Изобретение касается электрических регуляторов скорости буксировочной тележки опытового бассейна с глубоким диапазонолМ регулирования скорости и высокой точностью ее поддержания с приводом по системе генератор - двигатель, с ускорением и замедлением пропорциональным величине установившейся скорости, с плавным нарастанием ускорения в начальный момент разгона и плавным выводом тележки на установившуюся скорость.
В суш,ествующих схемах регулирования скорости тележек олытовых бассейнов не всегда возможно поддерживать наперед заданную скорость с требуемой точностью на всем пути пробега тележки, что связано с холостыми пробегами при проведении эксперимента.
В предложенной схеме, в целях автоматического поддержания заданной скорости тележки, регулятор скорости снабжен арифметическим устройством с регистрами задания плюсовой и минусовой ошибок и электрически соединен с генератором стабильной частоты, задающей и пyльcнoй установкой и генератором командных импульсов, выполненным в виде фотореле, закрепленным на валу одного из двигателей тележки. Реверсивный электронный счетчик числа командных импульсов служит для управления положением тележки в пропорциональной зависимости от проходимого пути.
На чертеже изображена структурная схема регулятора.
Предлагаемый регулятор скорости состоит из секций реостатов электромагнитных усилителей /, плоского контролера с сервоприводом 2, генератора 3 командных импульсов, арифметического устройства 4, генератора стабильной частоты 5, задающей импульсной установки 6, строенного реостата установки скорости 7, электромагнитного усилителя 8, трансфюрматоров обратной связи 9, генератора двигателя тележки 10, электродвигателя тележки с тахогенератором 11, грубого регулятора установки скорости 12 с реостатом 13, датчика 14, отрицательной
Редактор М. А. МрочкоТехред А. Л. СосинаКорректор Г. Е. Кудрявцева
Подп. к печ. 12.XII-60 г.Формат бум. TOXlOS/ieОбъем 0,34 п. л.
Зак. 9871Тираж 950Цена 50 коп.; с 1.1-61 г. - 5 Korj.
ЦБТИ при Комитете по делам изобретений я открытий
при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.
Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.
