Гидропривод шагового перемещения исполнительного органа горной машины Советский патент 1987 года по МПК E21C35/08 

Изобретение относи ея к -орнои промышленности, а именно к ,леии10 исно.тни- тельнымн органамн струговых ;л регатов и горных комбайнов в профиле пласта.

Целью нзобретения является новышение точности фиксации исиолнительного органа.

Иа чертеже изображена принциниальная гидравлическая схема гидропривода Hiaro- вого перемещения горной магпины.

Гидропривод шагового перемещения исполнительного органа горной ма1нипы вк.ио- чает напорную 1 и сливную 2 гидромагистрали, силовой гидроци.линдр 3, гидрозамки 4 и 5 полостей силового гидроцилиндра, |-пдрораспределители 6 и 7 с электромагнитными приводами и гидравлический дозатор 8 с соосно установленными в нем Д15у- мя 9 и 10. Впут ренняя нолссть корпуса дозатора 8 выно.тнена в виде ступенчатой расточки с разными диа.метрами. В расточке больнюго диаметра размешен кольцевой поршень 9, в расточке MeHbHjei o диаметра - поршень 10 со IHTOKOM 11. Шток 11 установлен внутри кольцевого поргпня. Ход норшней, а следовательно, и величина запасаемых в рабочих полостях 12 и 13 порций жидкости определяются посредством регулировочных винтов 14 и 15.

Гидропривод содержит также обратные клапаны 16 и 17.

Поршневая 18 и гмтоковая 19 иолости гидроцилиндра 3 сообщены соответственно гидравличеекими линиями 20 и 2 с входами гидрозамков 4 и 5 и выходами обратных клапанов 16 и 17.

Входы обратных клананов 16 и 17 сооб- HicHbi „тиниями 22 и 23 через гидро)ае преде.тители 6 и 7 (в их исходных положениях) гидролинии 24 и 25, а также линией 26 еообп;ены со сливной магистралью 2. Вход обратного клапапа 16 сообщен линией 27 с норшпевой полостью 1 ил.- розамка 5, а вход обратного к,лапапа 17 - лииией 28 с поршневой полостью гидрозамка 4. Выходы гидрозамков 4 и 5 .чипия- ми 29 н 30 сообп1ены со сливной ма- 1 истралью 2.

Рабочие полости 12 и кого дозатора 8 липиями г идрораспределители 6 и 7 в положениях сообщены с магистралью напора 1, а при иереключепии в рабочих позициях гидрораспределителей 6 и 7 .линиями 22 и 23 через обратные клапаны 16 и 17 линиями 20 и 21 соответственно с nopLii невой нолостью 18 и штоковой полости 19 гидроцилиндра 3.

Гидропривод работает следуюп,им образом.

В иеходиом положении для раздвижки силового гидроцилиндра 3 на заданный iLiar включают электромагнит гидрораспределителя 6. Гидрораспределитель нереключаетея в рабочую позицию, в результате чего рабочая полоеть 12 дозатора 8 через 1-идро13 гидравличес- 31 и 32 через их исходпых

0

0

5

0

5

0

5

раснреде.литель 6 по лини ,1 22 через обратный KJianan 16 и щ) линии 20 сообщается с поршневой полостью 18 силового гид- роцилиндра 3 и линией 27 -- с поршневой полостью гидрозамка 5. Г1оеко. рабочая нолость 13 остается сообщенной с напорной гид)омагистргл.лью 1, норшень 10 вмеете с ко.льцевым норншем 9 перемещается влево до упора штока 11 в регулировочный випт 14. Вытесняемая из рабочей полости 12 жидкость перетекает в iiopinne- вую полость 18 силового гидроцилиндра 3, обеспечивая erc.i раздвижку па заданный шаг п одновременно, попадая в порп1невую полоеть гидрозамка 5, открывает его, сообщая Н1токовую нолость 19 гидро,и.линдра .пиниями 21 и 30 со с; ивной магистра.лью 2. При этом ;ип лепие в рабочей полости 12 дозатора и порпшегюй по.тоети еиловогч) гидроцилиндра 3 у меньше по сравнению с давлением в напорной магистрали 1 нропорпио- пально отпоп1епию плопдадей расточек меньшего и больн его диаметров в корнуее дозатора 8. Величииа раздвижки силового гидроцилиндра 3 зависит от объема вытесняемой из рабочей по.лости 12 жидкости, который, в свою очередь, опреде,тяетея ноло- же1н-1ем регулировочного зинта 14.

Поеле окоччапия niara раздвижки электромагнит гидрораепределите.тя 6 отк.лючают и гпдрораспределитель возвранлается в исходное положение, сообщая юрпщевую полость гидрозамка .пииией 27 и через гид- рораепределител ; 6 линиями 24 и 26 со с,лив- ной магистралью 2, запирая тем самым гид- роза.мок и отсекая линию 20 от линии 29 и сливной гидромагистрали 2, а рабочие но. юсти 12 дозатора линией 31 через гидрораспределитель 6 с напо)пой магистралью. Л.ля сок)а1цения си/;ового раснреде.лите- ля 3 на за,1аипый inar в исходном по- ложепии включают э.лектромагнит идро- раснреде.ли геля 7. Ги.арораенределите.ль переключается 3 рабочую позицию, в результате чего рабочая полость 13 дозатора 8 но .линии 33 через гидрораспределитель 7 по линии 23 через обратный кла- iBH 17 и по лииии 2. сообн1,ается со пгго- ковой полостью 19 силового гидроцилиндра 3 и но лииии 28 -- с поршневой по- .тоетью гидрозамка 4.

Поскольку рабочая полость 12 остается сообпл.енной с напорной гидромагистра.тью 1, иоршень 10 со Н1токами 11 перемещаются вправо до упора норшня 10 в регулировочный винт 15. Вытесняемая из рабочей нолости 13 жидкость перетекает в штоко- вую полоеть силового 1 идроцилиндра 3, обеспечивая его сокращеиие па заданный шаг и, одновременно, попадая по линии 28 в поршневую полость гидрозамка 4, открывает его, сообшая порпщевую полость 18 гидроцилиндра 3 линиями 20 и 29 со сливпой магистралью 2. При этом давление в рабочей по.лости 13 и в И1ТОКОВОЙ ио;1ости силового гидроцилиндра 3 уменьшено по сравнению с давлением в напорной гидромагистрали 1 пропорционально отношению площадей штока 11 и поршня 10. Величина шага сокрашения силового гидроцилиндра 3 зависит от объема вытесняемой на рабочей полости 13 жидкости, который в свою очередь определяется положением регулировочного винта 15.

После окончания сокраш.ения силового гидроцилинд,ра электромагнит гидрораспределителя 7 отключают, гидрораспределитель возвращается в исходное положение, сообщая поршневую полость гидрозамка 4 линией 28 и через гидрораспределитель 7 линиями 25 и 26 со сливной магистралью 2, запирая тем самым гидрозамок и отсекая линию 20 от линии 29 и сливной магистрали 2. При этом рабочие полости 12 и 13 дозатора 8 оказываются заряженными заданными порциями жидкости, а следовательно, дозатор 8 подготовлен к обеспечению следующего щагового перемещения силового гидроцилиндра 3 в любом направлении, а

рабочие полости 18 и 19 силового гидроцилиндра 3 отсечены гидрозамками 4 и 5 и обратными клапанами 16 и 17. фиксируя положение штока.

Включение гидрораспределителей 6 и 7 может осуществляться при ручном или дистанционном управлении, а также в автоматическом режиме по сигналам датчиков, контролирующих границу между породой и углем.

Формула изобретения

Гидропривод щагового перемещения исполнительного органа горной мащины по авт. св. № 1106899, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации исполнительного органа, он снабжен обратными клапанами, выходы которых сообщены с полостями силового гидроцилиндра, а входы - с поршневыми полостями гидрозамков противоположных полостей силового гид- роцилиндра и через гидрораспределитель в их исходном положении со сливной магистралью.

Изобретение относится к исполнительным органам и повышает их точность фикfS и / сации. Для этого гидропривод имеет обратные клапаны (ОК) 16 и 17. Входы ОК 16 и 17 сообп1ены соответственно с поршневыми полостями гидрозамков 5 и 4. Через гидрораспределители 6 и 7 в их исходном положении входы ОК 16 и 17 гидроцилиндрами 24-26 сообщены со сливной магистралью 2. Выходы ОК 16 и 17 сообщены гидравлическими линиями 20 и 21 с полостями 18 и 19 гидроцилиндра 3. ОК 16 и 17 обеспечивают отсекание рабочих полостей гидроцилиндра 3 от поршневых гидрозамков 4 и 5. При этом исключается вытекание рабочей жидкости из полостей гидроцилиндра 3 и обеспечивается жесткая фиксация его И1тока. Последнее повышает точность фиксации исполнительного органа горной машины. 1 и. 1. (Л со о о сд ел ho // /J