Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное Советский патент 1987 года по МПК F16H25/08 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения, и является усовершенствованием устройства по авт.св. № 954676.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет получения на выходе устройства дополнительно двух независимых видов дви

женйя - сложного, ссостоящего из вра щательного и возвратно-поступательного, и вращательного движения.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для преобразования вращательного движения содержит помещенные в корпусе 1 ведущий вал 2, установленное на нем промежуточное звено 3, составленное из двух усеченных конусов 4 и 5, вершины которых направлены в противоположные стороны ведомое звено в виде соосного с ведущим валом 2 вала 6, взаимодействующие с промежуточным звеном 3 тела 7-10 качения.

Кроме того, устройство снабжено размещенными вне корпуса 1 двумя электромагнитными муфтами 11 и 12 включения и электромагнитным стопором 13

Основания конусов 4 и 5 представляют собой эллипсы, оси которых

смещены друг относительно друга, на 90 . Промежуточное звено 3 2

установлено на

ведущем валу Z с возможностью осевого перемещения относительно него посредством скользящей шпонки 14. Промежуточное звено 3 жестко соединено с валом 6. Валы 2 и 6 вращаются в подшипниках (не показаны), установленных в основании 15. Там же укреп- лены и электромагнитные -муфты 11 и

12. Якори 16 и 17 электромагнитных муфт I1 и 12 снабжены зубчатыми коническими колесами 18 и 19, соответственно. На корпусе 1 и валу 2 уста- новлены ответные конические колеса

20 и 21. На приводном дополнительном валу 22 привода 23 установлена шлицевал втулка 24 с внутренними-и внешними щлицами, находящаяся в зацеплении ;С якорями 16 и 17 электромагнитньгх муфт 11 и 12.

Устройство работает следующим образом.

При включенной электромагнитной муфте 11 и вращении вала 22 привода 23 крутящий момент через конические колеса 18 и 20 передается Kopnycv 1

устройства. При вращении корпуса I тела 7-10 качения обкатываются по боковым поверхностям конусов 4 и 5. При этом, когда тела 7 и 8 качения размещаются на большой оси эллипса, а тела 9 и И) качения одновременно размещаются на малой оси другого эллипса, вал 6 вместе с промежуточным звеном 3 занимает крайнее левое поt5

Ш ложение

20

25

30

35 40

45

50

55

При дальнейшем повороте промежуточного звена 3 на 90 тела 7 и 8 качения размещаются на малой оси эллипса, а тела 9 и 10 качения - на большой оси другого эллипса одновре-, менно. Вал 6 при этом совместно с промежуточным звеном 3 занимает крайнее правое положение. За один оборот промежуточного звена 3 вал 6 совершает два полных: возвратно-поступательных движения.

Сложное движение вал 6 устройства получает при включении электромагнитной муфты 12. Но перед этим должен быть предварительно застопорен корпус 1 устройства, Стопорение корпуса 1 осуществляют посредством электромагнитного стопора 13, При включенной электромагнитной муфте 12 крутящий момент через конические колеса 19 и 21, вал 2, скользящую щпонку 14 передается промежуточному Звену 3 и валу 6. При вращении промежуточного звена 3 тела качения аналогично описанному обкатьшаются по поверхностям конусов 4 и 5, заставляя промежуточное звено 3 вместе с валом 6 смещаться . вдоль вала 2, совершая одновременно возвратно-поступательное и вращательное движения,

При одновременном включении электромагнитных муфт И и I2 и отключенном стопоре 13 крутящий момент одновременно передается и корпусу 1 устройства и промежуточному валу 2. При одинаковом передаточном отношении взаимодействующих зубчатых конических колес 18-20 и 19-21 корпус 1 и промежуточное звено 3 вращаются с одинаковой угловой скоростью, и поэтому тела качения не взаимодействуют с конусами 4 и 5, т,е, не обкатываются по их поверхностям и, следовательно, не вызывают осевых смещений промежуточного звена 3, а значит и вала 6, В результате вал 6 совершает с учетом передаточного отношения, только вращательное движение, т.е, устройство работает как редуктор.

3 13087974

Формула изобретениятельным валом с размещенными на нем

Устройство для преобразованияпосредством муфт включения зубчатыми вращательного движения в возвратно-колесами, взаимодействующими с коле- поступательное по авт.св. № 954676,сами корпуса и ведущего вала и имею- отлич ающееся тем, что, щими в каждой паре одинаковое переда- с целью расширения кинематическихточное отношение, и стопором, взаимовозможностей, оно снабжено зубчатымидействующим с корпусом, а последний колесами,связанными одно с корпусом,размещен с возможностью вращения от- а другое - с ведущим валом,дополни-носительно оси ведущего вала.

Изобретение относится к машино- строению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения, и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 954676. Целью дополнительного изобретения является расширение кинематических возможностей за счет получения на выходе большего числа различных движений. Различной комбинацией включения муфт 11 и 12 стопора 13 производится изменение кинематической схемы устройства, что в свою очередь изменяет вид движения выходного ва- ; ла 6. 1 Ш1. (Л гч