Вычислительное устройство для коррекции скорости охлаждения горячекатанной полосы Советский патент 1977 года по МПК G06G7/48 

(54) ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙ ОХЛАЖДЕНИЯ ГО Изобретение относится к области автоматики и вычислитепьной техники и предназначено для использования в автоматизирован ных системах управления технологическими процессами прокатных станов, а именно в автономных локальных системах управления охлаждением металла, а также в системах с управляющей вычислительной машиной (УВМ) в режимах без управления от УВМ . Известны устройства аналогичного назначения, построение ПС припциггу следящего управления и содержащие блок сравнения, в котором разбаланс .между действительным положением нагрузки, и заданным сравнивается с несколькими опорными значениями, содержащимися в блоке памяти, и с учетом допустимых отклонений полученный результат срппнивается с действительной ошибкой l Однако в известном устройстве сигнал коррекции формируется только при значении ошибки, превышающем предельное значение, а управление объектом осуществляется при помощи вычислительной машины. Наиболее Слизким техническим решением К изобретению является вычислительное уст- ДЛЯ КОРРЕКЦИИ СКОРОСТИ КАТАНОЙ ПОЛОСЫ ройство, содержащее два регистра памяти, блоки ключей, бло:: управления и ключ 2J. В известном устройстве один из регистров памяти служит для временного запоминания части информации, хранимся в другом регистре памяти. Первоначально по поступившему адресу опрашивается один регистр памяти, а другой опрашивается для перезаписи затребованной информации в тервый регистр памяти только тогда, когда требуемая информация не содержится в нем. Известное устройство не позволяет использовать информацию, записанную в регистре памяти в процессе одного цикла регулирования. Целью изобретения являевся повышение точности работы устройства за счет повышения точности отработки входных рассогласований между фактической и заданной скоростями охлаждения полосы перед смоткой в рулон на непрерывных широкополосных ирш НйХ|Горячей прокатки (НШПСГП). Указанная цель достигается за счет того, что предложенное, у с тройство содержит сумматор, блок компараторов и блок с управпяемым коэффициентом передачи-,- выход которого подключен к первому входу сумматора, Второй вход сумматора.непосредственно, а третий вход через ключ соединены с соответствующими входами устройства.Выход сумматора прдкпючен ко блока компараторов, выходы Которого соответствекно через первый и агорой .блоки ключей соединены с соответствующими разрядными входами первого н второго регистров памяти. Выходы пер/ вого регистра памяти через третий блок ключей соединены со входами второго регистра памяти, выход которого подключен к управляющему входу блока с управляемым коэффици том передачи. Управляющие входы ключа и блоков ключей и входы установки регистров памяти в исходное попожение подключены к соответс вующим выходам блока управле „НИИ, входы которого подключены ко входам сигнааов напичия метаппа в начапе участ :: охлаждения, в конце участ1са охлаждения и сигнала скорости движения полосы, На Чертеже представлена структурная схема вычислительного устройства. Устройство содержит сумматор 1, соедивенный с блоком компараторов 2, выходы которого подсоединены через блоки 1шючей 3 и 4 к регистрам 5 и 6 памяти, соединепным между собой через блок ключей 7, Выход регистра 6 памяти соединен с одним из входов сумматора 1 через блок 8 с управляемым коэффициентом передачи,. Вы. ходы блока управления 9 соединены с управляющими входами блоков ключей 3,4,7 и ключа 1О. Вычислительное устройство работает следующим образом. На вход 11 сумматора 1 поступает напр жение Uj пропорциональное числу включенных корректирующих секций водяного охлажд ния необходимых дпя устранения рассогласования между заданной и фактической скоростью охлаждения. По входу 12 на сумматор 1 че рез Ю1ЮЧ 1О поступает сигнал U - напряже ние смещения, соответствующее вютючению наперед заданного Числа функционирующих се ций при нулевом рассогласовании (напряжение Uj подается на вход сумматора 1 через кчюч 10 только при начальной настройке первой полосы данного сортамента) Напряжение Uj с выхода блока 8 соответств ет информации, записанной в регистре памяти 6. Для начапьной настройки первой полосы данного сортамента Uj О и U О. В зависимости от уровня суммарного напряжения срабатывает определенное число элемен тов блока компараторов 2. Выходы компара торов соедшсены с разрядными входами регистров памяти 5 1 6 соответственно через блоки ключей 3 и 4, управляемых блоком управления 9. Блок упраьления 9 представляет собой ряд формирователей, которые из сигналов наличия металла в начале участка охлаждения, в конце участка охлаждения и скорости движения полосы, поступающих на соответствующие входы 13-15 устройства, формируют сигналы, управляющие блоками ключей 3, 4, 7 и ключом 10, а также сигналы устан авпив ющие регистры памяти устройства в исходное состояние перед началам прокатки полос нового сортамента. Ъпок управления 9 управляет также блоком ключей 7 при перезаписи информации из регистра памяти 5 в регистр памяти 6, которая осуществляется перед началом охлаждения каждой последующей полосы Записанная информация сохраняется в регистре памяти 5 до появления рассогласования, которое возникает в момент достижения полосой сечения моталки. С выход ОБ триг-геров регистра 6 памяти вьщают- ся сигналы управления исполнительными органами .системы охлаждения. Блок 8, представляющий собой усилитель с регулируемым коэ(}х|шциентом передачи, позволяет информацшо, содержащуюся в регйсгре памяти б.преобразовагь в напряжение Lfj подаваемое на вход суммирующего усилителя, куда в г«(омент появления рассогласования также поступает напряжение Таким образом, начальная настройка режима охлаждения текущей полосы происходит с использованием данных, полученных при охлаждении предьщушей полосы. Использование предлагаемого устройства коррегшии па НШПС ГП позволяет обеспечи ь требуемую скорость охлаждения, явгяюшуюся основным параметром формирования микроструктуры проката, и увеличивает процент выхода кнчественяого метапла. Формула изобретения Вычислительное устройство для коррекции скорости охлаждения горячекатаной полосы, содержащее два регистра памяти, блоки ключей, блок управления и ключ, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, оно содержит сумматор, блок компараторов и блок с управляемым. коэфф1щиентом передачи выход которого поД1слючен к первому входу сумматора,- второй вход сумматора непосредственно, а третий через ключ соединены с с6огветствующими:входами- устройства; выход суммато.)а подключен ко входу блока компараторов, вмходы которого

соответственно через первый и второй блоки ключей соединены с соответствующими разрядными входами первого и второго регистров памяти; выходы первого регистра памяти через третий блок ключей соединен со входами второго регистра памяти, выход которого подключен к управляющем/ входу блока с управляемым коэффициолтом передачи, управляющие входы ключа и блоков ключей и входы установки регистров памяти в исходное состояние подключены

к соответствующим выходам блока управления, входы которого подключены ко входам сигналов наличия металла в начале участка охлаждения, в конце участка охлаждения и скорости движения полосы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент Франции № 2183822, «л. 605 D 13/00; 1974.

2.Заявка ФРГ№ 1774211, кп. Ql 1C 9/0 1974.