Многоканальная система регулирования Советский патент 1984 года по МПК G05B11/26 

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для регулирования технологических процессов с несколькими регулируемыми параметрами.

Известны многоканальные скстеъш с обегающим устройством, в которых регулирующий блок переключается с одного объекта на другой по жесткой программе, в заданные моменты времени tlJ.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является многоканальная система регулирования с г Ш1зодически замыкающимся контуром, состоящая из релейного пропорционально-интегрального регулирующего блока, входом подключенного к вьгходу вьщелителя максимального сигнала, а выходом через последовательно соединенные в каодом канале регулирования ключ, исполнительный механизм, объект регулирования и элемент сравнения - к п входам вьщелителя максимального сигнЁша. В этой системе регулятор переключается с обслуживания одно- го на другой эпизодически, приоритетом в обслуживании обладает тот объект, у которого отклонение регулируемого параметра от заданного значения является максмальным. При одновременном действии на объекты внешних возмущений улучшение качества регулирования достигается действием на соответствующие исполнительные механизмы сигналов от генератора импульсов, пропускаемых через широтно-импульсный модулятор C2J.о

Недостатком известной системы является ее сложность, обусловленная введением широтно-импульсного модулятора, генератора импульсов и дргих элементов. , .

Цель изобретения - упрощение систеьа 1.

Поставленная цель достигается тем, что в многоканальную систему регулирования, содержащую релейный йро порционально-инте граль ный ре гуЛИРУЮ1ЦИЙ блок, подключенный входом к выходу вьщелителя максимального сигнала,h каналов регулирования, каждый из КОТ01ИМХ содержит исполнительный механизм, выход которого соединен с объектом регулирования, и элемент сравнения, связанный с вы831572

ходом объекта регулирования, в каждый канал регулирования введены последовательно соединенные усилительограничитель, соединенный входом с 5 выходом элемента сравнения, а вторым выходом - с соответствующим входом выделителя максимального сигнала, и трехпозиционный коммутирующий ключ, подключенный выходом

10 к входу исполнительного мexaниз a, а вторым входом - к выходу релейного пропорционально-интегрального регулирующего блока.

На чертеже изображена блок-схе15 ма предлагаемой системы.

Система содержит элементы 1 сравнения, объекты 2 регулирования, усилители-ограничители 3, выделитель 4 максимального сигнала, релейный

20 пропорционально-интегральный регулирующий блок 5, трехпозиционные . коммутирующие ключи 6, исполнительные механизмы 7, регулирующие органы 8, сигнал задания Xg .

Система работает следующим образом. .

На элементы 1 сравнения подаются выходной сигнал объекта 2 и сигнал задания. Получанхциеся на их выходах отклонения и х подаются на вход усилителей-ограничителей 3.

Они усиливают сигналы рассогласования и пропускают на выход те их них, которые больше некоторого допусти 5 МО го значения 4 . Прошедаие через усилитель-ограничитель сигналы Д X поступают на входа выделителя 4 максимального сигнала. Максимальный из них д (Выделяется и поступает

на вход регулирующего блока З.Выход-ной сигнал регулирующего блока 5 по цепи отрицательной обратной свяг зи через трехпозиционные коммутирующие ключи 6 подается на входы испол нительных механизмов 7, которые

через регулирующие органы 8 воздействуют на объекты 2 регулирования с тем, чтобы уменьшить отклонения д X и привести выходной сигнал

Р объекта регулирования в соответствие с заданием.

Следует о;гметить, что на выходе блока 4 ввделяется однополярный сигнал. Реверсирование исполнитель5 кого механизма при смене знака отклонения регулируемого параметра в системе производится с помощью трехпоэиционных ключей &, управляемых 3 сигналами с выходов усилителей-ограничителей 3, Если в каком-то канале л 4,) то этот сигнал через ограничитель не проходит и соответствующий ключ не включается. В тех же каналах, где 4 X 7 л Хд,,., сигнал проходит на выход ограничителя и на вход блока 4, а соответствующий ключ 6 замыкает цепь управления исполнительным механизмом в направлении, соответст вующем полярности отклонения лх. Предположим, что отклонение в одном из каналов превьшает допустимое значение лхддр, а в остальных каналах 4х дхдд . Тогда это отклонение поступит на вход блока 4 и, поскольку на других его входах сигналы равны нулю (так как их не пропускает ограничитель), он выделится на выходе блока 4 и поступит на регулирующий блок 5. Соответствующий коммутирующий ключ 6 подключит выходной сигнал регулирующего блока 5 к исполнительному механизму 7 и замкнет, тем самым, контур регулиров ния по этому каналу. Остальные объекты в это время в регулировании не нуждаются, так как у них d X д . Таким образом, в это случае система работает как обычна система с эпизодически замыкающимс контуром, т.е. как система с приори тетом по максимальному сигналу. 7 4 Пусть теперь отклонения в какихто двух каналах превышают допустимые значения. Тогда на вход блока 4 поступят два сигнала и максимальный из них вьщелится на его выходе. При этом замкнется контур регулирования, соответствующий максимальному отклонению. Поскольку на выходе ограничителей йбоих этих каналов появится сигнал, то замкнутся ключи 6 обоих каналов и включатся cooтвeтctвyкщиe исполнительные механизмы 7, один в канале с максимальным отклонением, другой - в канале, в котором отклонение хотя и не максимально, но тоже превысило ЛХддр, и регулирование будет происходить в двух контурах одновременно. Б этом принципиальное отличие работы предлагаемой системы от известных систем регулирования с эпизодически замыкающимся контуром. Если допустимое значение превысит отклонения в большем числе каналов , то процессы протекают аналогично. Наличие трехпозидионных ключей 6 позволяет реверсировать исполнительный механизм 7 при изменении попярности отклонений. I. Применение предлагаемой системы целесообразно в том случае, когда на несколько объектов действуют одновременно интенсивные внешние возмущения.

МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащая релейный пропор щонаяьяо-иитеграяьный регулирукяф{й блок, подключенный входом к выходу вьщелителя максимального сигнала,п каналов регулирования. каждый из котррьлх содержит цспопня тельный механизм, выход которого сое динен с объектом регулирования, и . элемент сравнения, связанный с выходом объекта регулирования, о т л ич. а ю 1Ц а я с я тем, что, с целью упрощения системы, в каждый канал регулирования введены последовательно соединенные усилитель-ограничитель, соединенный входом с выходом элемента сравнения, а вторым выходом - с соответствующим входом выделителя максимального сигнала, и трехпозиционньй коммутирующий ключ, подключенный вьВсодом к входу исполниi тельного механизма, а вторым, входом - к выходу релейного пропорцио(Л нально-интегрального регулирующего блока. . 00 00 СП