Изобретение касается автоматического регулирования уровня жидкости и может быть использовано для изме- рен11я и регулирования уровня жидкости как постоянной, так и переменной плотности, находящейся в резервуаре под атмосферным давлением.
Цель изобретения - расширение области применения регулятора и повышение точности работы при изменении плотности жидкости.
На чертеже показана структурная схема регулятора.
Регулятор уровня жидкости содержит .датчики 1 и 2 давления, расположенные в резервуаре 3 на разной глубине, сумматор 4, блок 5 вычитания, блок 6 деления, регулятор 7 с задат- чиком 8 уровня и исполнительный элемент 9 с приводом, установленньй в трубопроводе 10 слива жидкости из резервуара.
Давление, воспринимаемое погру- женньЫи в жидкость на разную глубину датчиками давления, равно
PI h, fgi PI ,
h.
, h, - глубина погружения дат
чиков J
р - плотность жидкости; g - ускорение земного тяготения.
Рассматривая два управления систему, получают
Р,-Р (.h,-h) f g-, Р,+Р2 (h,+h)f g.
Из первого уравнения можно найти.
что
р -р
1 2
1
(h,-h)g
и, подставляя это выражение рое уравнение, получают
h,+h
Р,+Р2 (Р.-Рг)
.
или
()
р,+р,
р р
м г
Если принять, что суммарная глубина погружения датчиков равна величине регулируемого уровня жидкости, т.е. , разность обозначают лЬ, то получают, что
Н йЬ
Р,+Р,
Р - Г /
10
f5
20
25
30
35
40
45
50
Это выражение и является методической основой измерения и регулирования уровня жидкости.
Регулятор работает следующим образом.
Вьпсодные сигналы датчиков 1 и 2, соответствующие давлению жидкости в резервуаре 3 на глубине их погружения, поступают на соответствующие входы сумматора 4 и блока 5 вычитания, а с их выходов сигналы поступают на блок 6 деления, т.е. вычисляется отношение суммы давлений к их разности. Выходной сигнал блока 6 в качестве сигнала Параметр поступает на вход регулятора 7 и является сигналом, пропорциональным регулируемому уровню жидкости, так как коэффициент л h есть постоянная величина для конкретной реализации регуля- тора и учитьшается в задатчике 8. Сигнал задания выбирается таким, чтобы при заданном уровне жидкости в резервуаре 3 сигнал на выходе регулятора 7 отсутствовал.
Данный регулятор может быть реализован на элементной базе как пневмоавтоматики, так и электроавтоматики.
Таким образом, на изменение плотности жидкости регулятор не реагирует, а изменение уровня жидкости приводит к формированию управляющего сигнала исполнительным элементом 9. Предлагаемьш регулятор может работать с жидкостью как с постоянной, так и с переменной плотностью, а это расширяет возможность применения регулятора до областей, где постоянство плотности жидкости не может быть обеспечено или где требуется жидкость с переменной плотностью.
55
Формула изобретения
Регулятор уровня жидкости, содержащий расположенные в резервуаре на
313056464
разной глубине два датчика давления,плотности жидкости, в него введены сумматор, подключенный входами к вы-блок давления и блок вычитания, подходам соответствующих датчиков давле-ключенный входами к выходам соответ- ния, и последовательно включенные .ствующих датчиков давления, а вы- задатчик уровня, регулятор, привод ходом - к первому входу блока давле- и исполнительный злемент, установлен-ния, подключенного вторым входом к ньш в. трубопроводе слива жидкостивыходу сумматора, а выходом - к вто- из. резервуара, отличаю{ций-рому входу регулятора, причем суммар- с я тем, что, с целью расширенияная глубина установки датчиков дав- области применения регулятора и по- ТОления равна уровню регулируемой жид- вышения точности работы при изменениикости.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для автоматического распределенного контроля стабильности гидросмесей в резервуарах | 1983 |
|
SU1140002A1 |
Самонастраивающаяся система автоматического управления процессом мокрого измельчения | 1981 |
|
SU1018106A1 |
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПЕННОЙ ФЛОТАЦИИ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1989 |
|
RU2011420C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЯ, ПЛОТНОСТИ И ПОЛОЖЕНИЯ ГРАНИЦЫ РАЗДЕЛА ЖИДКОСТИ В РЕЗЕРВУАРЕ | 2002 |
|
RU2238527C2 |
Плотномер | 1982 |
|
SU1099243A1 |
Способ автоматического управления процессом кристаллизации сахара | 1980 |
|
SU958504A1 |
Система автоматического регулирования одностадийным циклом мокрого измельчения | 1982 |
|
SU1255208A1 |
Устройство автоматического согласования и контроля режимов многоступенчатых насосных и гидротранспортных установок | 1982 |
|
SU1079568A1 |
Система регулирования питания мельницы открытого цикла измельчения | 1981 |
|
SU992096A1 |
Пневматический плотномер | 1978 |
|
SU748186A1 |
Изобретение касается автоматического регулирования уровня жидкости и может быть использовано для измерения и регулирования уровня жидкости как постоянной, так и переменной плотности, находящейся в резервуаре под атмоссферным давлением. Цель изобретения - расширение области применения регулятора и повьшение точности работы при изменении плотности жидкости. Для этого регулятор уровня жидкости содержит датчики 1 и 2 давления, расположенные в резервуаре 3 на разной глубине, сумматор 4, блок 5 вычитания, блок 6 деления, регулятор 7 с задатчиком 8 уровня и исполнительный элемент 9 с приводом, установленный в трубопроводе 10 слива. 1 ил. со сд О5 4 05
Пневматическое устройство для регулирования уровня | 1977 |
|
SU622063A1 |
Кипятильник для воды | 1921 |
|
SU5A1 |
Пневматическое устройство сброса подтоварной жидкости из резервуара | 1974 |
|
SU524168A1 |
Кипятильник для воды | 1921 |
|
SU5A1 |
Авторы
Даты
1987-04-23—Публикация
1985-12-23—Подача