Планетарный редуктор Советский патент 1992 года по МПК F16H13/06 F16H15/48 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в приводах, обеспечивающих бесступенчатое изменение угловой скорости ведомого вала.

Известен волновой фрикционный вариатор скорости, содержащий гибкое колесо ведущий вал, жестко установленный на нем генератор свободной деформации, механизм регулирования передаточного отношения, состоящий из водила с роликами, взаимодействующими с гибким колесом, и узел управления, выполненный в виде винтовой передачи, внутренняя резьба гайки которой выполнена в водиле, а винт выполнен с резьбой, угол подъема которой больше угла трения, и установленная шпонка на ведущем валу с возможностью перемещения вдоль него.

Однако такой вариатор имеет низкую надежность ввиду быстрого выхода из строя гибкого колеса от переменной радиальной деформации.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является планетарный редуктор, содержащий корпус, входной с эксцентриком и выходной с фланцем валы, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями сателлит, установленный на эксцентрике и механизм передачи движения, связывающий сателлит с выходным валом. Механизм передачи движения выполнен в виде направляющей, жестко закрепленной на фланце и выполненной в виде сегментов с пазами, прямо2

О 00

ю

X

угольного ползуна с прямоугольным окном, подпружиненного с диаметрально противоположных сторон относительно выходного вала, и установленного с возможностью перемещения в пазах и закрепленного на тор- це сателлита четырехугольного призматического упора для взаимодействия с прямоугольным окном через роликовые опоры рабочими поверхностями, смежными с подпружиненными сторонами ползуна.

Недостатком этого устройства является невозможность регулирования передаточного отношения, т. е. ограничена область применения. Это устройство нельзя исполь- зовать, например, в конвейерных линиях с изменяемыми скоростями движения.

Цель изобретения - расширение области применения планетарных редукторов за счет регулирования передаточного отноше- ния.

Поставленная цель достигается тем, что сателлит выполнен с коническими фрикционными поверхностями, центральное колесо внутреннего зацепления выполнено в виде установленного в корпусе с возможностью вращения кольца, имеющего на торце конические зубья, а на внутренней поверхности два резьбовых участка с резьбой про- тивоположного направления, и установленных на участках двух дисков с конической фрикционной поверхностью для взаимодействия с коническими фрикционными поверхностями сателлита, редуктор снабжен механизмом изменения передаточного отношения, выполненным в виде винтовой передачи, винт которой выполней с профильным отверстием на одном из торцов и установлен на торце ведущего вала с возможностью вращения относитель- но своей оси, а гайка на эксцентрике, установленного в корпусе с возможностью вращения конического зубчатого колеса для взаимодействия с кольцом и установленного в коническом зубчатом колесе с возмож- ностью возвратно-поступательного движения и подпружиненного относительно него выдвижного ключа с рукояткой на одном конце и профильным выступом на другом для периодического взаимодейст- вия с профильным отверстием.

Предложенный планетарный редуктор позволяет изменять передаточные отношения, расширив тем самым область его при- менения, используя его, например в конвейерных линиях с переменными скоростями.

Устройство просто по своей конструкции и имеет высокую надежность,

На фиг. 1 представлен предлагаемый планетарный редуктор, общий вид, разрез: на фиг. 2 - разрез А-А на фиг 1

Планетарный редуктор содержит корпус 1 с крышкой 2, внутри которых установлен ведущий вал 3 с фланцем 4, двумя опорами 5, закрепленными жестко на фланце 4 с противоположных его сторон, и имеющими соосные посадочные отверстия, расположенные под углом 90°к оси ведущего вала 3 и в которых установлен с возможностью вращения винт 6 механизма регулирования передаточного отношения.

На одном из торцов винта 6 выполнено профильное отверстие 7 под ключ.

На наружном торце фланца 4 в направляющих установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, перпендикулярной оси ведущего вала 3, эксцентрик 8, взаимодействующий с винтом 6 с помощью резьбового соединения. На эксцентрике 8 установлен с возмож- ностью вращения сателлит 9 с выполненным на торце четырехугольным призматическим упором 10. Соосно с ведущим валом 3 в корпусе установлен с возможностью вращения ведомый вал 11 с фланцем 12, наружный торец которого направлен в сторону ведущего вала 3 и эксцентрика 8, На торце фланца 12 жестко закреплены параллельные направляющие, в которых размещен с возможностью перемещения прямоугольный ползун 13 с прямо- угольным окном для размещения четырехугольного призматического упора 10 сателлита 9. Ползун 13 подпружинен с диаметрально противоположных сторон относительно ведомого вала 11 с помощью пружин 14 (фиг. 2), закрепленным на фланце 12. Сателлит 9 выполнен с коническими фрикционными поверхностями и взаимодействует ими с двумя дисками 15 и 16с коническими фрикционными поверхностями, установленными и взаимодействующими с центральным колесом внутреннего зацепления 17. Это колесо выполнено в виде установленного в корпусе 1 с возможностью вращения кольца, имеющего на торце конические зубья, а на внутренней поверхности два резьбовых участка с резьбой противоположного направления для взаимодействия с наружной резьбой на дисках 15 и 16.

Кольцо 17 своими коническими зубьями взаимодействует с ведомым коническим зубчатым колесом 18 механизма изменения передаточного отношения, установленного в корпусе 1 с возможностью вращения относительно своей геометрической оси, направленной под углом 90° к оси ведущего вала 3 и совпадающей с осью винта 6.

Ведущее зубчатое колесо 18 имеет центральное отверстие, через которое проходит выдвижной ключ 19 механизма регулирования передаточного отношения с рукояткой 20, установленный в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного движения и подпружиненный относительно него с помощью пружины 21 сжатия, расположенной на нем между рукояткой 20 и наружной поверхностью фланца 22, закрепленного на корпусе 1.

На одном конце выдвижного ключа 19, направленном в сторону общей оси ведомого 11 и ведущего 3 валов, выполнен проф- ильный выступ для периодического взаимодействия с профильным отверстием 7 на торце винта 6.

Ведущее коническое зубчатое колесо 18 установлено на выдвижной ключ 19 с возможностью их совместного вращения относительно их общей геометрической оси и возвратно-поступательного движения ключа 19 в осевом направлении относительно зубчатого колеса 18.

Диски 15 и 16 заторможены от вращения с помощью штырей 23 и 24, закреплен- ных на корпусе 1 и входящих в соответствующие отверстия в дисках. На наружном (фиг. 1) конце ведущего вала 3 установлен диск-указатель 25.

Формула изобретения Планетарный редуктор, содержащий корпус, установленные соосно ведущий с размещенным на нем эксцентриком и ведомый с фланцем валы, центральное колесо внутреннего зацепления, установленный на эксцентрике сателлит с выполненным на торце четырехугольным призматическим

упором и механизм передачи движения, выполненный в виде жестко закрепленных на фланце ведомого вала параллельных направляющих, размещенного в последних с возможностью перемещения и подпружиненного с диаметрально противоположных сторон относительно ведомого вала прямоугольного ползуна с прямоугольным окном для размещения четырехугольного призматического упора, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения за счет регулирования передаточного- отношения, сателлит выполнен с коническими фрикционными поверхностями, центральное колесо внутреннего зацепления выполнено в виде установленного в корпусе с возможностью вращения кольца, имеющего на торце конические зубья, а на внутренней поверхности - два резьбовых участка с

резьбой противоположного направления, и установленных на участках двух дисков с конической фрикционной поверхностью для взаимодействия с коническими фрикционными поверхностями сателлита, редуктор

снабжен механизмом изменения передаточного отношения, выполненным в виде винтовой передачи, винт которой выполнен с профильным отверстием на одном из торцов и установлен на торце ведущего вала с

возможностью вращения относительно своей оси. а гайка - на эксцентрике, установленного в корпусе с возможностью вращения конического зубчатого колеса для взаимодействия с кольцом и установленного в коническом зубчатом колесе с возможностью возвратно-поступательного движения и подпружиненного относительно него выдвижного ключа С рукояткой на одном конце и профильным выступом на

другом для периодического взаимодействия с профильным отверстием.

Использование: машиностроение и приборостроение. Сущность изобретения: редуктор содержит корпус, установленные на нем соосно ведущий и ведомый валы. Не фланце ведущего вала установлен ный эксцентрик, на котором посажен сателлит с коническими фрикционными поверхностями и призматическим упором на торце, взаимодействующий с центральным колесом внутреннего зацепления, выполненным в виде кольца с двумя дисками с коническими фрикционными поверхностями и зубьями на торце. Редуктор имеет механизм передачи движения с ведущего на ведомый вал и механизм изменения передаточного отношения в виде винтовой передачи, винт которой выполнен с профильным отверстием на одном из торцов и установлен на торце ведущего вала, а гайка - на эксцентрике. В корпусе установлено коническое зубчатое колесо для взаимодействия с кольцом. В коническом зубчатом колесе установлен выдвижной ключ, который периодически взаимодействует одновременно с винтовой передачей и зубчатой передачей центрального колеса внутреннего зацепления. 2 ил.

LZQQbLl

Фаг. 2.