Ограничитель угла поворота Советский патент 1987 года по МПК G05G5/00 

11305654

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах управления.

Цель изобретения - повьшение долговечности и точности. Нш фиг,1 изобра- 5 жена конструкция устройства, на фиг.2- разрез А-А на фиг.1.

Ограничитель угла поворота содержит концентрично установленные втулку 1

поступательном перемещении относительно вала 2. При достижении втулко i одного из крайних угловых положени торец упора 10 упирается во внутреннее кольцо 6 подшипника 15, препятст вуя тем самым дальнейшему повороту втулки 1, Размещение шариков 5 и 7 в равнорасположенных продольных пазах 8 исключает возможность перекоса пои вал 2,причем втулка 1 снабжена винто- О движного упора 10. Количество пазов

25

вым пазом 3,авал 2 - продольным пазом 4, в котором с возможностью осевого перемещения установлен основной шарик 5, сопряженный с винтовым пазом 3 втулки 1 и стопорами 6 на валу 2. Ог раничи- тель снабжен первыми дополнительными шариками 7, размещенными в продольном пазу 4 и в дополнительных продольных пазах 8 вала 2, вторыми дополнитель ными шариками 9, размещенными в винто вом пазу 3 втулки 1, и кольцевым подвижным упором 10, размещенным между стопорами 6 вала 2, причем основной шарик 5 и первые дополнительные шарики 7 сопряжены с винтовым пазом 3 втулки 1 через кольцевой подвижньй / упор 10 и вторые дополнительные шарики 9, а центры 11 основного и первых дополнительных шариков 7 размещены с радиальным смещением 12 по отношению к центрам 13 вторых дополнительных шариков 9. Шарики 5,7 и 9 установлены в отверстиях 14 упора 10, Стопоры 6 являются одновременно . ренними кольцами подшипников 15.

Ограничитель работает следующим образом.

При вращении втулки 1 относительно вала 2 винтовой паз 3 через шарики 9 сообщает поступательное движение по движному упору 10, установленному на вале 2 на шариках 5 и 7, которые предохраняют подвижньш упор 10 от прово- рота и служат последнему опорой при

8 и шариков 9 определяется величиной минимально допустимого ограничиваемо го момента.

Применение дополнительных шариков 7 и 9 и подвижного упора 10 повышает долговечность и точность устройства.

Формула изобретения

Ограничитель угла поворота, содер жащий концентрично установленные втулку и, вал,, причем втулка снабжена винтовьм пазом, а вал - продольным пазом, в котором с возможностью осевого перемещения установлен основной шарик, сопряженный с винтовЫм пазом втулки и стопорами на валу, отли чающийся тем, что, с целью повьш1ения долговечности и точности,о снабжен первыми дополнительными шариками, размещенными в дополнительных продольных пазах вала, вторыми дополнительными шариками, размещенны ми в винтовом пазу втулки, и кольце- 35 вым подвижным упором, размещенным ме ду стопорами, вала, причем основной шарик и первые дополнительные шарики сопряжены с винтовым пазом втулки че рез кольцевой подвижный упор и вторы

30

40

дополнительные шарики, а центры основного и первых дополнительных шариков размещены с радиальным смещени по отношению к центрам вторых дополнительных шариков.

поступательном перемещении относительно вала 2. При достижении втулкой i одного из крайних угловых положений торец упора 10 упирается во внутреннее кольцо 6 подшипника 15, препятст- вуя тем самым дальнейшему повороту втулки 1, Размещение шариков 5 и 7 в равнорасположенных продольных пазах 8 исключает возможность перекоса подвижного упора 10. Количество пазов

5

8 и шариков 9 определяется величиной минимально допустимого ограничиваемого момента.

Применение дополнительных шариков 7 и 9 и подвижного упора 10 повышает долговечность и точность устройства.

Формула изобретения

Ограничитель угла поворота, содержащий концентрично установленные втулку и, вал,, причем втулка снабжена винтовьм пазом, а вал - продольным пазом, в котором с возможностью осевого перемещения установлен основной шарик, сопряженный с винтовЫм пазом втулки и стопорами на валу, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения долговечности и точности,он снабжен первыми дополнительными шариками, размещенными в дополнительных продольных пазах вала, вторыми дополнительными шариками, размещенными в винтовом пазу втулки, и кольце- 5 вым подвижным упором, размещенным между стопорами, вала, причем основной шарик и первые дополнительные шарики сопряжены с винтовым пазом втулки через кольцевой подвижный упор и вторые

0

0

дополнительные шарики, а центры основного и первых дополнительных шариков размещены с радиальным смещением по отношению к центрам вторых допол нительных шариков.

Фиг.1

А -А

7

72

.Составитель В. Муханов Редактор Н. Рогулич Техред И.Попович Корректор. Колб,:

Заказ 1450/45 Тираж 864 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повьше- ние долговечности и точности устройст на. Ограничитель угла поворота содержит втулку с винтовым пазом (ВП) и вал с продольным пазом (ПП), шарик, сопряженный с обоими пазами. Повышение долговечности и точности обеспечивается тем, что ограничитель снабжен первыми дополнительными шариками (ПДШ), размещенными в основном и дополнительных ПП вала, вторыми дополнительными шариками (ВДШ), размещенными в ВП втулки, и кольцевым подвижным упором (КПУ), причем основной шарик и ЦЦШ сопряжены с ВП втулки через КПУ и ВДШ. 2 ил. со о ел О5 О1 4ib