формообразующую оснастку. Шаблоны, кинематически связанные с проводоводителем, качаются в процессе намотки. Канал для провода на выходе иглы фиксирует провод во всех направлениях перпендикулярных к его оси. Заведение провода в паз статора осуществляется при образовании лобовой части обмотки поворотом проводоводителя. При этом Щаблон поворачивается в направлении поворота проводоводителя, обгоняя его. И- подхватывает провод, идущий Of. проводоводителя. Так как шаблон в полости перпендикулярной к оси проводоводителя, имеет форму клина, при повороте шаблона провод скользит вдоль его наружной поверхности и перемешается н радиальном иаправ лении на величину клина. Пекле образования лобовой части обмотки шаблоны поворачиваготся в обратном направлении, проводоводитель перемещается вниз, а провод обхватывает формообразующую оснастку 2. Такой станок является наиболее близким к предложенному по технической сущности. Однако он недостаточно производителен, что вызвано тем, что при образовании лобовой части обмотки проводоводитет и шаблоны совершают реверсивное качательное движение вокрур оси проводоводит.еля. Вместе с ними находятся в реверсивном движении и звенья, связывающие их с приводом. В результате возникают динамические силы, З еличивающиеся с увеличением скорости нам.отки, что и ограничивает производительность станка. Целью изобретения является повьшгение производительности станка для намотки статора электрической машины. Это достигается тем, что в предложенном станке на боковой поверхности каждого шаблона со стброны основания клина выполнены скосы, расположенные под углом один к друго му в плоскости параллельной проводоводителю и направленные внутрь шаблона, а канал имеет форму щели. Края канала могут быть отклонены в противоположные стороны. На фиг. 1 изображен станок для намотки статора электрической машины, продольный раз рез; на фиг. 2, 3, 4 - статор, формообразующая оснастка, шаблоны и игла с каналом для прохода провода при захвате провода шаблоном;, на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Б- Б на фиг. . Станок для намотки статора электрической машины содержит станину 1, проводоводитель 2 установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющей 3, с закрепленной на нем иглой 4 с каналом 5 для провода 6, шаблоны 7 и 8, имеющие форму клина (фиг. 2) в сечении, перпендикулярном к оси проводоводителя 2. Шаблоны 7 и 8 закреплены на втулках 9 и 10 (фиг. 1) по

обе стороны статора М, которые установлены в станине 1 с возможностью вращения. Втулка 9 установлена в станине 1 с возможностью осевого перемещения в подшипнике 12. Станок для намотки статора электрической машины содержит также разъемное гнездо 13 для фиксации статора 11 и формообразующую оснастку 14, установленную на гнезде 13. На боковой поверхности каждого щаблона 7 и 8 со стороны основания клина выполнены скоеы 15-18, расположенные, под углом один кдругому в плоскости параллельной проводоводителю и направленные внутрь шаблона.

торый при дальнейшем вращении шаблона 8 скользит по скосу 18 до скоса 16 и одновременно перемещается в радиальном направлении. Подталкиваемый скосом 16 провод 6 перемещается вдоль уд.тненного канала 5.

Проводоводитель 2 перемещается вниз и увлекает провод 6, который скользит от скоса 16 вдоль скоса 18 шаблона 8. При дальнейшем перемещении проводоводителя 2 вниз и вращении шаблона 8 провод 6 соскальзываетв край 20 канала 5, а затем с шаблона 8 на башмак 38 формообразующей оснастки 14, с которого соскальзывает в паз статора 11, образуя лобоКанал 5 на выходе иглы 4 в сечении перпендикулярном к оси проводоводителя 2 имеет форму щели, а аент)альный угол а канала 5 равен центральному углу катушки 19. Края 20 и 21 канала 5 отклонены в противоположные стороны вдоль оси проводоводителя 2. Проводоводитель 2 имеет на конце кулису 22, связанную через ползун 23 и кривошип 24 с приводным валом 25. Шаблоны 7 и 8 через зубчатые колеса 26 и 27, закрепленные на втулках 9 и 10, зубчатые колеса 28 и 29, вал 30 и зубчатое колесо 31 кинематически связаны один с другим, а через конические зубчатые колеса 32 и 33, установленные на приводном валу 25 и валу 30 - с проводоводителем 2. Кинематическая связь шаблонов 7 и 8 с проводоводителем 2 такова, что шаблоны 7 и 8 вращаются относительно оси последнего в противоположные стороны и совершают один полный оборот за двойной ход проводоводителя 2. Количество шаблонов 7 и 8 равно количеству одновременно наматываемых катушек 19. На станине 1 закреплена стойка 34, на которой установлена с возможностью перемещения тяга 35 взаимодействующая с выполненным во втулке 9 кольцевым пазом 36. Тяга 35 связана с пневмоцилиндром 37, установленным на станине 1. Формообразующая оснастка 14 имеет башмаки 38, 39 для образования лобовой части катушки 19. Станок работает следующим образом. Перемещение проводоводителя 2 осуществляется от привода. Отрезание провода 6 и зажим его после намотки катущек 19 осуществляется специальным механизмом. В исходном положении станка для намотки статора электрической машиньг проводоводитель 2 находится в крайнем нижнем положении. После установки статора 11 в гнездо 13 механизмы станка приводятся в движение. Проводоводитель 2 поступательно перемещается вверх, увлекая натянутый провод 6, который находится на краю 21 канала 5, т.е. фиксировано относительно паза статора 11. Шаблон 8 (фиг. 2) при вращении зацепляет провод б, ко57вую часть катушки 19. Проводоводитель 2, перемешаясь вниз, выходит из статора 11, натягивая провод 6. Шаблон 7 зацепляет провод 6 и при дальнейшем вращении перемещает его вдоль канала 5. Провод 6 скользит по скосу 17 до скоса 15 одновременно (благодаря клинообразной форме шаблона 7), перемещаясь в радиальном направлении в глубь паза статора 11. Проводоводитель 2 опускается, шаблон 7 вращается, перемещая скосом 15 вдоль канала 5 провод 6, который соскальзывает в край 21 канала 5. При дальнейшем вращении шаблона 7 и перемешении проводоводителя 2 вверх провод 6 соскальзывает со скоса 17 на башмак 3% образуя лобовую часть катушки 19 и пазовую часть предыдущего паза статора 11. Проводоводитель 2, перемешаясь вверх выходит из статор 11, а к этому моменту шаблон 8, осуществив полный оборот, задепляет провод 6 {фиг. 2). Процесс повторяется. Намотка второй катушки катушечной группы осуществляется аналогично другой парой шаблонов 7 и 8. По окончании намотки катушечной группы отрезают провод и зажимают намотанные концы. Втулка 9 с двумя шаблонами 8 приподнимается пневмоцилиндром 37, тездо 13 извлекают из станины 1, намотанный статор заменяют ненамотанным и устанавливают с гнездом 1 в станину 1. Втулку 9 опускают в крайнее нижнее положение. Б предложенном станке для намотки статора электрической машины традиционное реверсивно-вращательное движение шаблонов заменено врашательным и реверсивно-качательное движение проводоводителя упразднено, что позволя1ет уменьшить шум и увеличить скорость намотки статора. Формула изобретения 1. Станок для намотки статора электрической машины, содержащий Проводоводитель с закрепленной на нем иглой с каналом для прохода провода, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, шаблоны, имеющие форму клина в сечении в плоскости перпендикулярной к оси проводоводителя с приводом поворота их относительно проводоводителя, кинематически с ним связанные к установленные по обе стороны от устройства для фиксации статора, и формообразующую оснастку, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, на боковой поверхности каждого шаблона со стороны основания клина выполнены скосы, расположенные под углом один к другому в плоскости параллельной проводоводителю и направленные внутрь шаблона, а канал имеет форму щели. 2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что края канала отклонены в противоположные стороны. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ N 1488457, кл. 21 d5t, опублик. 1965. 2.Патент США N 3716199, кл. Н 02 К 15/09, опублик. 1973.

Z322 г

п