Ограничитель угла поворота Советский патент 1979 года по МПК G05G5/00 

1

Изобретение относится к категории межотраслевых и может быть применено в узлах машин и приборов для ограничения угла поворота валов, осей и т. д.

Известны ограничители движения, обеспечивающие фиксацию поворачивающейся детали после поворота на заданный угол с использованием двух осей для размещения узла ограничения. К таким ограничителям относятся, например, ограничитель, имеющий кулачковые шайбы и мальтийский крест, дисковый ограничитель и зубчатый ограничитель 1.

Общим недостатком указанных ограничителей угла поворота является конструктивная сложность: наличие двух осей, использование таких сложных деталей, как щайбы и мальтийский крест, зубчатые колеса и т. д.

Более прост по конструкции кулачковый ограничитель угла поворота, содержащий толкатель (жестко закрепленную на вращающейся детали - оси - ведущую щайбу), ряд промежуточных элементов, свободно сидящих на оси шайб с выступами, и стопор, причем выступ ведущей щайбы расположен на пути движения толкателя, а выступ каждой последующей щайбы - на пути движения выступа предыдущей щайбы, стопор установлен на пути движения выступа последней шайбы 2.

К недостаткам такого ограничителя поворота относятся сложность конструкции, обусловленная наличием щайб с выступами, изготовление которых требует относительно больших трудозатрат, и кроме того, большая величина силы трения.

Еще одним недостатком такого ограничителя является возможность расположения элементов ограничителя только в направлении продольной оси вала (оси), что сужает область применения ограничителя, затрудняет использование такого ограничителя при жестких требованиях в отношении длины изделия.

Цель изобретения - упрощение конструкции ограничителя при расширении его функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в ограничителе угла поворота, содержащем жестко закрепленный на вращающемся элементе толкатель, ряд промежуточных элементов, установленных с возможностью перемещения по круговым траекториям относительно оси вращающегося элемента так, что первый из них расположен на пути движения толкателя, и стопор, установленный на пути движения последнего из промежуточных элементов, промежуточные элементы выполнены в виде шариков, установленных с возможностью леремещення по кольцевым канавкам, имеющимся в одной из концентрично расположенных деталей.

На фиг. 1 показан ограничитель угла поворота, вариант продольного расположения; на фиг. 2 - то же, вариант поперечного расположения.

На вращающемся валу 1 жестко закреплен толкатель - штифт 2. Промежуточные элементы выполнены в виде шариков 3, установленных с возможностью перемещения по кольцевым канавкам 4. Канавки имеют вогнутую в поперечном сечении форму, выполненную, например, по радиусу, или плоскую с ограничивающими буртиками. Расстояние между осями соседних канавок меньше диаметра щарика, но больше его ноловины. Такое расположение канавок обеспечнвает зацепление соседних шариков между собой при работе ограничителя. Ограничитель угла поворота содержит также стопор 5 - штифт. Вал 1 концентрично расположен в обойме 6.

В варианте продольного расположения ограничителя угла поворота дорожки качения шариков 3 - канавки 4 - выполнены на вращающемся элементе - валу или оси (фиг. 1).

В варианте поперечного распололсения ограничителя дорожки качения шариков - канавки - выполнены на специальной детали- пластине 7. Обойма 6 может быть либо без канавок, либо с канавками, идентичными канавкам на пластине 7 или валу 1.

Количество щариков 3 и соответственно

канавок 4 определяется необходимым углом поворота, а вариант расположения ограничителя диктуется требованиями в отношении габарита изделия, для которого применяется ограничитель угла поворота.

При вращении вала 1 в направлении стрелки закрепленный на нем толкатель 2 нодходит к первому (ближнему к нему) шарику 3 и перемещает его до соприкосновения этого шарика со следующим и т. д. Последний шарик перемещается вместе с остальными до упора его в стопор 5, после чего вращение вала 1 невозможно.

Формула изобретения

Ограничитель угла поворота, содержащий вал, концентрично расположенный в обойме, и установленные в кольцевом зазоре между валом и обоймой толкатель, расположенный на валу, и стопор, расположенный на обойме, и промежуточные элементы, отличающийся тем, что, с целью упрощения ограничителя, промежуточные элементы выполнены в виде шариков, установленных с возможностью перемещения по кольцевым канавкам, выполненным в одной из концентрично расположенных деталей.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Чурабо Д. Д., Детали и узлы приборов. М., «Машиностроение, 1975, с. 402-403, рис. 15.12.

2.Левин И. Я. Справочник конструктора точных приборов. М. «Машиностроение, 1967, с. 531, рис. 486.