Система регулирования Советский патент 1987 года по МПК G05B11/01 

I 13056292

Изобретение относится к автомати-вёГтствующего канала к моменту размыке и предназначено для регулированиякания контура. Память включается иннескольких однотипных (в дннамичес-дицирующим сигналом, равным О,

ком смысле) объектов регулированияПри замыкании какого-либо контус помощью одного регулятора, имеюще-5 Р после перезаряда конденсатора

го интегральную составляющую законаобратной связи, индицирующим сигнарегулирования.лом, равным 1, память отключается

Цель изобретения - повышение точ-и на входе запоминающего элемента 8

ности регулирования.будет напряжение, равное напряжению

На чертеже показана структурно- О на соответствующем выходе ошибок ре- принципиальная схема системы.гулирования селектора 1 1 сигналов и

Система содержит ключи 1, испол-следящее за ним, В момент переключенительные механизмы 2, регулирующиения регулятора 7 с одного объекта

органы 3, объекты 4 регулирования,на другой выход того запоминающего

элементы 5 сравнения, выделитель 6 5 элемента 8, который соответствует

модуля максимального сигнала, регу-новому каналу с максимальным сигналятор 7, запоминающие элементы 8,лом и на который переключается регуодновибраторы 9, переключатели 10 илятор 7, через переключатель 10, упселектор 11 сигналов.равляемьш одновибратором 9, на коротСистема работает следующим обра-20 кое время соединяется с конденсатозом. ,ром С цепи обратной связи регулятоРегулируемые параметры с выходовра 7, При этом конденсатор заряжаетнескольких объектов 4 регулированияся до напряжения, которое было на

(предполагается, что все объекты ре-соответств тощем выходе ошибок регугулирования однотипные и имеют зна-лирования селектора 11 сигналов печительные постоянные времени) посту-ред размыканием этого контура. В тепают на входы элементов 5 сравнения,чение перезаряда конденсатора, т.е.

где каждый сигнал сравнивается с егопока переключатель 10 замкнут, запозаданным значением, в результате чегоминающий элемент В сохраняет запомформируются отклонения регулируемыхненное напряжение.

параметров, которые подаются на входыПосле размыкания переключателя 10

выделителя 6 модуля максимальногопроисходит отключение памяти и напрясигнала. На его выходе выделяется мак-жение на выходе запоминающего элеменсимальное по модулю отклонение и по-та 8, соответствующего замкнутому

дается на вход регулятора 7, выходной35 контуру, будет повторять напряжение

сигнал которого через ключи 1 приво-на выходе выделителя 6 модуля максидит в движение (в требуемом направ-мального сигнала. Если перед перелении) соответствующий исполнительныйключением контуров за время нахождейеханизм 2, воздействующий через ре-ния его в разомкнутом состоянии нагулирующий орган 3 на объект 4 регу-40 копилась ошибка, то при замыкании

лирования. На индицирующих выходахконтура регулятор 7 будет отрабатыселектора 11 сигналов вырабатьшаютсявать ее.

п пар индицирующих сигналов. Эти сиг-Использование предлагаемой систе- налы могут принимать значения позволит осуществить практически или О, определяя одновременно знак безударное переключение контуров в максимального отклонения. Это позво-системе с эпизодическими замыкающими- ляет включать исполнительньш механизмся контурами, увеличить число объек- в требуемом направлении и, таким об-тов, обслуживаемых одним регулято- разом, учитывать знак отклонения ре-ром 7 при заданном качестве регулиро- гулируемого параметра на входе вьще--50 вания, или уменьшить время регулиро- лителя 6 модуля максимального сигна--вания, а следовательно, улучшить кала,чество регулирования при неизменном

Во время работы системы на выходахчисле объектов в системе, запоминающих элементов 8 разомкнутых

контуров регулирования за счет нали-55 Формул а изобретения чия в них элементов памяти поддерживаются напряжения5 которые были наСистема регулирования, содержащая выходах ошибок регулирования соот-ключи, выходы которых через соответствугощие последовательно соединенные исполнительные механизмы, регулирующие органы и объекты регулирования подключены к соответствующим входам селектора сигналов, индицирующие выходы которого соединены соответственно с первыми входами соответствующих ключей, а информационный выход селектора сигналов соединен с входом регулятора, выход которого соеди-10 переключателя, выходы ошибок регулинен с вторыми входами ключей, отличающаяся тем, что, с целью повьщ1ения точности регулирования , дополнительно введены одновибраторы, запоминающие элементы и пере- ключатели, причем индицирующие выходы селектора сигналов через соответРедактор В. Петращ

Составитель Б. Кирсанов

Техред Л.Сердюкова Корректор Т. Колб

Заказ 1426/44 Тираж 864Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ствующие одновибраторы соединены с управляющими входами соответствующих переключателей,выходы которых объединены и соединены с управляющим входом регулятора, второй управляющий вход которого соединен с выходами запоминающих элементов, второй выход каждого из которых соединен с информационным входом соответствующего

рования селектора сигналов соединены с информационными входами соответствующих запоминающих элементов, управляющий вход каждого из которых соединен с соответствующим индицирующим выходом селектора сигна - лов.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора в тех случаях, когда регулятор работает лишь небольшую часть времени его включения. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Система содержит исполнительные механизмы 2, ключи 1, регулирующие органы 3, объекты 4 регулирования, селектор 11 сигналов, регулятор 7, запоминающие элементы В, одновибраторы 9 и переключатели 10. Сущность изобретения заключается в запоминании интегральной составляющей управляющего сигнала в каждом контуре регулирования и использовании его для введения в качестве начального значения при подключении соответствующего контура, что приводит к практически безударному включению в случае использования релейных регуляторов. 1 ил. с (/ с г (над