Система регулирования Советский патент 1979 года по МПК G05B11/01 

(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ соединены с соответствующими выходами селектора сигналов. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы регулирования, где: объекты регулирования - 1, 1, 1, селектор сигналов - 2, регулятор (например ПИ-регулятор) - 3, ключи - 4, 4, 4, исполнительные механизмы - 5, 5, 5, peiyпирующие органы - 6 6, 6 , элемент ИЛИ - 7, мультивибратор - 8, переключатель - 9, конденсатор 10 обратной связи регулятора, резистор 11 цепи обратной связи регулятора. Система работает следующим образом. Регул1фуемые параметры с нескольких объек тов регул1фования 1 поступают на входы селектора сигналов 2, где каждый сигнал сравнивается с его заданным значением, в peaynv тате чего получается отклонение регулируемого параметра. Максимальное из отклонений вы деляется и поступает на выход селектора сигналов 2, который соединен со входом регулятора 3. Выходной сигйал последнего чфез клю чи 4 приводит в движение в требуемом направлении соответствукидий исполнительный мехшизм 5, воздействующий через регулирую щий орган 6 на объект регулирования 1. Селектор сигналов 2 не только выделяет из всех поступивших на его входы панбольший сигнал, но н указывает, какой из входных сшналов Я1шяется максимальным. Это делается с помощью индицирующих сигналов U, U, Uj на выходах селектора сигналов, управляют -ключами 4, осуществляющими переключение регулятс а 3 с одного объекта на другой. В момент переключения тздицирующий ;снп1ал, указывающий объект регулирования 1, к которому был подключен регулятор 3, исчезает и на другом выходе появляется другой индишфующий сигнал, соответствующий объекту, к которому подключился регулятор. В системе выходы селектора сигналов соединены со входами элемента ИЛИ 7. При появлении любого индицирующего снгнала на входе элемента ИЛИ, на его выходе возникнет сигнал, который запускает мультнвибратор 8. Выходной сигнал мультивибратора, появляющийся при его опрокидывании, во действует на высокоомный ключ 9 (имеющий в разомкнутом состоянии сопротивление R ROC сопротивления резистора 11 цепи обратной связи регулятора), который срабатывает и разряжает конденсатор 10 цепн обратной связи регулятора. Время, в течение которого мультнвибрат ч 8 находится в опрокинутом состоянии, рассчитъ1вается из условия полного разряда конденсатора 10 за это время. Таким образом, при каждом переключении регулятора 3 с одного объекта регулирования на другой, конденсатор цепи обратной связи регулятора полностью разряжается и регулятор приступает к управлению очередным объектом регулирования при нулевых начальных условиях, сбросив остаточную информацию, сохранившуюся от предыдущего объекта регулирования. Использование изобретения улучшит качество регулирования в системах, позволит увеличить ч№ло .объектов регулирования, обслуживаемых одним регулятором при заданном качестве регулирования, тем самым расщ фяется область применения таких систем. Формула изобретения Система регулирования, содержащая ключи, выходы которых через соответствующие последовательно соединенные исполнительные механизмы, регул1фующие органы н объекты регуЛ1фования подклкпены ко входам селектора сигналов, выходы которого соединены соответственно с первыми входами ключей и регулятора, выход которого подключен ко вторым входам ключей, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения системы, она содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ, мультивибратор и переключатель, выходы которого соединены соответственно со вторьп и третьим входами ретулятора, а входы элемента ИЛИ соединены с соответствующими выходами селектора сигналов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Журнал Теллоэнергетика, ,1974, № 3. 2.Круг Е. К. и др.. Цифровые регуляторы, М-Л., Энергия, ,1966.