Гидропривод Советский патент 1992 года по МПК F15B11/08 

Изобретение относится к. общему машиностроению, а конкретно к гидроприводам тракторов и других мобильных машин.

Известен гидропривод, г.одержащий источник питания, соединенный через гидрораспределитель и двусторонний гидрозамок с рабочими полостями гидродвигателя причем с целью обеспечения плавающего режима работы гидродвигателя гидропривод дополнительно снабжен двумя односторонними гидрозамками, управляемыми от двухпозиционного гидрораспределителя.

Однако известная гидросистема не обеспечивает нормальной работы гидродвигателя при попутных (отрицательных) нагрузках из-за возможного несоответствия скорости движения величины подаваемого потока, что может привести к разрыву потока жидкости в гидролиниях.

Кроме того, гидропривод характеризуется повышенной сложностью конструкции, так как к уже имеющемуся двухстороннему гидрозамку, обеспечивающему герметичность системы, дополнительно устанавливаются два односторонних гидрозамка, не выполняющие функций герметизации, необходимые только для обеспечения плавающего режима.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является гидропривод, содержа щий общий четырехлинейный трехпозици- онный гидрораспределитель, два обратных клапана с полостями управления, двухсторонний гидрозамок и устройство, обеспечивающее плавающий режим работы гидродвигателя, выполненное в виде двух двухпозиционных распределителей, имеющих возможность сообщения полости управления каждого обратного клапана с одной из полостей управления трехпозици- онного гидрораспределителя и со сливом и отсоединения каждой полости гидродвигателя от источника питания в первой позиции двухпозиционно о рапределигеля и г. возможностью сообщения полости управления каждого обратного клапана с одной из полостей гидродвигателя, соединенной с выходом того же обратного клапана, полости управления трехпозиционного гидро распределителя - с источником питания и разобщения полостей управления шдро- распределителя и обратных клапанов ог слива во второй позиции дву/позиционных гидрораспределителей.

Известный гидропривод обеспечивав г совмещение на управляемых обратных клапанах функций герметизации у. обеспечения плавающего режима гидродвигателя

но не обеспечивает нормальной работы гидродвигателя при попутных нагрузках,

Цель изобретения - повышение надежности гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что, в гидроприводе, содержащем основной трех- позиционный четырехлинейный распределитель, каждая из полостей управления которого подключена к двухпозиционному

0 пятилинейному распределителю, сообщенному каждый с источником питания и сливом, подключенными к входным линиям трехпозиционного распределителя, выходные линии которого сообщены гидролиниями связи, с

5 установленными в них гидрозамками, с рабочими полостями гидродвигателя, вводится клапан ИЛИ, сообщенный своими входами с рабочими полостями гидродвигателя, а выходом последовательно через двухпозицион0 ные распределители в рабочих позициях сообщенный с полостью управления гидрозамков, выполненных в общем корпусе и установленных с возможностью взаимодействия их поршней управления.

5На чертеже изображена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит основной трех- позиционный четырехлинейный распределитель 1, каждая из уплотняющих полостей

0 2 и 3 которого подключена к двухпозиционному пятилинейному распределителю 4 и 5, сообщенному каждый с источником б питания и сливом 7. подключенными к входным линиям 8 и 9 основного распределителя 1,

5 выходные линии 10 и 11 которого сообщены гидролиниями 12 и 13 связи, с установленными в них гидроззмками 14 и 15с рабочими полостями 16 и 17 гидродвигателя 18. Клапан ИЛИ 19 своими входами 20 н 21

0 сообщен с рабочими полостями 16 и 17 гидродвигателя 18, а выходом 22 последовательно через двухпозиционные распределители А и 5 в рабочих позициях сообщен с :юлостью 23 управления гидрозамков 14 и

5 15 выполнных в общем корпусе 24 и установленных с возможностью взаимодействия их управляющих поршней 25 и 26.

Основной распределитель 1 центриру- е 0я пружинами 27 и 2В, его управляющие

0 полости 2 и 3 связаны линиями 29 и 30 с двухпозиционными распределителями 4 и 5. соединенными линиями 31 и 32 со сливом 7. линиями 33 и 34 - с напором 6, линией 35 - между собой Распределитель 4 соединен

5 также с выходом 22 к.папана ИЛИ, а распределитель 2 с учрэаляющей полостью 23 гидрозямков 14 и 15 /;инией 36. Гидрозамки 14 и 15 имеют полости 37-40, через которые осуществляется под под и отвод рабочей жидкости.

Гидропривод работает следующим образом. В нейтральной (средней) позиции парораспределителя 1, соответствующей верхним позициям гидрораспределителей 4 и 5, напорная линия 8 источника 6 питания отсоединена от гидродвитателя 18 и от гидрозамков 14 и 15, а общая полость 23 управления гидрозамков 14 и 15 сообщена через гидрор;-)спределитель 5 со сливом 7. Гидролинии 29 и 30 управления гидрорасирецели- теля 1 через (идролинии 31 и 32 и через гидрораспределители 4 и 5 сообщены со сливом 7. Поршень гидродвигателя 18 гид- розамкзми 14 и 15 фиксируется в установленной позиции

В позиции подъем (движение поршня гидродвигателя 18 вправо) гидрораспределитель 4 переключается в нижнюю позицию, а гидрораспределитель 5 остается в верхней позиции.

Источник 6 питания по гидролинии 33 через гидрораспределитель 4 подключается к гидролинии 29 управления гидрораспределителя 1. Гидролиния 30 управления гидрораспределителя 1 через гидрораспределитель 5 и гидролинию 32 продолжает сообщаться со сливом 7. Гидрораспредели- тель 1 переключается в левую позицию. Ра бочая жидкость от источника б питания по гидролиниям 8 и 10 поступает в полость 37 гидрозамка 14, отрытая его и. с помощью поршней 25 и 25 - гидроззмок 15. Соответственно рабочая полость 39 гидрозамка 14 и полость 16 гидродвигателл 18 через гидролинию 12 сообщаются с источником 6 питания, а полость 17 - через гидролинию 13, полости 40 и 38 гидрозамка 15, гидролинию 11, гидрораспределитель 1 и гидролинию 9 сообщается со сливом 7.

В позиции опускание гидрораспределитель 5 переключается в нижнюю позицию, а гидрораспределитель 4 остается ь верхней позиции.

Источник 6 питания по гидролинии 34 управления через гидрораспределитель 5 подключается к гидролинии 30 управления гидрораспределителя 1. Гидролиния 29 управления гидрораспределителя 1 по гидролинии 31 через распределитель 4 и общая полость 23 управления гидрозамков 14 и 15 по гидролиниям 36, 35 и 3 1 через гидрораспределители 5 и 4 продолжают сообщаться со сливом 7. Гидрораспределитель 1 переключается в правую позицию Рабочая жидкость от источника 6 питания по гидролиниям 8 и 11 поступает в полость 38 гидрозамка 15, открывая его и, с помощью поршней 26 и 25 гидрозамок 14. Соответственно полость 17 гидродвигателя 18 через гидролинию 13, полости 40. 38 гидрозамка

15. гидролинию 11. гидрораспределитель 1 и гидролинию 8 сообщается с источником 6 питания, а полость 16 через гидролинию ,2. полости 39. 37 гидрозамка М. гидполинию

10, гидрораспределитель и гидролинию 9 со сливом 7. В результате обеспечивается движение поршня гидродвигателя плево.

При возникновении попутной (отрицательной нагрузки на штоке гидродсзигагепя

18 (что может, например, иметь мести на промышленных тракторах под деистпием масс рабочего органа и переметаемого гру- за)давление в полости 17 гидродопгтт ля 3 и в полостях 40, 38 гидрозямка 15 стэнозится меньше, чем давление в полости 16 гидродвигателя 18 и, соответственно, в полостях 39 и 37 гидрозамка 14. Под действием разности давлений в полостях 37 и 38 гидрозамков 14 и 15 поршней 25 начинает

толкать соприкасающийся с ним поршень 26. оба поршня смещаются вправо и соответственно гидрозамок 14 под действием перепада давления между полостями 39 и

37 также смещается вправо, уменьшая мро- ходкое сечение и соответственно тормозя самопроизвольное движение гидродг.и -не- ля под действием попутной на-рузки. Дни- женис поршней 25 п f; i/i . ндрез/н.-к; вправо пподол а тся до т ox :iOp. not.,, n результате снижения скорости 11-13- вольного движения Г 1др;;д Н1гзтсг1, 1с .па величины, соответстп ;,юакн; рдоогл/ ь напорной ГИДРОЛИНИИ 6. Г ПГ1 ин:Н1

38 гидрозамкз 15 урйвни гч-. ;;,-,;.ч -:ic в

ПОЛОСТИ 37 И V С И ЛИ ч деЙСТг-.. .--, И.. чамок 14.

В результате г,ре,.отвр --ицг«т ;от- женме v-дпода - пе Т, с ион у г г.-чо

высокой скоростью и ликвидирует;, оз- можность разрыва потока ппОоч- -,-ости а гидролиниях 13 П. 8

Для обеспечения плаьнюии-м и р. CH.V.S

работы гидродс.п:гзгеля 18 ги, 1.пог аг;1 :;1 л,г-1

лители 4 и 5 переключаются в ннжнио розк- ции. Гидролинии 29, 30 управления

гидрораспределителя 1 черг-з и/ рпли -пю

33. гидрог зспредел1-г;сль 4 и ги;|ро Н1чик)

34. гидрораспределитель 5 сообща,-г.я с напорной гидролинией 8 Гид)орасп() ;делитель 1 центрирующими пружинами .. и 28 удерживается в нейтральной позиции. Общая полость 23 управление г 14, 15 через гидролинию 36, г и;;рор :гпре- делитель 5, гидролинию 35, гилрорлспределитель 4 и гидролинию 22 соог лц и;г ;я с выходом избирательного устрой:. if i i9 выполненного в виде клапана L-l.oL i ,;,м:: г.-.:. API быть также выполнено в Е:иде of. pa i мь - «лл- панов).

При опускании штока гидродвигателя под действием внешней нагрузки (перемещение влево на чертеже) в общую полость 23 гидрозамков 14, 15 по гидролиниям 12 и 20 через клапан ИЛИ 19, гидролинию 22. гидрораспределитель 4, гидролинию 35, гидрораспределитель 5, гидролинию 36 подается давление, возникшее от внешней нагрузки на штоке, и плунжеры 25 и 26 открывают соответственно гидрозамки 14 и 15. Жидкость из рабочей полости 16 гидрораспределителя 18 по гидролинии 12 через гидрозамок 14, по гидролинии 10 и через гидрораспределитель 1 направляется к сливной гидролинии 9. Под действием разряжения, возникающего в рабочей полости 17, в нее поступает рабочая жидкость из сливной гидролинии 9 по гидролинии 11 через гидрозамок 15 и гидролинии 13.

При перемещении, штока вверх (вправо на чертеже) работа гидропривода аналогична работе при перемещении штока вниз.

Из вышеизложенного следует, что при сохранении имеющейся у прототипа возможности установки плавающего режима работы гидродвигателя предложенное техническое решение за счет придания гидрозамку дополнительной функции контроля разности давлений в напорной и сливной гидролиниях и соответствующего регулиро

i-

вания гидравлического сопротивления на сливе из гидродвигателя обеспечивает его нормальный режим работы в условиях попутных нагрузок, повышая тем самым на- 5 дежность гидропривода.Формула изобретения

Гидропривод, содержащий основной

10 трехпозиционный четырехлинейньт распределитель, каждая из полостей управления которого подключена к двухпозиционному пятилинейному гидрораспределителю, сообщенному каждый с

15 источником питания и сливом, подключенными к входным линиям трехпозиционного распределителя, выходные линии которых сообщены гидролиниями связи с установленными в них гидрозамками, с рабочими

20 полостями гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен клапаном ИЛИ, сообщенным своим входами с рабочими полостями гидродвигателя, а выходом по25 следовательно через двухпозиционные распределители в рабочих позициях сообщен с полостью управления гидрозамков, выполненных в общем корпусе и установленных с возможностью взаимодействия их поршней 30 управления.

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к гидроприводам тракторов и других мобильных машин. Цель изобретения - повышение надежности гидропривода. Гидропривод содержит основной трехпозиционный четырехлинейный р 2 распределитель, каждая из полостей управления которого подключена к двухпозици- онному пятилинейному распределителю, сообщенному каждый с источником питания и сливом, подключенным к входным линиям трехпозиционного распределителя, выходные линии которого сообщены гидролиниями связи с установленными в них гидрозамками, с рабочими полостями гидродвигателя. Кпапан ИЛИ сообщен своими входами с рабочими полостями гидродвигателя, а выходом последовательно через двухпозиционные распределители в рабочих позициях сообщен с полостью управления гидрозамков, выполнен в общем корпусе и установлен с возможностью взаимодействия их поршней управления. 1 ил. Ё XI О х| К) Ч со L-У / 3t W