Планетарный механизм Советский патент 1987 года по МПК F16H3/76 

113

Изобретение относится к механическим приводам, а именно к планетарным передачам, обеспечивающим регулирова- ние передаточного отношения, и может быть использовано в различных отрас- лях машиностроения или т.ранспортных устройствах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей механизма за счет регулирования передаточного отношения.

На чертеже показан планетарный механизм, общий вид.

Планетарный механизм содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый Завалы, неподвижное центральное колесо 4 с внутренними зубьями, водило 5 с сателлитом 6. Центральное колесо 4 и сателлит 6 выполнены со сферическими зубьями. Водило 5 выполнено из двух частей, шарнирно соединенных между собой, одна 7 .из которых жестко связана с ведущим валом 2, а ось шарнира перпендикулярна плоскости, проходящей через оси колеса и сателлита Ведуш,ий вал 2 соединяет сателлит 6 с ведомым валом 3 с помощью гибкого валика 8.

Шарниры 9 располагаются так, что обеспечивают расчетное взаимодействие сферических зубьев колеса 4 и сателлита 6 при регулировании переда- ,точного отношения механизма, которое осущес Гвляется за счет осевого перемещения ведомого вала 3 с помощь устройства 10.

Механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 вращение передается водилу.5 через од-

Редактор А. Петров Заказ 1415/36

Составитель Г. Кузнецова

Техред Б.Кадар Корректор М. Пожо

Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Госудй 1ственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проитнодственно-полиграфическое пре.приятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

O

5

/1

5

35

40

0

5

30

772

ну из его частей 7 и шарниры 9. Сателлит 6, обкатываясь по неподвижному центральному колесу 4, приводится во вращение вокруг своей оси и через гибкий валик 8 передает это вращение ведомому валу 3. При осевом перемещении ведомого вала 3 с помощью устройства 10 изменяется угол наклона сателлита 6 относительно центрального колеса 4 за счет шарнирного соединения. При этом изменяется радиус кругового перемещения центра сателлита 6, а следовательно, частота его вращения вокруг своей оси и частота вращения ведомого вала 3 .при постоянной частоте вращения ведущего вала 2.

Регулирование передаточного отношения может производиться на ходу и плавно.

Формула изобретения

Планетарный механизм, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водило с сателлитом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет регулирования передаточного отношения механизма, он снабжен гибким валиком, связывающим сателлит с ведомым валом, водило выполнено из двух шарнирно соединенных частей, одна из которых жестко связана с ведущим валом, и ось шарнира перпендикулярна плоскости, проходящей через оси колеСа и сателлита, а последние выполнены со сферическими зубьями.

Изобретение относится к планетарным передачам с регулированием передаточного отношения. Цель изобретения - расширение функциональных во:з- можиостей за счет регулирования передаточного отношения механизма. Механизм содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, неподвижное центральное колесо 4, водило 5 с сателлитом 6, зубья которого и колеса 4 выполнены сферическими. Водило 5 выполнено из двух частей, шарнирно соединенных между собой так, что ось этого шарнира перпендикулярна плоскости, проходящей через оси колеса 4 и сателлита 6. Ведомый вал 3 соединенный с сателлитом 6 гибким валиком 8. Изменение наклона сателлита относительно центрального колеса 4 при осевом перемещении ведомого вала 3 с помощью устройства Ообеспечивает регулирование пе- -редаточного отношения механизма. 1 ил. с (Л с: fSSSS&a