Гидравлическое подъемное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66F3/24 

роцилиндр 5 отвода фиксатора 4 выполнен в виде гидроцилиндра двустороннего действия, поршневая полость 9 которого соединена через первый распределитель с источником давления и сливом. Гидроцилиндр подъема соединен через первый гидрозамок 11 со штоковой полостью 15 указанного гидроцилиндра двойного действия, а через первый и второй гидрозамки - со сливом. Механизм снабжен вторым двух позиционным управляемь М распределителем 20, обеспечивающим в первой позиции соединение со сливом через первый распределитель полость-й управления гидрозамков, а во второй позиции соединение указанных полосИзобретение относится к грузоподъемным механизмам, а именно к гидравлическим грузоподъемным устройствам.

Цель изобретения - повышение про изводительности гидравлического подъемного устройства.

На чертеже изображена схема гидравлического подъемного устройства.

Гидравлическое подъемное устройство содержит гидроцилиндр 1 подъема, закрепленную на штоке 2 поршня гидроцилиндра 1 подъемную раму З, фиксатор 4 для блокировки опускания рамы, гидроцилиндр 5 отвода фиксатора и первый распределитель 6 предназначенный для соединения полостей гидроцилиндров с источником 7 давления и сливом 8. Гидроцилиндр 5 отвода фиксатора выполнен в виде гидроцилиндра двустороннего действия, поршневая полость 9 которого соединена трубопроводом 10 через первый распределитель 6 с источником давления или сливом. Гидроцилиндр 1 соединен через первый гидрозамок 11, трубопроводы 12 - 14 со штоковой полостью 15 гидроцилиндра 5. Через первый гидрозамок 11, трубопровод 12, второй гидрозамок 16, трубопровод 17 и распределитель 6 гидроцилиндр 1 связан с насосом или сливом. В трубопроводе 17

тей через первый распределитель с источником давления. Шток гидроцилиндра отвода фиксатора снабжен упором для взаимодействия с исполнительным механизмом второго распределителя переведения его во вторую позицию и для взаимодействия с фиксатором при его отводе, причем первый распределитель во второй позиции запирает полости гидроцилиндра подъема и соединяет со сливом nopni- невую полость гидроцилиндра отвода фиксатора, а второй распределитель снабжен средством для автоматического возвращения исполнительного механизма в первую позицию 1 ил.

установлены дроссель 18 и обратный клапан 19.

Устройство снабжено вторым двух- позиционным трехлинейным распределителем 20. Первая линия распределителя 20 соединена с полостями управления гидрозамков 11 и 16, вторая через трубопровод 21 - со сливом, третья через трубопроводы 22 и 10 - с первым распределителем 6.

В первой позиции распределитель 20 обеспечивает соединение со сливом полостей управления гидрозамков. Во второй позиции распределитель 20 обеспечивает соединение полостей управления гидрозамков через первый распределитель с источником давления.

Шток 23 поршня 24 гидроцилиндра 5 снабжен упором 25 для взаимодействия с исполнительным механизмом второго распределителя и фиксатором 4, установленным с возможностью поворота вокруг оси стационарного шарнира 26. Подпружиненный фиксатор 4 предназначен для взаимодействия с лункой 27 Штанги 28, неподвижно соединенной с рамой 3. Упор 25 имеет цилиндрическую часть 29 для взаимодействия с фиксатором и коническую часть 30 для взаимодействия с исполнительным механизмом второго распределителя. Второй распределитель снабжен пружиной 31 для автоматического возвраш,ения

исполнительного механизма в первую позицию. В трубопроводах 13, 14 и 22 установлены соответственно обратные клапаны 32 - 34.

Гидравлическое подъемное устройст во работает следующим образом.

После установки на раму 3 груза распределитель 6 переводят в первую позицию. Рабочая жидкость под давлением по трубопроводам 17 и 14, че- рез обратный клапан 33, по трубопроводам 13 и 12, через обратный клапан 32 и гидрозамок 11 поступает в гидроцилиндр 1, в результате чего происходит подъем поршня 2 вместе с за- крепленной на нем рамой.

Одновременно по трубопроводу 14 рабочая жидкость поступает в штокову полость 15 гидроцилиндра 5, в результате чего происходит вдвижение в гид- роцилиндр штока с упором 25. При это упор не взаимодействует с фиксатором 4. Из поршневой полости 9 гидроцилиндра 5 через трубопроводы 10 рабочая жидкость поступает на слив 8.При подъеме рамы происходит прощелкива- ние фиксатора, т.е. он под действием пружины 35 периодически заходит в лунки 27 штанги 28 и выходит из лу- .нок при взаимодействии с их наклонны ми поверхностями 36.

В момент достижения рамой необходимой высоты распределитель 6 переводят во вторую позицию (среднее положение по чертежу) и отключают источ- ник давления. В результате этого за.- крывается гидрозамок 11 и рабочая жидкость запирается в гидроцилиндре 1. При этом рама с грузом удерживается на необходимой высоте. Под действием пружины фиксатор западает в одну из лунок штанги 28. В случае самопроизвольного опускания рамы, например, в результате неисправностей в гидросистеме, штанга поверхностью 37 лунки упирается в фиксатор, предотвращая опускание рамы с грузом.

В том случае 5 если груз необходимо опустить, распределитель 6 переводят в третью позицию (крайнее правое по чертежу положение исполнительного механизма) и включают источник давления. При этом рабочая жидкость под давлением по трубопроводу 10 поступает в поршневую полость 9 гидроцилиндра 5, в результате чего рабочая жидкость из штоковой полости

15 поступает по трубопроводам 14 н 13, обратному клапану 32, трубопроводу 12, открывает гидрозамок 11 и приподнимает шток 2 с рамой 3, освобождая фиксаторы 4. Одновременно поршень 24, перемещаясь, вызывает выдвижение из гидроцилиндра штока 23 с упором 25. При этом гидрозамок 16 закрыт. Гидроцилиндр подъема рамы разъединен со сливом.

В процессе приподнимания рама достигает такой высоты, при которой возможно свободное выведение фиксатора иа, лунки. Упор 25 при продолжающемся выдвижении штока торцом цилиндрической части входит во взаимодействие с фиксатором, поворачивает его и выводит из лунки. Своей конической частью 30 упор 25 входит во взаимодействие с исполнительным-механизмом распределителя 20, перемещая его из первой позиции во вторую. В конце указанного перемещения поршня при вьздвижении штока поршень 24 упирается в верхнее дно гидроцилиндра 5 и останавливается.

Рабочая жидкость под давлением по трубопроводам 22 и 38 поступает в полости управления гидрозамков 11 и 16, в результате чего гидрозамки открываются. После открывания гидрозамков через них, трубопроводы 12 и 17, дроссель 18 и обратньй клапан 19 происходит слив рабочей жидкости из гидроцилиндра 1, в результате чего рама с грузом опускается.

Формула изобретения

Гидравлическое подъемное устройство, содержащее подъемную раму, гидроцилиндр подъема рамы, механизм блокировки рамы, включающий подпру жиненньй фиксатор и гидроцилиндр от-; вода фиксатора,первый распределитель, первая и вторая линии которого сооб- щены соответственно с источником давления и сливом, а третья линия. с гидроцилиндром подъема рамы, о т- личающееся тем, что, с целью повьшения производительности, оно снабжено гидрозамком, установленным в третьей линии, и вторым трехлинейным двухпозиционным распределителем с управлением от штока гидроцилиндра отвода фиксатора, выполненного двустороннего действия, а первый распределитель выполнен четЕ грех- линейным трехпозиционным с возмож5 13069006

ностью сообщения в первой позицииледнего сообщена со сливом, третья первой линии с четвертой, а третьейс управляющей полостью гидроэамка,

линии с второй, во второй позиции -а второй распределитель выполнен в

первой и второй линий с четвертой,первой позиции с возможностью сообв третьей позиции - первой линии с щения третьей линии с второй, во вто

третьей, а четвертой с второй, при-рой позиции - первой линии с третьей,

чем четвертая линия сообщена с од-при этом другая полость гидроцилиндной полостью гидроцилиндра отвода ра отвода фиксатора сообщена с третьей

фиксатора и первой линией второголинией первого распределителя между

распределителя, вторая линия пос-10 последним и гидрозамком.

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам а именно к гидравлическим. Для повышения производительности за счет исключения максимального подъема рамы перед подъемом при работе механизма в режиме постоянного изменения высоты подъема и направления движения рамы гид2« с W (Л со у