Устройство управления температурой смотки горячекатаной полосы Советский патент 1987 года по МПК B21B37/74 

.-

Устройство относится к производству горячекатаной полосы и может быть использовано при регулировании температуры смотки горячекатаных полос при прокатке с ускорением на ста- нах, оборудованных установками ускоренного охлаждения.

1|,ель изобретения - повьшение качества полосы на всей длине за счет повышения точности регулирования.

На чертеже изображена схема устройства управления температурой смотки горячекатаной полосы.

Устройство содержит датчик I скорости, выход которого соединен с пер вым входом первого блока 2 умножения,, первый выход толщиномера 3 через блок 4 коэффициентов соединен со вторым входом первого блока 2 умножения, выход которого соединен с пер- вым входом первого сумматора 5, выход которого через регулятор 6 расхода соединен с секциями душирунзщей установки 7.

Выходы пирометра 8 и задатчика 9 температуры смотки соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока 10 сравнения. Первьш датчик 1 1 наличия металла, первый ключ 12, первьм счетчик 13 импуль- сов, второй блок 14 сравнения, первый счетчик I5 числа сегментов соединены последовательно, выход первого датчика 16 импульсов соединен со вторыми входами ключа 14 и счетчика 15 числа сегментов. Второй датчик 17 наличия металла, второй кпюч 18, второй счетчик 19 .импульсов, третий блок 20 сравнения, второй счетчик 21 числа сегментов соединены последова- тельно, выход второго датчика 22 импульсов соединен с вторыми входами ключа 18 и счетчика 21 числа сегментов. Выходы первого 15 и второго 21 счетчика числа сегментов соединены с первым и вторым входами первого дешифратора 23, выход которого соединен с первым входом блока 24 памяти, второйвход которого через второй дешифратор 25 соединен, с толщиноме- ром Зо Второй выход третьего блока 20 сравнения соединен с первыми входами второго сумматора.26 и третьего ключа 27, а выход первого блока 10 сравнения через второй сумматор 26 и третий ключ 27 соединен с первым входом второго блока 28 умножения, второй вход которого соединен с за- датчиком 29 постоянного коэффициента

15

5

О

20

. 3035 4045 50 .

а выход с первым входом третьего сумматора 30, второй вход которого соединен с выходом блока 24 памяти, а первый выход - со вторым входом первого сумматора 5, при этом второй выход третьего сумматора 30 соединен с третьим входом блока 24 памяти. Кроме того, на чертеже изображены последняя чистовая клеть 31, прокатьгоа- емая полоса 32 и моталка 33.

Датчик импульсов устанавливается на оси рабочего валка клети (блок 16) и на тянущих роликах моталки (блок 22) и предназначен для выдачи импульсов, количество которых пропорционально скорости полосы. В качестве импульсов можно использовать фотоэлектрический датчик ДИФ-2.

Для измерения скорости (блок 1) используется тахогенератор, например ПТ-32..

Блок 24 памяти представляет собой магнитное запоминающее устройство (МЗУ). С помощью деишфраторов 23 и 25 выби заются адресные шины считьгоания . поправки к расходу, записываемой в ячейке МЗУ, Запись в память производится по адресным шинам записи в со- ответствуюп1;ую ячейку блокд памяти.

Блок 4 коэффициентов состоит из дешифратора и магнитного запоминающего устройства. Работа его аналогична работе блока 24 за исключением того, что выбор коэффициента из ячейки- памяти происходит только по одной координате.

Для счета импульсов, (блоки 13 и Г9) и числа сегментов (блоки 15 и 21) могут быть использованы счетчики на счетных триггерах.

В качестве ключа могут быть использованы, например субблоки коммутации аналоговых сигналов Ф5269 (БВАИ1).

Устройство работает следующим образом.

При выходе головной части полосы 31 из последней чистовой клети 30 сигнал значения скорости клети, сни- маемьй с датчика 1 скорости, поступает на первый вход первого блока 3 умножения, на второй вход которого подается значение коэффициента коррекции из блока 4 коэффициентов, выбираемого по адресу, определяемому сигналом от толщиномера 2. В блоке 3 умножения осуществляется расчет расхода охлаждающей воды, обеспечивающего получение заданной температуры смотки. Полученный сигнал через регулятор 6 расхода поступает на секции ду- ширующей установки 7.

Датчик 11 наличия металла, который вырабатьшает .сигнал на открытие ключа 12, пропускает сигнал от датчика б импульсов на счетчик 13 импульсов. Сумма импульсов пропорциональна длине прошедшей части полосы. Полученная сумма сравнивается в блоке 14 сравнения с заданным количеством импульсов которое пропорционально заданной длине сегмента. Когда сигнал разности становится положительным, он поступает на вход счетчика 15 числа сег- ментов. При этом содержимо.е счетчика 13 импульсов обнуляется. Счетчик 15 числа сегментов обнуляется при наличии нулевого сигнала (отсутствие полосы) от датчика 1 наличия металла.

По сигналу с выхода счетчика 15 дешифратор 23 выбирает адресную шину в блоке 24 памяти. Выбор второй адресной шины считывания осуществляетс с помощью дешифратора 25 по сигналу от толщиномера 2. В блоке 24 памяти хранятся значения поправочных коэффициентов, полученные на предыдущих полосах прокатываемых типоразмеров.

Корректирующую поправку по тем- .пературе смотки получают следующим образом.

Рассчитьшается длина сегмента на входе полосы в моталку 32. Расчет длины сегмента осуществляется также как и на выходе полосы из последней прокатной клети аналогичными элементами. Сигналы датчика 17 наличия металла и датчика 22 импульсов попадают через ключ 18 на счетчик 19 им- пульсов. Полученное число импульсов сравнивается с заданным количеством импульсов в блок е 20 сравнения. Когд сигнал разности становится положительным,, он поступает на вход датчи- ка 21 числа сегментов, выходной сигнал с которого через дешифратор 23 подается в блок 24 памяти. Температура смотки, измеряемая пирометром 9, размещенным перед моталкой 33, сравнивается в блоке 1П сравнения с заданной, задаваемой задатчиком 8. Сигнал разности температур поступает на вход второго сумматора 26. Суммирование производится на длине сегмента. По окончании прохождения сегмента передний фронт сигнала блока 20 открывает ключ 27, а задний фронт обнуляет содержимое блока 26.

- o f 0

5

Q

Q

0

5

Сигнал, пропорциональный величине отклонения температуры смотки на сегменте, через ключ 27 проходит на первьш вход блока 28 умножения, на второй вход которого подается сигнал от задатчика 29 постоянного коэффициента. На выходе блока 28 умножения получают сигнал, пропорциональный значению поправки к расходу, которая сумматором 27 суммируется с величиной поправки расхода, извлеченной из массива памяти по адресу, соответствующему толщине прокатываемой полосы и номеру сегмента, на котором измеряется отклонение температуры смотки от заданной. Скорректированное значение поправки по тому же адресу заносится в блок 24 памяти для использования на следующей полосе., суммируется сумматором 5 с выходным сигналом первого блока 3 умножения, в котором осуществляется расчет расхода охлаждающей воды, и поступает через регулятор расхода 6 на секцию душирующей установки 7.

Применение данного устройства улучшает качество регулирования температуры смотки по всей длине полосы, благодаря чему повьш1ается выход годного более качественной стали. Формула изобретения

Устройство управления температурой смотки горячекатаной полосы, содержащее датчик скорости, толщиномер, пер- вый блок умножения, блок коэффициентов, первый сумматор, регулятор расхода, пирометр, задатчик температуры смотки и первьй блок сравнения, причем выход датчика скорости соединен с первым входом первого блока умножения, первый выход толщиномера через блок коэффициентов соединен со вторым входом первого блока умножения, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход которого через регулятор расхода соединен с клапанами секций душирующей усташов- ки, а выходы пирометра и задатчика температуры смотки соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока сравнения, о.т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества полосы по всей длине за счет повьш1ения точности регулиро- . вания,- оно снабжено двумя датчиками наличия металла, двумя датчиками импульсов, тремя ключами, двумя счетчиками импульсов, двумя блоками ср внения, двумя счетчиками числа сегментов, двумя дешифраторами, блоком, памяти, блоками умножения, двумя сумматорами, задатчиком постоянного коэффициента, причем первый датчик наличия металла, первый ключ, первый счетчик импульсов, второй блок сравнения и первый счетчик числа сегментов соединены последовательно, выход первого датчика импульсов соединен с вторым входом первого ключа и с вторым входом первого счетчика числа сегментов, второй датчик наличия металла, второй ключ, второй счетчик импульсов, третий блок сравнения и второй счетчик числа сегментов соеди-/ нены последовательно, вьпсод второго датчика импульсов соединен с вторым входом второго ключа и с вторым вхола сегментов соединены с первьм и вторым входами первого дешифратора, выход которого соединен с первым входом блока памяти, второй вход которо5 го через второй дешифратор соединен с толпщномером, второй выход третьего блока сравнения соединен с первыми входами второго сумматора и третьего ключа, а выход первого блока

fO сравнения через второй сумматор и третий ключ соединен с первым входом второго блока умножения, второй вход которого соединен с задатчиком постоянного коэффициента, а выход - с

15 первым входом третьего сумматора,второй вход которого соединен с выходом блока памяти, первый выход - с вторым входом первого сумматора, при этом второй выход третьего сумматора

,/l l JD 1 J- V. л -f .v Jjv «.- «- ---jr

дом BTOporu счетчика числа сегментов, 20 соединен с третьим входом блока па- выходы первого и второго счетчика чис- мяти. .

ла сегментов соединены с первьм и вторым входами первого дешифратора, выход которого соединен с первым входом блока памяти, второй вход которого через второй дешифратор соединен с толпщномером, второй выход третьего блока сравнения соединен с первыми входами второго сумматора и третьего ключа, а выход первого блока

сравнения через второй сумматор и третий ключ соединен с первым входом второго блока умножения, второй вход которого соединен с задатчиком постоянного коэффициента, а выход - с

первым входом третьего сумматора,второй вход которого соединен с выходом блока памяти, первый выход - с вторым входом первого сумматора, при этом второй выход третьего сумматора

Изобретение относится к произ- водству горячекатаной полосы и мржет использоваться при регулировании температуры смотки горячекатаных полос в процессе прокатки с ускорени- ем на станах, оборудованных установками ускоренного охлаждения. Цель изобретения - повышение качества полосы на всей длине за счет повьше-. ния точности регулирования. Она достигается тем, что в автоматизированную систему управления охлаждением полосы вводят дополнительные блоки, . которые обеспечивают коррекцию расхода воды по температуре смотки именно на том сегменте, на котором измерено отклонение ,. т .е . коррекция осуществляется по информации, относящейся к одному и тому же участку полосы, условия охлаждения которого для ра-злйчньтх полос примерно одина- ковы. 1 ил. о ЕР (Л со о 00

53

Ъ

Редактор П.Гереши

Составитель А.Сергеев Техред В. Кадар .

Заказ 1662/11 Тираж 481Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгйрод, ул. Проектная, 4

Корректор М.Иароти