Устройство для пуска колебательного электропривода Советский патент 1987 года по МПК H02P1/42 

Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами и может использоваться при создании колебательного электропривода, например, для раскладчиков нити.

Цель изобретения - повышение точности работы привода путем устранения ухода нейтрали колебаний при пуске.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы работы устройства.

Устройство для пуска колебательного электропривода содержит источники 1 и 2 напряжений, управляемые электронные пускатели 3 и 4, асинхронный двигатель 5, первый 6 и второй 7 нуль-орган, первый 8 и второй 9 ждундие мультивибраторы, фазоврашатель 10, элемент 2 И И, RS-триггер 12. Источники 1 и 2 напряжения через -управляемые электронные пускатели 3 и 4 соединены с обмотками возбуждения и управления асинхронного двигателя 5. Вход нуль-органа 6 соединен с источником

I,а выход через первый ждупхий мультивибратор 8 - с первым входом элемента 2И И, вход фазоврашателя 10 соединен с источником 2 напряжения, а выход через последовательно соединенные второй нуль-орган 7 и второй ждущий мультивибратор 9 - с вторым входом элемента 2И

II.Вход RS-триггера 12 соединен с выходом элемента И, а выход - с входом управления электронных пускателей 3 и 4. Фазовращатель 10 .может быть выполнен в виде интегратора переменного тока с устранением постоянной составляющей.

Устройство работает следуюшим обра- зо.м.

Напряжение источника 1 поступает на нуль-орган 6, где преобразуется в прямоугольные импульсы (фиг. 2 а,б), которые передним фронтом запускают ждущий мультивибратор 8. На выходе последнего появляется серия коротких импульсов, соответствующих моментам времени, когда W, t , где я 1,2,3; Wi - частота первого источника; t - время. Напряжение источника 2 питания поступает на фазоврашатель 10, где сдвигается по фазе на угол й /2 (фиг. 2г, д). Затем это напряжение поступает на второй нуль-орган 7, преобразуется в прямоугольные импульсы (фиг. 2е), которые передним фронтом запускают ждущий мультивибратор 9. Импульсы на выходе последнего появляются в моменты времени, когда Wj (фиг. 2 ж), где Wa - частота второго источника. Моменты совпадения импульсов с выходов мультивибраторов 8 и 9 регистрируется элементом 2И 11 (фиг. 2а). При этом выполняется условие W, t - Wj.. Сигнал с выхода элемента 2И 1 .меняет состояние триггера 12 (фиг. 2и). Сигнал с выхода триггера 12 поступает на управляющие входы пускателей 3 и 4, которые подключают двигатель

5 к источникам напряжения. S-вход триггера может быть использован в качестве входа «Стоп устройства.

Применение предлагаемого устройства позволяет исключить уход нейтрали при пуске до нуля и тем самым осуществить колебания ротора двигателя вокруг его первоначального углового положения.

Формула изобретения

5Устройство для пуска колебательного

электропривода с асинхронным двухобмо- точпым двигателем, содержащее два источника напряжений различных частот, связанные с обмотка.ми двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точнос0 ти работы привода путем устранения ухода Р1ейтрали колебаний при пуске, дополнительно введены два нуль-органа, два ждущих .мультивибратора, фазоврашатель, элемент 2И, RS-триггер и два электронных пускателя, соединяющих обмотки двигателя с источниками напряжений, первый источник напряжения через последовательно соединенные нуль-орган и ждущий .мультивибратор подключен к первому входу элемента 2И, второй источник напряжения че0 рез последовательно соединенные фазовращатель, нуль-орган и ждущий мультивибратор подключен к второму входу элемента 2И, выход которого соединен с R-входо.м RS-триггера, к выходу которого подключе- с- пы управляющие входы электронных пускателей.

5

Изобретение относится к колебатель- ны.м электроприводам переменного тока, питаемым от источников различных частот. Цель изобретения - повышение точности в работе привода нутем устранения ухода нейтрали колебания при пуске. Напряжение источника питания (ИП) I поступает на нуль-орган 6, где преобразуется в прямоугольные импульсы, передним фронтом запускающие ждугций мультивибратор (ЖМ) 8, па выходе которого появляются импульсы в моменты времени, когда Vit , где Vi - частота ИП 1, t - время, п 1,2,3. Напряжение ИП 2 сдвигается по фазе на )Т/2 фазовращателем 10 и преобразуется нуль-органом 7 в прямоугольные импульсы, запускающие ЖМ 9, на выходе которого появ.тяются импульсы в момепты времени, когда w,. t-f 5i /2 25 и, где Wj. .- частота второго источника. .Моменты совпадения импульсов ЖМ 8, 9 регистрируются элементом 2 И П. Сигнал с выхода элемента 2 И II поступает через триггер 12 на управляющие входы пускателей 3 и 4, подключающих двигатель к источникам напряжения. 2 ил. (Л с: ОО о со tsO

7

и, 01

д

и.

М

%|

а Фиг.2