Гидропривод шагового перемещения исполнительных органов горного комбайна Советский патент 1982 года по МПК E21C35/08 

(54) ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ГОРНОГО КОМБАЙНА

1

Изобретение относится к программному управлению исполнительными органами горного комбайна в профиле пласта, и может быть использовано также в станкостроительной и других отраслях промышленности для шагового перемешения исполнительных механизмов с гидравлическим приводом.

Известен гидропривод шагового перемешения исполнительных органов горного комбайна, содержаший насос, гидрораспределители с дистанционным управлением и гид- ю роцилиндры, в котором необходимое перемешение исполнительного органа достигается за счет дозирования времени включения гидропривода 1.

Недостатком указанного гидропривода является его малая точность - имеют место большие отклонения величины перестановки исполнительного органа вследствие переменного характера нагрузок на него.

Наиболее близким по технической сушности и достигаемому результату к предла- 20 гаемому является устройство для управления перемещением исполнительного органа горного комбайна, содержаш.ее блок управления, гидрораспределители, управляемые

гидроцилиндры, линии связи и порционеры. Шаговое перемещение гидроцилиндра подъема и опускания исполнительного органа осуществляется только в одну сторону (при опускании), а гидроцилиндры поворота исполнительного органа в горизонтальной плоскости спарены таким образом, что поршневая полость одного из них соединена со штоковой полостью другого и наоборот, т. е. когда один гидроцилиндр выдвигается, другой складывается. При этом при перемещении гидроцилиндров поворота порционер принимает один и тот же объем жидкости независимо от направления перемещения 2. Недостатком этого гидропривода с точки зрения требований к программному управлению исполнительными органами выемочного комбайна в профиле пласта, является значительное усложнение его конструкции в связи с увеличением числа порционеров и гидрораспределителей при управлении двумя и более независимыми гидроцилиндрами с шаговым перемещением в обоих направлениях. Увеличение количества аппаратов приводит к увеличению габаритных размеров гидропривода, ограничивает возможность его применения в условиях тонких пластов, и снижает его надежность. Цель изобретения - упрощение его конструкции и повышение надежности работы. Поставленная цель достигается тем, что порционеры имеют рабочие полости, объемы которых пропорциональны объемам полостей управляемых гидроцилиндров, и выполнены в виде последовательно расположенных в общей расточке плунжеров, число которых равно числу управляемых гидроцилиндров, а их полости соединены с соответствующими рабочими полостями порционеров, в которых образуемые торцом плунжеров и торцом расточки полости постоянно соединены с линией управления. На чертеже приведена гидравлическая схема предлагаемого гидропривода шагового перемещения, например, для двух исполните.пьпых органов горного комбайна. Гидропривод содержит насос 1, от которого рабочая жидкость по магистрали 2 поступает в блок 3 управления. Посредством блока управления по линиям связи 4 и 5, 6 и 7 осуществляется переключение гидрораспределителей 8 и 9 автоматического (шагового) управления гидроцилиндрами 10 и 11. Дозированное перемещение гидроцилиндров обеспечивается порционерами штоковым 12 и поршневым 13. Каждый из порционеров состоит из двух плунжеров 14 и 15, 16 и 17 и соединен магистралями 18 и 19, 20 и 21 через гидрораспределители 8 и 9 либо с баком, либо с соответствующими полостями гидроцилиндров 10 и 11. В левые торцовые полости порционеров по магистрали 22 постоянно при работающем насосе поступает рабочая жидкость под давлением управления. Для регулировки величины шага перемещения гидроцилиндров служат подвижные упоры 23. Фиксация положения гидроцилиндра при автоматическом (шаговом) перемещении обеспечивается гидрозамками 24. В гидросхеме шагового перемещения исполнительных органов предусмотрено также ручное управление гидроцилиндрами последних с помощью блока 3 управления, откуда рабочая жидкость по магистралям 25 и 26, 27 и 28 через гидрозамки 29 поступает в соответствующие полости гидроцилиндров. Гидрораспределители 8 и 9 соединены с маслобаком сливными магистралями 30 и 31 соответственно и напорной магистралью 32 с блоком 3 управления, который, в свою очередь, соединен с маслоб-аком сливной магистралью 33. Гидропривод шагового перемещения исполнительных органов горного комбайна работает следующим образом. В исходном состоянии, при отсутствии управляющих сигналов в линиях связи 4 и 5, 6 и 7 гидрораспределители 8 и 9 находятся в среднем (нейтральном положении). При этом полости порционеров 12 и 13 между плунжерами 14-17 и правые (на чертеже) торцовые полости магистралями 18-21 соединены через сливные магистрали 30 и 31 с маслобаком. В левые полости порционеров по магистрали 22 поступает рабочая жидкость под давлением управления, под действием которого плунжеры смещены вправо до контакта с подвижными упорами 23. Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 10 и 11 заперты гидрозамками 24. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 1 по напорной магистрали 2, через блок 3 управления и сливную магистраль 33 поступает в маслобак. Для перестановки одного из исполнительных органов комбайна, например, управляемого гидроцилиндром 10, на один uiar по линиям связи 4 (5) подается управляющий гидравлический сигнал на гидрораспределитель 8, который устанавливается в положение а (б). При этом насос 1 через напорную магистраль 2, блок 3 управления, магистраль 32, гидрораспределитель 8 подает рабочую жидкостьВ поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра 10. Из штоковой (поршневой) полости этого гидроцилиндра рабочая жидкость через гидрораспределитель 8 по магистрали 18 (20) поступает в правую торцовую полость порционера 12 (13), вызывая перемещение плунжеров 14 и 15 (16 и 17) влево до упора. После снятия управляющего сигнала гидрораспределитель 8 возвращается в исходное состояние, положение гидроцилиндра 10 фиксируется гидрозамком 24, а объем жидкости, принятый порционером 12 (13) вытесняется на слив по магистралям 18 (20), 30 под действием давления управления в левой торцовой полости порционера 12 (13), подаваемого по магистрали 22, при перемещении плунжеров 14 и 15 (16 и 17) вправо до упора.. Аналогично происходит перемещение вверх (вниз) исполнительного органа, управляемого гидроцилиндром 11. При этом при подаче управляющего сигнала вытесняемая из гидроцилиндра рабочая жидкость поступает в полость между плунжерами 14 и 15 (16 и 17) порционера 12 (13), вызывая перемещение плунжера 14 (16) влево до упора. После снятия управляющего сигнала объем жидкости, принятый порционером 12 (13), вытесняется на слив по магистралям 19 (21), 31 при перемещении плунжера до упора вправо. Объемы поршневого 13 и штокового 12 порционеров выбраны пропорционально рабочим объемам поршневой и штоковой полостей гидроцилиндров, так что величина шага исполнительного органа одинакова независимо от направления его перемещения (вверх или вниз). Для перестановки исполнительного органа на несколько шагов необходимо подать