Гидропривод шагового перемещения исполнительных органов горного комбайна Советский патент 1982 года по МПК E21C27/24 

(54) П1ДРОПРИВОД АГОВОГ0 «ЕРЕИЕЕ1ЕМИЯ ИСПОЛНйТЕПЫШХ ОРГАНев Изобретение относится к горной промш1ленности, в частности к управлёнию исполнительными органами горно го комбайна и других машин с шаговым перемещением исполнительных иеханизкюв. Извест.ен Гидропривод шагового пер мещения, содержащий насос, управляю щие гидрораспределители, гидроциЛийд а таюке устройство порционирования жидкости, обеспечивающее дискретное перемещение гидроцилиндра с достаточ ной степенью точности fl7 Недостатками этого устройства является его конструктивная сложность большие габариты, кроме того, оно предназначено для управления только одной полостью одного гидроцилиндра. Применение такого устройства для шагового перемещения двух и более гидроцилиндров в обе стороны дополнительно усложняет его и увеличивает габариты. ШЖБА1И1А Наибетее близким по техмШескЫ сущности и достигаейо pedyhit y яепАется) устройство дня управп тя cjpeiiol испб1Ы|4тельного roj ного комбайне содержащее насос блок уп в1|1гния, гидаоцйлиодрм, г-ид p aaipe MtefW, по{м««0нёры« Ыд0автческие лмми .t2. fieAoctdtf MH rHjii)KQrq9MEiuAa с Точки зрения трёбочзанйй к ripOtrpaMMHOi ty управление исяолнигтельныт о| ганамй выемочного кбмбзвЫа в профиле пласт а являются значительное усложнение его конст руKt в связи с увеличением числа пормионеров при управлении двумя и более независимыми гидроцилиндрами с шаговьт перемещением в обоих направлениях и низкая надежность работы. Цель изобретения - повыиение надежности работы устройства путём упрощения конструкции. Поставленная цель достигается тем, что поршневые полости гидроцилиндров сообщены с выходами одного имеющегося гидрораспределителя, их штрковые полости - с выходами другого гидрораспределителя, входы которых расположены с возможностью их периодического соединения посредством линий связи с полостями порционера, объемы которых пропорциональны, соответственно, объемам поршнево и штоковой полостей гидроцилиндров. На чертеже приведена гидравлическая .схема гидропривода шагового перемещения, например, для двух исполнительных органов горного комбайна. Гидропривод содержит насос 1, от которого рабочая жидкость по магистрали 2 через блок управления 3 посту пает по магистралям и 5 через гидрораспределители 6 и 7 магистрали 8-11 к гидрозамкам 12 и 13. Посредст вом блока управления 3 по магистралям (Щи 15 подается сигнал на переключение гидрораспределителя 6, который соединяет поршневую полость одного из гидроцилиндров 16 и 17 через гидрозамки 12, 13 и магистрали 8, 9 18 ; 19 и 20 с рабочей полостью поршневого порционера 21. Через блок управления 3 идет по магистралям 22 и 23 сигнал на переключение гидрораспределителя 7 который соединяет штоковую полость одного из гидроцилиндров 1б или 17 через гидрозамки 12 и 13, магистрали 10, 11, 2, 25 и 2б с рабочей полостью штокового порционера 27. При отсутствий управляющих сигналов в магистралях 1, 15, 22 и 23 гидрораспределители 6, 7 находятся в нейтральном положении, при этом рабочие полости порционеров (правые по чертежу) магистралями 20, 2, 28, 29 через блок управления 3 магистралью 30 соединены со сливом. В левые полости порционеров 21 и 27 по магистралям 31 и 32 через блок управления 3 постоянно поступает рабочая жидкость под давлением управле ния . Гидропривод шагового перемещения исполнительных органов горного комбайна работает следующим образом. В исходном состоянии, при отсутствии управляющих сигналов в линиях свя зи И, 15,22 и 23 и работающем насосе 1, гидpopacпpeдeлиteли 6 и 7 находятся в среднем (нейтральном) ,при этом входы гидрозамков 12 и 13 соединены магистрали 8-11 через гидрораспределители 6 и 7 с напорными магистралям t л 5 через блок управления 3 с насосом 1. В этом положении все полости гидроцилиндров 16 и 17 заперты, а правые торцовые поласти порционеров 21 и 27 магистралями 20, 28, 26 и 29 через блок управления 3 соединены со сливной магистралью 30. Порционеры 27 и 21 находятся во взведенном состоянии под действием давления управления, подведенного в левые торцовые полости от блока управления 3 по магистралям 32 и 31. Для перемещения одного из исполнительных органов комбайна, например управляемого гидроцилиндром 16 на один шаг вниз по магистрали 1 подается управляющий сигнал от блока управления 3 на гидрораспределитель 6, который устанавливается в положение а, при этом насос 1 через напорную магистраль 2, блок управления 3, магистрали 4 и 5, гидрораспределитель 7, магистраль 10, гидрозамок 12, магистраль 2 подает рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 16. Из поршневой полости этого гидроцилиндра рабочая жидкость по магистрали 18 через гидрозамок 12, магистраль В, гидрораспределитель 6, магистраль ZO поступает в правую торцовую полость поршневого порционера 21, заполняя строго дозированный объем. После снятия управляющего сигнала гидрораспределитель 6 возвращается в исходное состояние, положение гидроцилиндра 16 фиксируется гидрозамком 12, а объем жидкости, принятый порционером 21, вытесняется по магистралям 20, 28 через блок управления 3 и магистралью 30 на слив под действием давления управления в левой торцовой полости порционера 21, подаваемого от блока управления 3 по магистрали 31. Для перемещения исполнительного органа, управляемого гидроцилиндром 16 вверх на один шаг, по магистрали 22 подается управляющий сигнал от блока управления 3 на гидрораспределитель 7, который устанавливается в положение а, при этом насос 1 через напорную магистраль 2, блок управления 3, магистраль k, гидрораспределитель 6, магистраль 8, гидрозамок 12, магистраль 18 подает рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 16. Из штоковой полости этого гидроцилиндра рабочая жидкость 5 по магистрали , через гидрозамок 12, магистраль 10, гидрораспределитель 7, магистраль 26 поступает в правую торцовую полость штокового порционера 27, заполняя дозированный объем. После снятия управляющего сигнал гидрораспределитель 7 возвращается в исходное состояние, положение гид роцилиндра 16 фиксируется гидрозамком 12, а объем жидкости, принятый штоковым порционером 27, вытесняетс по магистралям 26, 29 и 28 через блок управления 3 и магистрали 30 на слив под действием давления упра ления в левой торцовой полости порционера 27 подаваемого по магистралям 31, 32 от блока управления 3. Аналогично происходит перемеще.ние вверх (вниз) исполнительного органа, управляемого гидроцилиндром 17. При подаче управляющего сигнала по магистрали 23(28) гидрораспределитель 7(6) перемещается в положение f , вытесняемая из штоковой (поршневой) полости гидроцилиндра 17 рабочая жидкость по магистрали 25(19 .через гидрозамек 13, магистрали 11(9), гидрораспределитель 7(6) пост пает в правую торцовую полость порци онера 27(21), заполняя дозированный объем, при этом поршневая (штоковая) полость гидроцилиндра 17 магистралями 19(25) через гидрозамок 13, гидро распределитёль 6(7) соединена магистралями k,S через блок управления 3 с насосом 1. После снятия управляющего сигнала объем жидкости, принятый порционером 27(21), вытесняется на слив по магистрали 26(20) через гидрораспределитель 7(6), магистрали 29, 28, через блок управления 3, У агистраль 30. Объемы поршневого 21 и штокового 27 порционеров выбраны пропорциональ но рабочим объемам поршневой и штоко вой полостей гидроцилиндров, так что величина шага исполнительного органа одинакова независимо от направления его перемещения (вверх или вниз). Для перестановки исполнительного органа на несколько шагов вверх (вниз) необходимо подать соответствующее количество импульсов от блока 66 управления 3 в нужную магистраль (1/4, 15, 22, 23). Выполнение гидропривода шагового перемещения таким образом, чтЪ поршневые полости всех гидроцилиндров соединены с одним гидрораспределителем, а штоковые - с другим, при этом каждый из гидрораспределителей в свою очередь связан с соответствующим порционером, позволит обеспечить шаговое перемещение нескольких гидроцилиндров в обе стороны, при этом применяются только два порционера, один из которых поршневой, а другой штоковый. Уменьшение количества порционеров дает возможность повысить надежность работы за счет упрощения конструкции гидропривода шагового перемещения. Устройство может быть применено для шагового перемещения гидроцилиндров, количество которых больше двух,при этом усложняется только программа гидрораспределйтеля, а количество порционеров остается равным двум. Формула изобретения Гидропривод шагового перемещения исполнительного органов горного комбайна, содержащий HacoV, блок управления, гидроцилиндры, гидрораспределители, порционеры, гидравлические линии связи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем упрощения конструкции, поршневые полости гидроцилиндров сообщены с выходами одного гидрораспределителя, их штоковые полости с выходами другого гидрораспределителя, входы которых расположены с возможностью их периодическЬго соединения посредством линий связи с полостями порционеров, объемы которых пропорциональны соответственно объемам поршневой и штоковой полостей гидроцилиндров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 367288, кл. F 15 В 11/12, 1971 . 2.Авторское свидетельство СССР 389255, кл. Е 21 С 35/08, 1971 (прототип) ,

w

N/

f7

fff/cf