Гидропривод шагового толкателя Советский патент 1989 года по МПК F15B9/02 

/5

/

.1

гв j

J

.к

Ж.1

гв j

Ч

447

g (Л

Cri tsD

СО

4j

4

а

новлен peryлиpye ын дроссель 3. Двухпозиционный распределитель. (Р) 10 с электромагнитным управлением (ЭУ) установлен в ГЛ 15 и 16, снабженных гидрозамками 5 и 6. Входы гидрореле 11 времени сообщены с ГЛ 15 и 16 через Р 10, выход через уп- равлякйций Р Д, выполненный с ЭУ, сообщен с устр-вом управления Р 12

5237464

Р 12 выполнен четырехлинейным трех- позиционным с ЭУ и двумя электрореле, установленными на одной панели 37. Входы электрореле сообщены с переключателями, входы одного из них сообщены с полостями управления Р 12, выходы другого - с полостями Р 4, 10. 1 ил.

10

Изобретение может быть использовано для автоматизации систем управления продвижения сборочных конвейеров и составов на шаг в различных технологических режимах. Цель изобретения - повышение надежности гидропривода шагового толкателя. Гидроцилиндр 1 разделен поршнем со штоком 7 на поршневую и штоковую полости. В сливной гидролинии /ГЛ/ 15 установлен регулируемый дроссель 3. Двухпозиционный распределитель /Р/ 10 с электромагнитным управлением /ЭУ/ установлен в ГЛ 15, 16, снабженных гидрозамками 5,6. Входы гидрореле 11 времени сообщены с ГЛ 15, 16 через Р 10, выход через управляющий Р 4, выполненный с ЭУ, сообщен с устройством управления Р 12. Р 12 выполнен четырехлинейным трехпозиционным с ЭУ и двумя электрореле, установленными на одной панели 37. Входы электрореле сообщены с переключателями, входы одного из них сообщены с полостями управления Р 12, выходы другого - с полостями Р 4, 10. 1 ил.

Изобретение относится к машинотроению, в частности к автоматизации транспортных операций, и моет быть использовано для автоматизации управления продвижения сборочных конвейеров и составов на шаг в различных технологических режимах.

Цель изобретения - повьшение надежности.

На чертеже представлена конструктивная схема гидропривода шагового толкателя.

Гидропривод содержит привод возвратно-поступательного движения каретки, выполненный в виде гидроцилиндра 1, насосную установку 2, ре- гулируемьй дроссель 3, четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель 4 с электрогидравлическим управлением, через который осуществляется подача давления в гидроцилиндр 1, два гидрозамка 5 и 6, ус- тановленные в гидролиниях штоковой и поршневой полостей гид оцилиндра 1, которые при остановке штока 7 запирают полости гидроцилиндра, конечный выключатель 8 начального положения , и конечный выключатель 9 конечного положения; двухлинейный гидрораспределитель 10 с электромагнитные управлением, подающий команды управления на гидрореле 11 времени, четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель 12 с электромагнитным управлением, трехпозиционный ручной гидрораспределитель 13 с манометром 14 для контроля давления рабочей жидкости в сливной 15 и напорной 16 гидролиниях гидропривода. Четырехлинейный .трехпозиционный гидрораспределитель 12 с электромагнитным управлением взаимосвязан со сливной гидролинией 15 и гидролинией 17 питания и снабжен левым электромагнитом 18 и правым электромагнитом 19, посредством которых осуществляется гидроавтоматическое управле- 5 ние (направление подачи сигналов в левую или правую управляющую по- лость) четырехлинейным трехпозйцион- ным гидрораспределителем 4 с электрогидравлическим управлением, а гид- 0 рораспределитель 10 снабжен электромагнитом 20 и взаимосвязан с гидрореле 11 времени.

Гидрореле 11 времени выполняет

5 функции формирователя гидравлического сигнала управления и состоит из двухлинейного двухпозиционного распределителя 21 с гидроуправлением, четырехлинейного двухпозиционного

0 распределителя 22 с гидроуправлением, регулирующего дросселя 23, предназначенного для задания величины выдержки времени. При этом регулирую- щий дроссель 23 взаимосвязан посред5 ством линии 24 управления с распределителем 21, а распределитель 22 взаимодействует с распределителем 21 посредством гидролинии 25 управления. Взаимосвязь распределителя 22

0 с гидрораспределителем 10 осуществляется посредством линии 26 и 27 связи. Гидрореле 11 времени подключено к гидрораспределителю 12 гидролинией 28, а сигнал управления

5 от гидрораспределителя 12 к гидрораспределителю 4 подается по гидролиниям 29 и 30 управления соответственно в левую и правую управляющие полости гидрораспределителя 4. Кроме того, гидрореле 11 времени- взаимосвязано посредством линий 31 и 32 связи с напорной 16 и сливной 15 гидролиниями, а гидрораспределитель 10 подключен к напорной гидролинии 16 и сливной гидролинии 15 с помощью ридролиний 33 и 34 питания. Управление гидрозамками 5 и 6 осуществляется через гидролинии 35 управления .

0

Конечньй выключатель 8.начального положения и конечный выключатель 9 конечного положения взаимосвязаны линиями связи 36 с двумя электрореле времени, размещенными на панели 37, при этом электромагниты гидрораспределителей 4, 10 и 12 связаны с панелью 37 посредством линий 38 - 40 управления.

Гидропривод шагового толкателя в режиме электроуправления работает следующим образом.

В этом режиме работа гидропривода определяется командами технологи чёского оборудования. Для этого необходимо прежде всего блокировать линии 39 и 40 управления с целью исключения из работы гидропривода четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 12 с электромагнитным управлением и двухлинейного двухпозиционного гидрораспределителя 10 с электромагнитным управлением т.е. их электромагниты отключены и не участвуют в работе.

Насосная станция 2 создает рабочее давление в напорной гидролинии 16, при этом конечньй выключатель 8 начального положения по линии 36 связи подает сигнал о положении штока 7 гидроцилиндра 1 в крайнем левом положении на панель 37 с электрореле времени с выдержкой на размыкание, после чего сигнал управления от панели 37 с электрореле времени по линии 38 управления подается на правый электромагнит четырехлинейно- го трехпозиционного гидрораспределителя 4 с электрогидравлическим управлением и переводит его золотник в левое крайнее положение, что от крывает доступ рабочей жидкости из напорной магистрали 16 через гидрозамок 5 в поршневую полость гидроцилиндра 1, а по линии 35 управления посредством давления рабочей жидкости в напорной магистрали 16 открывается гидрозамок 6, чем соединяется штоковая полость гидроцилиндра 1 со сливной магистралью 15. Под действием давления рабочей жидкости, созданного в поршневой полости, шток 7 гидроцилиндра 1 совершает движение вправо до тех пор, пока Hte достигнет конечного выключателя 9 конечного положения, который по линии 36 связи подает сигнал на панель 37 с электрореле времени о край0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

нем правом положении штока 7 с выдержкой на размыкание, После этого сигнал об отключении электромагнита по линии 38 управления подается от панели 37 к правому электромагниту распределителя 4, что вызывает отключение электромагнита, и под действием пружины золотник распределителя 4 займет среднее положение.Для возвращения штока 7 гидроцилиндра 1 в исходное положение с выдержкой времени (определяемое необходимостью технологического процесса) срабатывает второе электрореле времени на панели 37, и сигнал на включение левого электромагнита распределителя 4 подается на последний посредством линии 38 управления. Электромагнит переводит золотник расп1 еделителя 4 в крайнее правое положение, что приводит к возникновению давления рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиндра 1. Перевод золотника распределителя 4 посредством левого электромагнита в крайнее правое положение открывает доступ рабочей ж., кости из напорной гидролинии 16 через гидрозамок 6 в штоковую полость гидроцилиндра 1, что перемещает шток 7 в левое положение до тех пор, пока шток 7 не достигнет конечного выключателя 8 начального положения, ко- торьй по линии связи 36 подает сигнал на панель 37 - с электрореле времени о крайнем левом положении штока 7 гидроцилиндра 1. Это вызывает отключение левого электромагнита распределителя 4, и под действием пружины его.золотник занимает среднее положение. На этом заканчивается цикл срабатывания гидропривода шагового толкателя.

Цикл срабатывания может вновь повториться, если с заданной вьщержкой времени на правый электромагнит распределителя 4 по линии 38 управления поступит сигнал от второго электрического реле времени, размещенного на панели 37, а это определяет работу гидроцилиндра 1 в возвратно- поступательном цикле (автоматическом режиме).

Гидропривод в режиме гидроуправ- лення работает следующим образом.

Для перевода гидропривода в указанный режим управления необходимо блокировать линию управления 38 для исключения из работы электромагни-

7

тов четырехлинейного трехпозиционно го гидрораспределителя 4 с электрогидравлическим управлением. Гидросх ма в этом режиме работает в запрограммированном повторяющемся цикле. Давление рабочей жидкости, создаваемое насосной установкой, контролируется манометром 14 как в сливной 15, так и напорной 16 гидролиниях путем переключения ручного г идрЪрас пределителя 13

В крайних положениях штока 7 гидроцилиндра 1 установлены конечные выключатели начального положения 8 конечного положения 9, при этом ко нечный выключатель 8 начального положения штока 7 посредством линии 36 связи взаимосвязан с электрореле времени, размещенным на панели 37, через линию 39 управления подключен к Электромагниту 18 четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 12 с электромагнитным управлением, а через линию 40 управления - к электромагниту 20 двухлинейного двухпозйционного гидрора,спределител 10 с электромагнитным управлением, Конечньй выключатель 9 конечного положения штока 7 соединен линией 36 связи с электрореле времени, размещенным на панели 37, и подключен че линию 39 управления к электро- MariiHTy 19 четырехлинейного трехпо- зиционного гидрораспределителя 12 с электромагнитным управлением, а через линию 40 управления подсоеди нен к электромагниту 20. двухлинейного двухпозйционного гццрораспре- делителя 10 с электромагнитным управлением.

В исходном положении шток 7 гидроцилиндра 1 загфжает контакты ко- вечного выключателя 8 начального положения , при этом сигнал от указанного выключателя идет по линии 36 связи на электрореле времени размещенное на панели 37, затем сигнал по линиям 39 и 40 управления одновременно подается на включение

электромагнитов 18 и 20 соответствен™ 50 3 к времени срабатывания гидрорел е но распределителей 12 н 10.11 времени дросселем 23).

18

Включение электромагнита IS вызывает перемещение золотника распределителя 12 вправо, что, в свой оче редь, приводит к смещению золотника распределителя 4 влево, давление к которому передается посредством рабочей жидкости из напорной гидроВо время дросселирования жидкости в дросселе 23 золотник двухпи- нейного двухпозйционного распредели 55 теля 21 с гидроуправлеиием займет л вое крайнее полояСение и осуществит подачу рабочей жидкости под давлением в правую полость управления

G

5

3746

0

5

0

5

0

45

8

линии 16 по линии 31 связи через гидрореле 11 времени и гидролинию 28 и линию 29 управления. Переключение распределителя 4 открывает доступ рабочей жидкости, находящейся под давлением, из напорной гидролинии 16 через гидрозамок 5 в поршневую полость гидроцилиндра 1, а по линии 35 управления это же давление откроет гидрозамок 6, и соединит штоковую полость гидроизилиндра 1 со сливной гидролинией 15, что и определит перемещение штока 7 гидроцилиндра 1 в правое крайнее положение.

При включении электромагнита 20 распределителя 10 его золотник перемещается влево, при этом одновременно с электромагнитом 20 включается гидрореле 11 времени. Это происходит за счет подачи из напорной магистрали 16 рабочей жидкости, которая по линии 33 питания проходит через гидрораспределитель 10 и передается по линии 27 связи на вход четырехлинейного двухпозйционного распределителя 22 с гидроуправлением и в полость управления этого же распределителя. Под действием управляющего ьздлиндра распределителя 22 золотник последнего смещается влево, и рабочая жидкость под давлением через регулируе У1ый дроссель 23 по линии 24 травления поступает на управляющий цилиндр двухпозйционного распределителя 21 с гидроуправлением.

Время дросселирования рабочей ;йидкости в дросселе 23 и определяет время срабатывания гидрореле 11 времени в гидросхеме, а оно соответствует времени, необходимому для прохождения штока 7 гидроцилиндра 1 с начального положения до конечного (т„е. Tipo ofjfiT полупериод гщкла срабатывания гидроцилиндра 1), Время прохождения штока 7 регулируется дросселем 3, установленньм на сливной магистрали 15 (т.е. проводят согласование времени прохождения штока 7 путем регулировки дросселя

Во время дросселирования жидкости в дросселе 23 золотник двухпи- нейного двухпозйционного распредели- теля 21 с гидроуправлеиием займет левое крайнее полояСение и осуществит подачу рабочей жидкости под давлением в правую полость управления

распределителя A через распределитель 12,золотник которого находится 3 крайнем правом положении. К этому времени шток 7 достигнет конечного выключателя 9 конечного положения и замкнет его контакты, тогда сигнал от указанного выключателя по линии 36 связи через электрореле времени, размещенное на панели 37, по линиям 39 и 40 управления поступит соответственно на электромагниты 18 и 20 и отключит последние. Это приведет к тому, что золотник распределителя 12 займет среднее положение, и управлянлцая полость распределителя 12 соединится посредством линии 17 питания со сливной магистралью 15, а это, в свою очередь, заставит золотник распределителя 4 под действием пружины занять среднее положение. Тогда рабочая жидкость из управляющей полости распределителя 4 начнет вытесняться по инии 30 управления и передаваться

в управдяюпзую полость распределителя 12 и оттуда по линии 17 питания поступит в сливную магистраль 15.

Одновременно с этим (электромагнит 20 отключен) золотник распределителя 10 займет правое положение, соединив управляющую его полость посредством линии 34 питания со сливной гидролинией 15, что позволит золотнику распределителя 22 под действием пружины занять исходное положение. В результате рабочая жидкость из управляющей полости распределителя 22 по линии 26 связи передается в управляющую полость распределителя 10, а оттуда по линии 34 питания по- ступит в сливную магистраль 15.. Переключение распределителя 22 позволяет осуществиться переключению распределителя 21, золотник которого I под действием пружины занимает исходное положение, а жидкость из управляющей полости этого распределителя по линии 25 управления через его управляющую полость и линию 32 связи поступает в сливную гидролинию 15. По завершении этого процесса гид- рореле 11 времени разрядится полностью и окажется готовым к новому циклу срабатьшания. Цикл срабатьшания начинается с момента включения электромагнитов 19 и 20. Включение электромагнита 19 переводит золотник распределителя 12 влево, а это, в свою

5

0

5

0

5

0

5

0

5

очередь, соединит левую полость управления распределителя 4 через линию 30 управления, распределитель 12,гидролинию 28, распределитель 21 и линию 31 связи с напорной гидролинией 16. При этом золотник распределителя 4 сместится вправо,и рабочая жидкость из напорной гидролинии 16 под давлением пройдет через гид-, розамок 6 в штоковую полость гидроцилиндра 1, а по линии 35 управления откроет гидрозамок 5, который соединит поршневую полость гидроци- линдра 1 через распределитель 4 и дроссель 3 со.сливной гидролинией 15, что заставит шток 7 гидроцилиндра 1 совершить обратный ход (влево).

Включение электромагнита 20 произведет включение гидрореле 11 времени на период совершения обратного хода штока 7 (работа элементов гидрореле 11 времени при обратном ходе штока 7 аналогична той, что происходит при прямом движении штока 7).

Таким образом, электромагнит 20 распределителя 10 является включаю- П91М элементом для гидрореле 11 времени и в режиме гидроуправления работает совместно с электромагнитами 18 и 19 (поочередно).

Отключение электромагнита 20 происходит в период коммутации распределителя 12 (его золотник занимает среднее положение) и в период возвращения гидрореле 11 времени в исходное положение (подготовка к новому циклу срабатывания). Пауза на отключение электромагнитов 18-20 определяется электрореле времени,размещенными на панели 37.

Формула изобретения

Гидропривод шагового толкателя, содержаш й гидроцилиндр, разделенный поршнем со штоком на поршневую и штоковую полости, связанные напорной гидролинией и сливной гидрблИ- нией с установленным в ней регулируемым дросселем с насосом и сливом через распредеттитель с устройством управления, сообщенным с переключа- .телем, и управляющий распределитель с полостями управления, входы которого сообщены с напорной и сливной гидролиниями, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности, он снабжен двухпозиционным распределителем с электромагнитным уп 152374612

равлением, установленным в напорнойным с электрогидравлическим управи сливной гидроо иниях, снабженныхлением и двумя электрореле, устагидроэамками, гидрореле времени, вхо новленными на одной панели, входы

ды которого сообщены с напорной икоторых сообщены с переключателями,

сливной гидролиниями через двухпо- входы одного из них сообщены с поциэионный распределитель, а выходлостями управления четырехлинейночереэ управляющий распределитель,го распределителя, а выход друговыполненный с электромагнитным уп-го - с полостями управления управляравлением, сообщен с устройством |Qнщего распределителя и полостью упуправления распределителя, выполнен-равления двухпозиционного распреного четьфехлинейным трехпозициои-делителя.