Реверсивная передача Советский патент 1987 года по МПК F16H27/08 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в воз- вратно-ноступательное и наоборот.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности передачи.

На фиг. 1 изображена реверсивная передача, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Реверсивная передача содержит ведущий вал 1, на котором жестко, например с помощью шпонки 2, установлен элемент сцепления, представляющий собой диск 3 со сквозными параллельными его оси отверстиями, в которых размещены шарики 4, диаметр которы.х больше толщины диска 3.

По обе стороны от диска 3 соосно ведущему валу 1 установлены, например, на подшипниках 5 и 6 две полумуфты 7 и 8, на обращенных торцах которых вьшолнены гнезда. Толщина диска 3 равна разности диаметра шарика 4 и глубины гнезда.

Гнезда полумуфт 7 и 8 выполнены сферическими с радиусом сферы, равным радиусу шарика 4, и глубиной, определяемой из выражения

-cos arcsin()-р)),

где/ - радиус шарика;

р -- угол трения;

е - основание натурального логарифма.

На полумуфтах 7 и 8 жестко закреплены зубчатые венцы 9 и 10, кинематически, например посредством конического зубчатого колеса 11, связанные между собой и рейкой 12.

Реверсивная передача работает следующим образом.

Нри вращении вала 1 вместе с ним вращается и диск 3.- При этом вращается также та полумуфта, в гнездах которой находятся в данный момент шарики 4 (в рассматриваемом нримере полумуфта 7). Колесо 11, взаимодействующее с зубчатым венцом 9

полумуфты 7, приводит во вращение полумуфту 8 и зубчатую рейку 12. Нри этом полумуфта 8 вращается в направлении, противоположном направлению вращения полумуфты 7. При совпадении шариков 4 с гнездами полумуфты 8 происходит переключение полумуфт, и полумуфта 8 получает вращение, направление которого совпадает с направлением вращения вала 1. Вследствие этого колесо 11 реверсируется, что приводит к изменению направления перемещения рейки 12. В дальнейшем описанный цикл повторяется.

Таким образом, при непрерывном однонаправленном вращении ведущего вала 1

происходит возвратно-поступательное движение зубчатой рейки 12.

Формула изобретения

Реверсивная передача, содержащая ве- дущий вал, жестко установленный на нем элемент сцепления, выполненный в виде диска со сквозными параллельными его оси отверстиями, в которых размещены шарики с диаметром, большим толщины диска, две расположенные соосно ведущему валу по обе стороны от диска полумуфты, на обращенных торцах которых выполнены гнезда, толщина диска равна разности диаметра шарика и глубины гнезда, и кинематически связанные между собой зубчатые колеса, жестко закрепленные на нолумуфтах, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, гнезда полумуфт выполнены сферическими с радиусом сферы, равным радиусу шарика, и глубиной, определяемой из выражения

35

/1 -cos arcsin( sinp) -р },

5lgp

где R - радиус шарика; р - угол трения; е - основание натурального логарифма.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в воз- вратно-постунательное. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности. На ведуш,ем валу жестко установлен элемент сцепления, представляюший собой диск 3 со сквозными параллельными его оси отверстиями, в которых размеш.ены шарики 4, диаметр которых выбран большим толндины диска 3. По обе стороны от диска 3 соосно ведущему валу 1 установлены две поворотные полумуфты 7 и 8, па обранхенных торцах которых выполнены сферические гнезда, радиус сферы которых равен радиусу шарика 4, и глубиной, определяемой из выражения /1 / {1-cos larcsin()-р ), где R - радиус шарика; р - угол трения; с - основание натурального логарифма. При непрерывном однонаправленном вращении ведущего вала 1 вместе с ним вращаются диск 3 и полумуфта 7, в сферических гнездах которой помещены шарики 4. Полумуфта 7 приводит в движение колесо 11, рейку 12 и полумуфту 8. В момент совпадения гнезд полумуфты. 8 с шариками 4 последние, перемещаясь влево, включают полумуфту 8, благодаря чему направление ее вращения изменяется на противоположное. В соответствии с этим меняется направление перемепхения рейки 12. 2 ил. i (Л 7 JO 7/ со о 01 Oi со сриг1