Реверсивный механизм шагания Советский патент 1960 года по МПК E21C47/00 E21C29/02 

На добычных и вскрышных машинах с шагаюшим ходом применяются эксцентриковые и гидравлические механизмы шагания.

Особенность предлагаемого механизма шагания заключается в том, что он обеспечивает реверси.вное передвижение машины без дополнительных разворотов и без «клевков.

На фиг. 1, 2 и 3 изображены соответственно предлагаемый механизм шагания, его узлы и схема перемеш ения машины. ,

Конструкция предлагаемого реверсивного механизма шагания представляет собой сочетание верхней платформы 1, промежуточной платформы 2 и круглой опорной рамы 3. Верхняя и промежуточная платформы, сидяшие на центральной цапфе 4 опорной рамы, размеш,аются в корпусе машины. Между верхней и промежуточной платформами размеш,ены на шарнирах четыре гидравлических цилиндра 5, с помош,ью которых производится подъем верхней платформы с корпусом машины относительно промежуточной платформы с опорной рамой и наоборот.

Верхняя платформа имеет специальные упоры 6, регулируюшие по.тожение платформы в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Фиксация положения промежуточной платформы относительно центральной цапфы опорной рамы в горизонтальной плоскости производится с помошью трех центрируюших устройств 7. На промежзточной платформе установлен привод поворота машины 8. Вращение от редуктора привода поворота передается на зубчатый венец 9 и роликовый круг 10, расположенные на опорной раме. На верхней платформе расположены две бесконечные роликовые цепи 11 и четыре гидродомкрата 12 для пе№ 131307- 2 -

ремещения корпуса машины «вперед или «назад по роликам цепи. Гидроцилиндры перемещения размещены между верхней платформой и корпусом мащины.

Процесс перемещения машины начинается в положении /, соответствующем рабочему положению машины, при котором она стоит на опорах своего корпуса.

При стягивании поршней левых и выдвижении порашей правых цилиндров перемещения (положение //) происходит перемещение верхней и промежуточной платформ относительно корпуса машины на заданный шаг «вперед по роликовой цепи (при этом происходит вращение каждого ролика .вокруг своей оси и перемещение всей цепи с роликами по своей направляющей).

При выдвижении поршней цилиндров подъема происходит опускание опорной рамы (положение ///) и при опирании ее на грунт - подъем опор корпуса машины. После этого выдвижением поршней левых и втягиванием поршней правых цилиндров перемещения корпус машины перемешается на расстояние двойного шага «вперед по роликовой цепи (положение IV). Перемещение роликовой цепи в данном случае становится возможным благодаря заданному зазору, образующемуся между роликами нижней ветви цепи и направляющей, укрепленной на корпусе машины.

Втягиванием поршней цилиндров подъема опускают корпус машины и при опирании опор корпуса на грунт происходит подъем опорной рамы (положение У).

Затем цилиндрами перемещения верхнюю и промежуточную платформы перемещают «вперед на величину шага (положение V7) и устанавливают машину в рабочее положение. Передвижение в направлении «назад производится в обратном порядке. Поворот машины может производиться только при установке машины на опорную раму (положения /// и IV) и поднятом корпусе машины. Передача усилий с промежуточной платформы на верхнюю при повороте машины производится с помощью поводков 13. Опорная рама и промежуточная платформы связаны между собой в вертикальной плоскости захватами 14.

Предмет изобретения

Реверсивный механизм шагания для добычных и вскрышных машин, применяемых на открытых разработках полезных ископаемых, содержащий верхнюю и промежуточную платформы, опорную раму, приводы и роликовый круг для поворота машины, отличающийся тем, что, с целью осуществления плавного реверсивного передвижения машины без дополнительных разворотов, в нем применены четыре гидродомкрата и две бесконечные роликовые цепи для перемещения машины «вперед и «назад и четыре гидроцилиндра для поочередного подъема верхней платформы с корпусом машины или промежуточной платформы с опорной рамой.

CNl

Cvj

5j ©.

К .:cgt :z zu I 1удх:з

-53v-J:VCSH(KfS- ,tgr-ySi f vKxyg /.;. f .v--nS

Л Ж - M p-j-::

V и;.ЯГчУНУучХ 4 J j«Tx /s V

ЧЛХ VA

g lIlfcSJat:

vV П

: - -. -- -ЛЧчЧч

ZZ7 ;

y л ч ЛЛ .V -. (У оГТгУ оё GO

ZF

(Й)c ;iifb

Lwi. kvV F« T« vVTiwfr5i rtx tH

A4viA TV«IA yo V -TiS PxVi W (-.VX4 T

vv

11

47eC TWvr4rt vr4 ETffltT

bgr Hrioi-nrV tos- iafefci rtfT