Гидропривод Советский патент 1987 года по МПК F15B11/08 

130

кости (РЖ), которая смещает плунжер 45 и Г1 в крайнее нижнее положение. :Г 1 открывает проход РЖ от источника 55 по каналу 2 к рабочей полости (РП) 36 и сообщает канал 3 РП 35 со сливом. Поясок 17 устанавливается таким образом, что окна 24 и 23 сообщаются, РП 39 сообщается с РП 35. При открытии обратного клапана 7 произойдет слив РЖ из РП 35. Обратный клапан 8 работает .как обычный при прямом подводе РЖ. Шток гидроцилиндра будет перемещаться вверх. В позиции Опускание сигнал подается на Г 14. При этом работа в этой позиции аналогична работе в позиции Подъем при встречной нагрузке на штоке гидроцилиндра. При

1

Изобретение относится к гидроприводам общего машиностроения, в частности к гидроприводам тракторов и сельхозмашин. .

Цель изобретения - повышение надежности работы гидропривода.

На чертеже представлена схема гидропривода.

Гидропривод содержит четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель 15 взаимодействующий с пятью каналами: центральной проточкой с каналом 2 подвода рабочей жидкости и каналами 3 и 4 и двумя каналами 5 и 6 слива, управляемые обратные клапаны 7 и 8 с плунжерами 9 и 10 и пружинами 11 и 12, два пятилинейных двухпо- зиционных гидрораспределителя 13 и 1 управления, золотники которых выполнены с четырьмя поясками каждый, 15- 18 и 19-22 соответственно, взаимодействующими с пятью окнами каждый, 23 - 27 и 28 - 32 соответственно, причем окна 23 и 28 связаны каналами 33 и 34 непосредственно с рабочими полостями гидродвигателя 35 и 36, окна 24 и 29, охватываюш е пояски 17 и 21 соответствующих гидрораспредели- телей 13 и 14 управления, которые связаны каналами 37 и 38 с полостями 39 и 40 управления, в которых расположены плунжеры 9 и 10, окна 25 и 30 охватывающие пояски 16 и 20 соответпопутной нагрузке на штоке перемещение его осуществляется без давления в РП 35, В ПОЗИ1ЩИ Плавающая сигнал подается на Г 13 и 14. РП 39 через каналы 33 и 37, окна 23 и 24 сообщается с РП 35, а полость 40 через каналы 34 и 38, окна 28 и 29 - с РП 36. Кангшы 3 и 4 РП 35 и 36 сообщаются со сливными каналами 5 и 6 посредством радиальных отверстий 51 и 52 и осевых 53 и 54, выполненных в Г 1. При перемещении штока гидроцилиндра вниз плунжер 10 открывает клапан 8, пропуская РЖ по каналу 4 из РП 36 в канал 6. Из последнего клапан 7 пропускает РЖ в РП 35. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

ствующих гидрораспределителей 14 и 13, которые связаны с каналами 41 и 42, с каналами 5 и 6 слива, окна 26 и 31 связаны с полостями 43 и 44 управления, в которых расположены плунжеры 45 и 46 управления золотником гидрораспределителя 1, окна 27 и 32, охватывающие пояски 15 и 18 соответ- ств тощих гидрораспределителей 13 и

14, связанные каналами 47 и 48 с каналом 2 подвода рабочей жидкости. Золотники гидрораспределителей 13 и 14 подпружинены с одной стороны пружинами 49 и 50.

Золотник гидрораспределителя 1 снабжен радиальными 51 и 52 и осевыми 53 и 54 отверстиями. Кроме того, гидропривод снабжен источником 55 питания.

Гидропривод работает следующим образом.

В позиции Подъем сигнал управления подается на гидрораспределитель 13, который смещается вправо, при этом правая кромка пояска 16 закрывает окно 25 и разобщает полость 43 со сливом, левая кромка пояска 15 открывает окно 27 и сообщает полость 43 с каналом 2 подвода рабочей жидкости, которая смещает плунжер 45 и гидро- распределитель 1 в крайнее нижнее положение.

313037Л

Гидрораспределитель 1 открывает проход рабочей жидкости от источника 55 питания по каналу 2 к каналу 4 рабочей полости 36 и Сообщает канал 3 рабочей полости 36 со сливом. 5

Правая кромка пояска 17 гидрораспределителя 13 перекрывает окно 24 с правой стороны, а левая кромка этого же пояска охватывает окно 24 с левой стороны и последнее сообщается с ок- О ном 23. Таким образом, сообщается полость 39 через каналы 33 и 37 и окна 3 и 24 с рабочей полостью 35. Так как диаметр плунжера 9 больше диаметвозникшее от действия внешней нагрузки на штоке, и плунжер 10 открывает обратный клапан 8, пропуская рабочую жидкость с рабочей полости 36 по каналу 4, радиальному 52 и осевому 54 отверстиям в сливной канал 6. Под действием разрежения, возникшего в рабочей полости 35, обратный клапан 7 открывается и пропускает рабочую жидкость в рабочую полость 35, поступающую поканалу 3,радиальному51 иосево- му 53 отверстиям со сливного канала 6,

При перемещении штока вверх под действием внешней нагрузки работа гидра седла, на которое садится обратный - ропривода аналогична работе при переm

клапан 7, он при выравнивании давлений в полостях 35 и 39 открывается и обеспечивает слив ра ббчей жидкости из рабочей полости 35. Управляемый обратный клапан 8 работает как простой обратный.клапан при прямом подводе рабочей жидкости.

Шток гидроцилиндра перемещается вверх.

Для осуществления позиции Опускание управляющий сигнал подается на гидрораспределитель 14. Работа гидропривода в позиции Опускание аналогична работе в позиции Подъем при встречной нагрузке на штоке гидроцилиндра. При попутной нагрузке на штоке гидроцилиндра перемещение штока осуществляется без давления в рабоче полости 35, которая соединяется с каналом 2 подвода рабочей жидкости, так как обратны й клапан 8 гидрозамка открывается от давления рабочей жидкости, находящейся в полости 36 гидроцилиндра под давлением .от действующей нагрузки на щтоке.

Для осуществления позиции Плавающая управляющий сигнал подается на оба гидрораспределителя 13 и 14, при этом гидрораспределитель 1 остается в нейтральном положении, полость 39 через каналы 33 и 37 и окна 23 и 24 сообщается с рабочей полостью 35, а полость 40 через каналы 34 и 38 и окна 28 и 29 - с рабочей полостью 36. Каналы 3 и 4 рабочих полостей 35 и 36 сообщаются со сливными каналами 5 и 6 посредством радиальных 51 и 52 и осевых 53, 54 отверстий, выполнен- нкх в гидрораспределителе 1.

При перемещении штока гидроцилинд- ра вниз под действием внешней нагрузки под плунжер 10 управляемого обратного клапана 8 подается давление.

возникшее от действия внешней нагрузки на штоке, и плунжер 10 открывает обратный клапан 8, пропуская рабочую жидкость с рабочей полости 36 по каналу 4, радиальному 52 и осевому 54 отверстиям в сливной канал 6. Под действием разрежения, возникшего в рабочей полости 35, обратный клапан 7 открывается и пропускает рабочую жидкость в рабочую полость 35, поступающую поканалу 3,радиальному51 иосево- му 53 отверстиям со сливного канала 6,

При перемещении штока вверх под действием внешней нагрузки работа гид20

25

30

-35

40

45

50

55

мещении штока вниз.

Формула изобретения

1. Гидропривод, содержащий четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель, два обратных клапана с полостями управления, гидродвигатель с двумя рабочими полостями, связанными через упомянутый гидрораспределитель и обратные клапаны с источником питания и сливом, и устройство, обеспечивающее плавающую позицию гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, трехпозиционный гидрораспределитель снабжен полостями управления,а устройство, обеспечивающее плавающую позицию гидродвигателя, выполнено в виде двух пятилинейных двухпозиционных гидрораспределителей управления, дополнительно установленных с возможностью сообщения полости управления каждого обратного клапана с одной из полостей управления трехпозиционного гидрораспределителя и со сливом и разобщения каждой полости гидродвигателя от источника питания в первой позиции двухпозиционных гидрораспределителей и с возможностью сообщения полости управления каждого обратного клапана с одной из полостей гидродвигателя, соединен- ной с выходом того же обратного клапана, полости управления трехпозиционного гидрораспределителя - с источ-, НИКОМ питания и разобщения полостей управления гидрораспределителя и обратных клапанов от слива во второй позиции двухпозиционных гидррраспре- делителей.

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что два обратных

51303741 .6

клапанаj трехпозиционный гидрораспре-зиционный гидрораспределитель вьтолделитель и два двухпозиционных гид-нен в виде золотникового гидрораспрерора бпределителя управления установ-делителя, при этом его золотник снаблены в одном корпусе,жен осевыми и радиальными отверстия3, Гидропривод по пп. 1 и 2, о т- 5 сливными каналами, расположенныличающийся тем, что трехпо-ми на торцах.

Изобретение относится к машиностроению. Изобретение позволяет повысить надежность. В позиции Подъем сигнал управления подается на гидрораспределитель (Г) 13, Последний смещается вправо, при этом левая кромка пояска 15 открывает окно 27 и сообщает полость 43 с каналом 2 рабочей жид(Л С