Многопозиционный пневмогидроцилиндр Советский патент 1987 года по МПК F15B11/12 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве приводов манипулятора.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг.1 представлен цилиндр, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1.

МноГопозиционный пневмогидроци- линдр содержит корпус 1, полый поршень 2 со штоком 3, установленный в нем с образованием рабочих полостей 4 и 5. Б полости 6 поршня 2 размещено устройство, состоящее из мембранного привода 7 с прижимным сегментом 8, который находится на оснований .9, и клапанов 10 и 1. Б поршне 2 установлены наконечники 12 и 13 с шайбами 14 и 15. Мембранный привод 7 шарнирно установлен на выступе 16 поршня 2 осью 17 (фиг.З) и имеет возможность совершать качательные движения в направлении хода поршня 2. Аналогично осью 18 закреплено основание 9 с мембранным приводом 7. Клапаны 10 и 1 открываются при взаимодействии с основанием 9 и соединяют соответствующие рабочие полости 4 и 5 со сливом. В сквозном осевом канале 19 поршня 2 установлены два . противоположно ориентированные обратные клапана 20 и 21, запорные элементы 22 и 23 которых жестко связаны между собой стержнем 24, выходные каналы 25 и 26 клапанов 20 и 21 соббщены с полостью 27 мембранного привода 7 шлангом 28, а входные каналы 30 - с рабочими полостями 4

5. Дпя возможности сообщения выход- 40 Следовательно, мембранный привод 7

ных каналов 25 и 26 с полостью 27 привода 7 стержень 24 имеет лыски 31 (фиг.1) и проточку 32.

Многопозиционный пневмогидроци- линдр работает следующим образом.

Перемещение поршня 2 происходит при подаче рабочей среды в одну из .полостей 4 Ш1И 5 цилиндра. Например, поршень 2 движется вправо (по чертежу), рабочая среда подается в полрсть 4, воздействуя на поршень 2 и одновременно на клапан 11 и на запорный элемент 23 клапана 21, прижимает их к седлам. Полость 5 при этом соединена с атмосферой.

Для останова поршня 2 необходимо оставив давление в полости 4, подать его и в полость 5. Рабочая

5

среда, заполняя полость 5, воздействует на поршень 2 и одновременно через запорный злемент 22 клапана 20, затем в зазоры между лысками 31 и каналом 19 попадает в полость 27 мемб- ранлого привода 7. Последний срабатывает, сегмент , 8 прижимается к корпусу 1 и фиксируется без скольжения. Поршень 2 продолжает некоторое перемещение вправо, при этом мембранньй привод 7 разворачивается на шарнирах, оставляя сегмент 8 прижатым к корпусу 1, а наконечник 12 наезжает на стенку основания 9 и открывает клапан 11, который стравливает избыточное давление из полости 4 до выравнивания усилий в обеих полостях 4 и 5. Происходит останов. При нарушении равновесия происходит перемещение . поршня 2 при неизменном положении сегмента 8 и включение соответствующего клапана 10 или 11, Избыточное давление стравливается и поршень 2 возвращается, в исходное положение. Для дальнейшего перемещения поршня 2 необходимо отключить одну из полостей 4 или 5 и соединить ее с атмосферой. Например, для перемещения влево (по чертежу) поршня 2 необходимо отключить давление в полости 4 и оставить давление в полости 5. При этом стержень 24 перемещается влево и запорный элемент 22 клапана 20 перекрывает входной канал 29,соединяющий 5 полость 5 с полостью 27 мембранного привода 7, а так как полость 4 соединена с атмосферой, то и полость 27 мембранного привода 7 через открытый клапан 21 сообщается с атмосферой,

0

5

0

отключается.

Использование противоположно ориентированных клапанов 20 и 21, запорные элементы 22 и 23 которых жестко

45 связаны между собой, позволяет исключить гибкие шланги подвода рабо-- чей среды в полость 27 привода 7, проходящего через шток 3. Это уменьшит коммутационные связи и, следо50 вательно время срабатывания мембранного привода 7, а также упростит конструкцию цилиндра. Изменение крепления мембранного привода 7 упрощает конструкцию и позволяет размес55 тить клапаны 10 и 11 в стенках цилиндра, что исключает применение коммуникаций внутри поршня 2. Уменьшение времени срабат{)1вания, упрощение конструкции, устранение вероятных мест повреждения (шланг на по-г движном штоке), уменьшение аппаратурных затрат повысит надежность ра боты пневмогидроцилиндра.

Формула изобретения

Иногопозиционный пнеВМСгидроцилиндр, содержащий корпус, полый поршень со штоком, установленный в нем с образованием рабочих полостей, следящее устройство, выполненное в виде размещенного в полости поршня

А-А

с возможностью качания мембранного привода с прижимным сегментом и клапанами для сообщения рабочих; полостей со сливом, отл ичающий- с я тем, что, с целью пбвьш1ения надежности, привод снабжен двумя противоположно ориентированными обратными клапанами, установленными в сквозном осевом канале поршня, при этом запорные элементы клапанов жестко связаны между собой, а выходные каналы клапанов сообщены с полостью мембранного привода.

ВидБ

Фиг,.г

Изобретение м.б. использовано для привода манипулятора. Целью изобретения является повышение надежности устройства. В сквозном осевом канапе 19 поршня 2 установлены противоположно ориентированные обратные клапаны 20 и 21. Запорные элементы 22 и 23 клапанов 20 и 21 жестко связаны между собой стержнем 24, а их выходные каналы 25 и 26 сообщены с полостью 27 мембранного, привода 7. Это позволяет исключить гибкие шланги подвода рабочей среды в полость мембранного привода, что повышает надежность устройства. 3 ил. 7Г 2 П123 8 /J/5 61 ЮЗ (Л со- о ел 4 сл 30232126 28Z419 22 29 л ФигЛ

Редактор А.Петров

Составитель В.Коваль Техред И.Попович

Заказ 1414/35 Тираж 640Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор Е.Рошко