Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора Советский патент 1984 года по МПК E02F9/22 E02F9/04 

to

со

О)

а

1V

Изобретение относится к горным машинам, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудования шагающего экскаватора.

Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора, включающий насосные установки,гидроц1шиндры подъема и вспомогательные гидроцилиндры, распределители управления гидроципиндрами, гидроаккумуляторы высокого давления и гидромагистрали .1

Однако известшлй гидропривод характеризуется низким КПД из-за того, что при шагании имеются значительные потери энергии, и значительной стоимостью за счет П1жменения насосных установок большой производительности и,как следствие, приводных двигателей большой мощности.

Цель изобретения - повышение КПД гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора,включающий насосные установки, гвдроцилиндры подъема и вспомогательные .гидроцнлиндры, распределите ли .управления гидроцилиндрами, гидроаккумуля торы высокого давления и гидромагист рали, снабжен гидроаккумуляторами низкого давления, а шток каждого гидроципиндра подъема выполнен полым и снабжен размещенным в нем дополнительным поршнем со штоком, образуя с последними дополнительный гидроцилиндр, полости которого посредством гццрозамка связаны через распределитель .с насосной установкой, при этом штоки дополнительных гидроцилиндров закреплены в днищах гидроцилиндров подъема, а к поршневьм полостям последних подключены посредст вом дополншельных распределителей гидроаккумуляторы высокого и низкого давления.

На чертеже изображена схема предлагаемого гидропривода.

Гидропривод включает подъемный гидроцилиндр 1, вспомогательный гидроципиндр 2, дополнительный гидроцилиндр 3, образуемый полым штоком 4 подъемного гидродалиндра 1 и размещенным в штоке 4 дополнительным порш нем 5 и штоком 6, закрепленным в днище 7 подъемного г щроцилиндра 1, насосную установку 8, обратный клапан 9, разгрузочный клапан 10, рас13662

пределители 11-13 управления гидро цилиндрами,гидроаккумулятор 14 высокого давления, гидрозамки 15, вентиль 16, автоматический разъединитель 17, трубопроводы 18, гидроаккумулятор 19 низкого давления, крановьтй распределитель 20, опорные башмаки 21.

Гидропривод работает следующим образом.

При опускании опорных башмаков 21 на грунт рабочая жидкость подается от насосной установки 8 через распределитель 12 управления гидроцилинд- ром (включена позиция а), гидрозамок 15 в поршневую полость дополнительного гидроцилиндра 3. Поршневая по- . лость подъемного гидроцилиндра заполняется в это время жидкостью, поступающей от аккумулятора 19 низкого давления через крановый распределитель 20. Из штоковой полости дополнительного гидроципиндра 3 жидкость через гвдрозамок 15, распределители 12(о), 13 и 11 управления гидроципиндрами вытесняется на слив. После передачи веса экскаватора на опорные башмаки 21 для перехода на индивидуальный привод гидроцилиндров 1 подъема включается автоматический разъединитель 17. Начинается подъем экскаватора. Для этого из аккумулятора 14 высокого давления рабочая жидкость через распределитель 12(Ь) управления гидроцилиндрами поступает в поршневую полость подъемного гид5 роцилиндра 1. В результате сипы от давления рабочей жидкости уравновешиваются весом экскаватора. Дальнейший подъем экскаватора происходит за счет давления рабочей жидкости,

поступающей от насосной установки 8 в поршневую полость дополнительного гидроцилиндра 3.

При перемещении экскаватора рабочая жидкость от насосной установки 8

5 через распределитель 13 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроципиндра 2.

При опускании экскаватора рабочая жидкость иэ поршневой полости подъем0 ного гидроцшшндра через распределитель 11(Ъ) поступает в гидроаккумулятор 14. Из поршневой полости дополнительного гидроципиндра 3 жкдкость через гидрозамок 15, распределители

5 12 и 13 идет на слив, а в поршневую полость поступает от насосной установки 8 через распределитель 12(Ъ), гидрозамок 15 по трубопроводам 18. 3 При подъеме опорных башмаков 21 рабочая жидкость от насосной установки 8 через распределитель 12(Ь), гидрозамок 15 поступает в штоковую полость дополнительного гидроцилиндра 3, а из поршневой полости подъемного гидроципиндра 1 через крановый распределитель 20 поступает в гвдроаккумулятор 19 низкого давления. Таким образом, использование гидроаккумуляторов высокого и низкого давления размещенных в штоках 6 подъемных гидроципиндров и дополнительных гидроцилиндров, штоки которых закреплены в днищах подъемных гидроцилиндров, позволяет использовать аккумулируемую энергию при опускании экскаватора для его подъема, снизить установочную мощность приводов насосных установок путем сокращения гфоизводительности насосных установок, а также снизить их стоимость и повысить КПД привода за счет полной рекуперации потенциальной энергии.

ГВДРОПРИВОД ХОДОЮГО ОБОРУДОВАНИЯ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА,вклн чакмций насосные установки, гидроцилиндры подъема и вспомогательные гидроцилиндры, распределители управления гидроцилиндрами, гидроаккумуляторы вью окого давления и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения КДЦ пщропривода, он снабжен гидроаккумуляторами низкого давления, а шток каждого гидроцилиндра подъема выполнен полым и снабжен размещенным в нем дополнительньм поршнем со штоком, образуя с последними дополнительньй гидроцилиндр, полости которого посредством гидрозамка связаны через распределитель с насосной установкой, при зтом штоки дополнительных гидроципиндров закреплены о днищах гидроцилиндров подъема, а к поршневьм полостям последних подключены по-, средством дополнительных распреде(Л лителей гидроаккумуляторы высокого и низкого давления.