Устройство дистанционного управления пневмоприводом горной машины Советский патент 1987 года по МПК G05B24/04 E21C35/24 

Изобретение относится к устройствам автоматизированного и дистационного управления пневмоприводами горных машин и может применяться в различных отраслях промышленности, использующих пневмоэнергию для питания силовых приводов, преиму- ш,ественно во взрывоопасных средах.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение области применения устройства.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - изменение различных параметров устройства во времени: а - сигнал на выходе трехходового электропнев- мопреобразователя, б - сигнал в управляю- ш.ей камере клапана сброса, в - состояние клапана сброса, г - зона и характер изменения выходного сигнала.

Устройство содержит элемент 1 управления, задатчик 2 и генератор 3 электрических импульсов. К выходу генератора 3 подсоединены каналы 4 управления трехходового электропневмопреобразователя 5. К выходу трехходового электропневмопреобразователя 5 подключены параллельно два дросселя 6 и 7. Выход дросселя 6 соединен с входом элемента коррекции выходной характеристики устройства 8 и проточной камерой нормально открытого клапана 9 сброса. Выход дросселя 7 соединен с управляюш,ей камерой клапана 9 сброса. Выход элемента 8 является выходом устройства и может быть соединен с усилителем 10 мощности привода. Выход клапана 9 сброса соединен с атмосферой.

В качестве элемента 8 на фиг. 1 показан один из примеров реализации данного узла, который содержит пневмоповтори- тель 11 со сдвигом и постоянный дроссель. 12. Могут быть применены и другие элементы коррекции характеристики, например умножители на постоянный коэффициент, устройства изменения крутизны характеристики.

Объемы соединительных каналов показаны на схеме емкостями 13 и 14.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии за счет подпора проточная камера клапана 9 сброса соединена с атмосферой {выключенное состояние клапана).

При включении элемента 1 управления напряжение питания через задатчик 2 подается на генератор 3. Импульсы с выхода генератора поступают на вход электропневмопреобразователя 5. Частота (или скважность) импульсов устанавливается задатчи- ком 2. На выходе электропневмопреобразователя 5 формируются пневматические импульсы, по длительности соответствующие электрическим (фиг. 2а).

Пройдя через дроссель 7 и емкость 14, импульсы изменяют свою форму - затягиваются передний и задний фронты - и

поступают в управляющую камеру клапана 9 сброса. Характер изменения давления в этой камере показан на фиг. 26. Когда давление в этой камере становится боль- шим, чем давление подпора Р„, клапан 9 сброса закрывается, его проточная камера не сообщается с атмосферой. Циклограмма состояний клапана сброса показана на фиг. 28.

„ Пневматические импульсы с выхода электропневмопреобразователя 5 проходят также через дроссель 6 и емкость 13, сглаживаются и поступают на вход повторителя 11 со сдвигом. На выходе повторителя 11 со сдвигом устанавливается сигнал определен5 ного уровня, соответствующего длительности (или скважности) импульсов электропнев- .мопреобразователя (фиг. 2г - средняя линия) .

При выключении элемента 1 управления генератор 3 прекращает вырабатывать им0 пульсы, давление в закрывающей камере клапана 9 сброса исчезает, последний открывается и сообщает проточную камеру с атмосферой. Сигнал с входа элемента 8 выходной характеристики стравливается в ат5 мосферу, сигнал на выходе устройства исчезает. Дроссели 6 и 7 имеют разную проводимость. Дроссель 6 имеет малую проводимость, чтобы в значительной степени сгладить импульсы. Дроссель 7 имеет большую (по сравнению с дросселем 6) прово0 димость. Она выбирается такой, чтобы снижающееся во время паузы давление Pj не достигло уровня подпора . клапана сброса 9, но было близко к нему (фиг. 26). В этом случае, если последующий импульс не приходит (подана команда «Стоп), через

5 минимальное время давление РЕ снижается ниже уровня подпора Рподя- клапана 9 сброса и он выключается. В качестве генератора 3 электрических импульсов может быть применен любой генератор с изменяющейся частотой следования импульсов или

изменяющейся скважностью импульсов (при постоянной частоте). Частота или скважность импульсов зависит от положения за- датчика 2. При изменении положения за- датчика 2 изменяются параметры импуль5 сов на выходе генератора 3 и изменяется уровень давления на выходе устройства. Полученным аналоговым пневматическим сигналом управляют пневмоприводами.

С помощью элемента 8 можно, не изменяя характеристик самого устройства, осу0 ществлять смещение выходной характеристики (зона подстройки на фиг. 2г). Таким образом, компенсируется разброс характеристик электропневмопреобразователей 5 и уси- лител й 10 при настройке устройства.

Введение клапана 9 сброса позволило

5 повысить скорость прохождения команды «Стоп, придав устройству дополнительную функцию аварийного выключения пневмопривода. Это повышает безопасность управления и расширяет область применения устройства.

Формула изобретения

Устройство дистанционного управления пневмоприводом горной машины, содержа- ш,ее элемент управления, подключенный к задатчику, связанному с генератором электрических импульсов, выходы которого соединены с каналами управления трехходового электропневмопреобразователя, а также

.

ЭПП

а

дроссели, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения, оно содержит нормально открытый клапан сброса и элемент коррекции выходной характеристики устройства, вход которого соединен с проточной камерой клапана сброса и через первый дроссель - с выходом трехходового электропневмопреобразователя, а управляющая камера клапана сброса через второй дроссель соединена с выходом трехходового электропневмопреобразователя.

Стоп,

ппппоппп

U

Изобретение относится к системам дистанционного управления приводами. Цель - повышение надежности и расширение области применения. Устройство содержит элемент управления 1, задатчик 2, генератор электрических импульсов 3, дроссели 6 и 7 и трехходовой электропневмопреобразователь 5, а также клапан сброса 9 и элемент коррекции 8 выходной характеристики устройства, вход которого соединен с проточной камерой клапана сброса и через дроссель - с выходом трехходового электро- пневмопреобразователя, а управляющая камера клапана сброса через дроссель соединена с выходом трехходового электро- пневмопреобразователя. 2 ил. -3 г (О со ISD СП со СП

РБ

подя

Сйстоян.

клапана сЗроса

6

Составитель О. Гудкова

Редактор В. ДанкоТехред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Заказ 1843/46Тираж 864Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Физ.2