Известные устройства для программного управления паровоздушными ковочными молотами недостаточно надежны в работе, особенно в быстроходных молотах, а также не обеспечивают широкого диапазона регулирования.
Описываемое устройство лишено этих недостатков. В нем сервопривод выполнен в виде пневмо- и гидроцилиндра с дифференциальной рычажной связью между собой, реверсивным шаговым двигателем и рукояткой управления молотом.
На чертеже показана принципиальная схема устройства.
Устройство состоит из следящего сервопривода, выполненного в виде пневмоцплнндра / и гидроцилиндра 2 с дифференциальной рычажной связью 3, реверсивным шаговым двигателем 4 и рукояткой управления 5.
Сервопривод выполняет как функции усилителя при ручпом или педальном управлении, так и функции вторичного исполнительного механизма при авто.матическом программном управлении. Пневматическая часть сервопривода предназначена для создания необходимой скорости управления, а гидравлическая часть со следяшим золотником 6 -для устранения рассогласования в системе слежения.
Рычажная система осуществляет обратную связь и настройку регулировки управления на соответствующий диапазон.
Программирование построено на принципе пропускания постоянного электротока через переменное сопротивлеине, которое гасит его напряжение на определенную величину, показываемую контактным вольтметром 7. Сопротивления, в количестве 24 щтук, собраны на панели 8 и последовательно включаются в соответствии с набранной программой нри каждом ударе молота с помощью шаговых искателей 9.
Редактор А. И, ДышельманТехред А. Л. РезникКорректор И. А. Шпынева
Поди, к печ. 27.Х-61 г.Формат бум. 70X1087i6Объем 0,26 изд. л.
Зак. 10697Тираж 1350Цена 5 коп.
ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий
при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6
Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка 14.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Регулятор скорости движения буксировочной тележки опытового бассейна | 1959 |
|
SU132426A1 |
Установка для непрерывной дробеметной обработки заготовок, например литья | 1960 |
|
SU136215A1 |
Зубофрезерный станок | 1960 |
|
SU138463A1 |
Механизированный щит | 1948 |
|
SU75493A1 |
Устройство программного управления паровоздушными молотами | 1960 |
|
SU133737A1 |
Гидравлический усилитель | 1958 |
|
SU119490A1 |
Указательное устройство к контрольной кассе | 1939 |
|
SU62910A1 |
Рабочие органы для выкапывания из укрывочного вала виноградной лозы | 1960 |
|
SU132905A1 |
Автоматический станок для гранения стеклоизделий | 1972 |
|
SU504720A1 |
Сервопривод, управляемый биотоками мышц | 1958 |
|
SU118581A2 |
Авторы
Даты
1960-01-01—Публикация
1960-01-22—Подача