Устройство дистанционного управления горной машиной с пневмоприводом Советский патент 1978 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к устройствам для автоматического и дистанционного управления пневмоприводами горны.х машин. Ojio найдет применение в угольной, горнорудной и других отраслях промышленности, использующих -, пневмоэнергню для нитания силовых ириводов. Известно устройство для дистанционного уиравления горной машиной с пневмоприводом, включаюш,ее пульт дистанционного унравле- IQ ния с кнопками и задатчиком, станцию уиравлепия с усилителями мощности и пневмореле 1. Известно также устройство дистанционного управления горной машиной с пневмоприво- 5 дом, содержащее иульт дистанционного управления с кнопками и задатчиком, каналы связи, дроссели и обратный клапан 2. Недостатком таких устройств является то, что сигнал управления формируется путем 20 преобразования длительности нажатия кнопок в аналоговый пневматический сигнал, что приводит к значительному увеличению времени формирования команды, снижает онеративность управления пневмоприводом. Кроме то- 25 го, существенное заназдывание нроисходит в передаче сигнала по каналам связи от пульта управления до блока управления, а передача пневматического аналогового сигнала по длинным линиям накладывает дополнитель- 30 ные треоования к номехоустоичивости каналов связи. В системах управления горными машинами все это ведет к снижению безопасности. Цель изобретения - новышение помехохттоичивости и опсративностн управления иневмонрнводом ropiioii машииы. Достигается это тем, что устройство управления горной машиной с иневмоприводом снабжено генератором электрнческнх импульсов, соленоидом и магнитоуправляемым пневматическим элементом, размещенным в соленоиде, которьн подключен к выходу генераюра электрических имнульсов, вход носледнего соединен с задатчнком, выполненным с электрическим выходом. На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фнг. 2 показано изменение различных нараметров устройства во времени; а - крнвая, характеризующая измененне параметра задатчнка во времени (например, напряжения ); б - кривая изменения напряженности // магннтного но.чя соленонда прн изменении параметра задатчнка во времени; в - кривая, выражающая зависимость инсвматнческого снгнала PI магннтоуправляемого элемента от изменения частоты магнитного поля во времени; г - выпрямленный пневматическнй сигнал 2; 3 - крн3

выя изменения выходного JuiCBMarii-iecKoro спгНс1ла устройства иосле обраооткн.

Устронство содсржнт иульт 1 днстанцрюнного у 1равле11ия, с кнонкон 2 л задатчиком 3, выход которого соедннен с унравля1ош,цм входом генератора 4 лектрнческих нмнульсов. Выход генератора 4 связан каналом 5 связн с соленондом Ь, расно:юженным в олоке / Н равлення. Внутрн еоленонда размегцса магиитоунраБЛЯСМВ1и нневматическин лемс1гг 8. На вв1ходе элемента 8 включен обратный кланан У, ноеле которого параллельно нодсоедннены дроееелн Юн И н емкость 12. Выход дросселя 10 соединен с атмосферой, а дросселя И с емкоетыо 13, откуда сннмаетея выходнон сигнал. Питанне генератора электрических н:.ь н -льсов осун.ествляется от источника 14.

Работает устройство следуюгцим образом.

В исходном состояиии электрическое и нневматичеекое ннтания еоответетвенно нодаиы на все элементы уетро11етва. адатчик 3 нолностыо введен и генератор 4 не работает. Соленоид б обееточеи, а иа выходе магнитоунравляемого инеБматическо10 элемента 8 с;1гиал равен нулю.

С вводом задатчнка 3 н нри замкнутой кионке 2 запускается генератор 4, подавая Электричеекне имнульеы соответствующей частоты (фиг. 2, кривая 6J на вход соленоида о. В носледнем электрнческие нмнульеы преобразуются в иеремснное магнитное иоле, под действнем которого начинает срабатывать магнитоунравляемый ниевматичеекий элемент 8 с частотой, равной частоте электрических имиульсов генератора 4. На выходе элемента 8 появляется пневматичеекий пульеируюгций еигнал (фиг. 2, кривая в), ампл ггуда которого зависит от частоты. В дальпсйптем, ноередством обратного клапана 9, этот сигнал детектируется (фиг. 2, кривая г), а после дроеееля И и емкоети 13 еглажнваетея (фиг. 2, кривая д).

4

При изменении частоты электрических имиульсов в стороиу уменьшения для возможности измеиеиия 1П1евматичеекого сигнала воздух частично сбрасывается в атмосферу через дроссель 10.

Следовательно, изменяя положение задатчпка 3 в нульте 1 дистаннионно1Х) уиравлення, на выходе устр011етва нолучают соответственно измеияюги, аналоговый ииевматичеcKiiil сигнал.

Поскольку по каналу 5 связи нередается электрический еигнал, то задержка в его передаче практически не завиеит от длины каиала. Кроме того, частотное воздействие на магпитоуиравляемый ппевматический элемент повып1ает помехоустойчивоеть устройства.

Ф о р м у ;i а и 3 о б р е т е н и я

. Устройство днетанционного управления ropHoii манппюй с нневмоприводом, еодержаniee иульт дистаипиониого уиравления е кнонка.мп и задатчиком, каиалы связи, дроссели и обратный кланан, отличающееся тем, что, с це.тью иовыгнення номехоуетойчивости и оперативности управлепия, опо спабжено геlicpaTOpoM электрнчеекнх нмнульсов, соленоидом и магиитоунравляемв М ниевматическим э;1емснтом, размещенным в соленоиде, который нодключеп к выходу генератора электричееких имиульсов, вход которого еоединен с задатчиком.

2. Уетройетво по п. 1, отличающееся тем, что задатчик выполнен е электрическим выходом.

Источники информации, ирниятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР Л9 541988, кл. Е 21С 35/24, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР N° 466332, кл. Е 21С33/00, 1973.

. ±1: .

iT ,/.

. / 11 I M. M ii |,

и и и и и uuUiiyjulj

s

1 ПП nflOr iiiP

.