Устройство для записи магнитных меток на канат грузоподъемной машины Советский патент 1987 года по МПК B66B3/02 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано в системах контро- ,ля высоты вертикального перемещения груза.5

Цель изобретения - повышение точности записи при различных скоростях движения.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устрой- 10 ства.

Устройство содержит источник 1 синхроимпульсов, магнитные гoлoвк J 2 и 3 воспроизведения и записи соответственно, формирователь 4 (триггер) 15 с входом S установки его в единичное состояние и с входом R установки его в нулевое состояние, элемент И 5 совпадения, выход которого соединен со счетным входом накопителя 6, выход 20 установки в нулевое состояние которого соединен с компаратором 7, связанного одним входом с блоком 8 задания шага меток, а другим - с выходом наному в блоке 8, после чего компаратор 7 вырабатывает импульс, устанавливающий триггер и накопитель 6 в нулевое состояние, и одновременно при помощи магнитной головки 3 записывает на канат вторую магнитную метку. Расстояние между первой и второй магнитными метками обусловлено исключительно числом, записанным в блок 8, и не зависит от мгновенной скорости движения каната. Записанная вторая магнитная метка, перемещаясь вместе с движущимся канатом, также проходит вблизи магнитного зазора головки 2, что вызывает на ее выходе соответствующий импульс тока. Далее в результате указанных процессов формируется третья магнитная метка и т.д.

Таким образом, каждая магнитная метка, двигаясь вблизи магнитной головки 2., вызывает указанный процесс формирования следующей (п+1)-й магнитной метки, задержанной относительно указанной п-й метки на время, пря -7Т

копителя 6, который может быть выпол- - мо пропорцион;зльное заданному в блонен в виде двоичного регистра или набора электромеханических переключателей.

Устройство работает следующим образом.

Подвижный блок грузоподъемного механизма (крюковую обойму) устанавливают в крайнее верхнее положение. Затем при помощи магнитной головки 3 производят вручную запись на канат первой магнитной метки, после чего крюковую обойму начинают перемещать вниз. В процессе этого движения первая магнитная метка проходит вблизи магнитного зазора головки 2, в которой вырабатывается соответствующий импульс тока, устанавливающий триггер в единичное состояние. Вследстви этого через элемент И 5 на счетный вход накопителя 6 проходят импульсы с выхода источника 1. Поскольку источник 1 синхронизирован вращением неподвижного блока, частота импульсов на выходе источника 1 прямо пропорциональна скорости движения каната сбегающей ветви. Это обеспечивает независимость шага расположения меток на канате при изменении его скорости движения вследствие изменения радиуса наматывания каната на барабан. Накопитель 6 суммирует поступающие на его вход импульсы до момента равенства этой суммы числу, записанному в блоке 8, после чего компаратор 7 вырабатывает импульс, устанавливающий триггер и накопитель 6 в нулевое состояние, и одновременно при помощи магнитной головки 3 записывает на канат вторую магнитную метку. Расстояние между первой и второй магнитными метками обусловлено исключительно числом, записанным в блок 8, и не зависит от мгновенной скорости движения каната. Записанная вторая магнитная метка, перемещаясь вместе с движущимся канатом, также проходит вблизи магнитного зазора головки 2, что вызывает на ее выходе соответствующий импульс тока. Далее в результате указанных процессов формируется третья магнитная метка и т.д.

Таким образом, каждая магнитная метка, двигаясь вблизи магнитной головки 2., вызывает указанный процесс формирования следующей (п+1)-й магнитной метки, задержанной относительно указанной п-й метки на время, пря

ке 8 шагу расположения меток на канате и скорости движения этого каната. При этом изменение расстояния между магнитными метками вследствие изменения скорости движения каната компенсируется противоположным изменением времени задержки формирования очередной метки. Например, при движении крюковой обоймы вниз происходит уменьшение радиуса размотки с барабана сбегающего конца каната, а так как скорость вращения барабана постоянна, происходит постепенное увеличение скорости движения каната.Это приводит к увеличению частоты выход- ных импульсов источника 1, что уменьшает время задержки формирования (п+1)-й магнитной метки. Таким образом, указанное уменьшение времени за-; держки формирования (п+1)-й метки полностью компенсирует увеличение скорости движения каната так, что последнее не приводит к изменению шага расположения меток на канате относительно того, который задан в бло- к е 8.

55

Формула изобретения

Устройство для записи магнитных меток на канат грузоподъемной машины, содержащее источник синхроимпульсов, расположенную за магнитной го- ловкой воспроизведения записи головку

313120424.

магнитной записи, связанную черезветственно связаны с выходами накопиформирователь с накопителем импуль-теля импульсов и блока задания шага

сов, и блок задания шага меток, свя-меток, а выход соединен с входом гозанный с головкой записи, о т л и -ловки записи и со сбросовым входом начающееся тем, что, с целью копителя импульсов, счетный вход коповышения точности записи при различ-торого соединен с выходом элемента

ных скоростях движения, оно снабженосовпадения, связанного первым и втоэлементом совпадения и компаратором,рым входами с выходами источника синпервый и второй входы которого соот-хроимпульсов и формирователя.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройству для записи магнитных меток на канат грузоподъемной машины. Целью изобретения является повышение точности записи при различных скоростях движения. Устройство содержит расположенную за магнитной головкой 2 воспроизведения головку 3 записи, связанную с выходом компаратора 7, выдающего импульс при совпадении числа импульсов с накопителя 6 импульсов и блока 8 задания шага меток. В устройстве обеспечивается независимость шага расположения меток на канате при изменении его скорости движения, поскольку источник 1 синхронизирован вращением неподвижного блока грузоподъемного механизма. Расстояние между магнитными метками обусловлено исключительно числом, записанным в блок 8. I ил. i (Л