Система очистки станка Советский патент 1987 года по МПК A01K1/02 

ка 8 управления очисткой. ГСИ включает источник 15 звукового сигнала и в дальнейшем управляет работой коммутатора. Импульсы ГСИ, воздействуя на животное, заставляют его уйти из зо1

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для применения на животноводческих фермах при индивидуальном содержании животных,

Цель изобретения - снижение стрессового состояния и улх чшение условий содержания животных.

На чертеже представлена функциональная схема системы очистки станка

Система содержит программный блок 1, выдающий сигналы на работу устройства, генератор 2 сдвиговых импульсо схемы 3 и 4 совпадения, блок 5 амплитудной коррекции, блок 6 управле- ния перемещением животного, коммутатор 7 с контактами пола станка (не показано), блок 8 управления очисткой, блок 9 памяти, блок 10 временной коррекции, блок 11 записи, дат- чики 12 и 13 местоположения животного и наличия экскрементов, источники 14 и 15 звуковых сигналов.

.Устройство работает следующим образом.

Программный блок 1 выдает с первого выхода импульс, поступающий на первые входы генератора 2 сдвиговых импульсов, коммутатора 7, блока 9 памяти. По этому сигналу кoм fyтaтop 7 определяет направление перемещения животного (в данном случае в зону дефека1щи), блок 9 памяти записывает время подачи этого сигнала, а : с первого выхода генератора 2 серия из пяти последовательно сдвинутых относительно друг друга на 10-30 с импульсов поступает на первый вход схемы 3 совпадения. Если к моменту прихода на этот вход схемы 3 первого импульса животное уже находится в зоне дефекации, то, по сигналу датчика 12-местоположения животного, поступающего на второй вход схемы 3, работа устройства прекращается. В

ны дефекации При этом в ПБ осуществляется коррекция временных интервалов отдельных фаз перемещения животного для более оптимального управления его действиями. 1 ил.

с

O

5 0

Q

5

0

противном случае по второму импульсу генератора 2 с первого выхода схемы 3 сигнал поступает на источник 14 звукового сигнала. Включается звуковой сигнал, по которому животное должно отойти (при выработке соответствующего рефлекса) в зону дефекации, Если этот рефлекс у животного вьфабо- тан и к приходу третьего импульса на первый вход схемы 3 животное отошло в зону дефекации, по сигналу датчика 12 дальнейшая работа устройства прекращается. Если животное к этому

моменту времени не находится в зоне дефекации, то с второго выхода схемы 3 сигнал поступает на первый вход блока 6 управления перемещением животного. Блок 6 выдает управляющие импульсы амплитудой U , которые через коммутатор 7 поступают на контакты пола станка, заставляя животное отойти в зону дефекации. Если животное отошло в зону дефекации к приходу нд первый вход схемы 3 четвертого импульса, сигнал датчика 12 прекращает работу устройства. Если этого не произошло, сигнал с третьего выхода схемы 3 поступает на первый вход блока 5 амплитудой коррекции. С выхода блока 5 на второй вход блока 6 поступает сигнал, по которому блок 6 выда- 1Ет упраш1яюя1ие импульсы амплитудой

и, Uj и, . Эти импульсы воздействуют через коммутатор 7 на животное, заставляя его отойти в зону дефекации. Если к приходу пятого импульса на первьй вход схемы 3 животное отошло в зону дефекации, работа устройства по сигналу датчика 12 прекращается. В противном случае с.четвертого выхода схемы 3 сигнал поступает на блок 5, с выхода которого на второй вход блока 6 поступает еще один импульс, и амплитуда управляющих импульсов с выхода блока 6,.поступаюЩих на .второй вход ком1 татора 7, будет в этом случае U,, U U U,, Они, воздействуя через коммутатор 7 на животное, заставляют отойти его в зону дефекации. На этом организация устройством перемещения животного в зону дефекации закончена. Вывод животного из этой зоны осуществляется сигналом с второго выхода блока 1, если оно не скалилось в отведенный промежуток времени, или непосредственно после скаливания животного по сигналу датчика 13 наличия экскрементов, с выхода которого сигнал поступает на первый вход блока 1. Сигнал с второго выхода блока 1 поступает на второй вход генератора 2, второй вход коммутатора 7 и на первый вход блока 8 управления очисткой. Коммутатор 7 задает перемещение животного И3 зоны дефекации. В этом случае серия из пяти последовательных импульсов организуется с второго выхода генератора 2.

По первому импульсу, поступающему

на первый вход схемы А;, этой схемой анализируется, вьшшо ли животное из зоны дефекации. Если не вышло, то по

приходу на первый вход схемы 4 второ- л го связан с соответствующим электрого импульса, включается источник 15 звукового сигнала. Если животное еще находится в зоне дефекации, то после прихода третьего импульса организуется его выход из этой зоны сигналом с второго выхода схемы 4 , поступающим на первые входы блока 6 и коммутатора 7 (амплитуда управляющих импульсов при этом U( ). Если к приходу на первый вход схемы 7 четвертого импульса животное продолжает находится в зоне дефекащп, то выход его из зоны дефекации организуется сигналом с третьего выхода схемы 4, поступающим

35

40

дом пола станка, отличающая- с я тем, что, с целью снижения стрессового состояния и улучшения условий содержания животных, она снабжена генератором сдвиговых импульсов, первой и второй схемами совпадений, блоком амплитудной коррекции, блоком памяти и блоком записи, причем, первый выход программного блока подключен к первому входу генератора сдвиговых импульсов, первому входу блока памяти и BTopoNry входу коммутатора, а второй вход программного блока связан с вторым входом генератора

на вторые входы блоков 5 и 6 и комму- сдвиговых импульсов, вторым входом

татора 7 (амплитуда управляющих импульсов и, Uj и). Если и после этого животное не вышло из зоны дефекации, то вывод его организуется по приходу пятого импульса на первый вход схемы 4. Вывод животного из зоны дефекации организуется в этом слу чае сигналом с четвертого выхода схемы 4 через вторые входы блоков 5 и 6 и коммутатора 7 (амплитуда управляющих импульсов Uj, Uj Uj и,) Если животное вышло из зоны дефека- 1ШИ, то при.условии наличия экскрементов в зоне дефекации блоком 8 при

блока памяти и третьими входами ком мутатора и блока управления очистко а первый выход генератора сдвиговых импульсов подключен к первому входу

50 первой схемы совпадений, а второй

выход генератора сдвиговых импульсо подключен к первому входу второй сх мы совпадения, при этом .второй и тр тий выходы соответственно первой и

55 второй схем совпадений объединены и подключены к первому входу блока уп равления перемещением животного, а третий выход первой схемы совпадений соединен с вторым выходом вторазрешающих сигналах на втором и третьем входах с датчиков 12 и 13 подается сигнал на очистку зоны дефекации.

(

Блок 9 памяти записывает время ввода животного в зону дефекации t, время скаливания животного t, время вывода его из зоны дефекации tj. Блок 10 временной коррекции осуществ-j ляет сравнение полученных последних значений t, t, tj с хранящимися в блоке 9 памяти и при наличии существенной разницы между ними производит запись через блок 11 значений t и tj в программный блок 1.

Форм ула изобретения

Система очистки станка, содержащая программный блок, датчик наличия животного и датчик наличия экскрементов, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входу блока управления очисткой, два источника звуковых сигналов, блок управления перемещением животного, выход которого подключен к первому входу коммутатора, каждый выход которо5

0

дом пола станка, отличающая- с я тем, что, с целью снижения стрессового состояния и улучшения условий содержания животных, она снабжена генератором сдвиговых импульсов, первой и второй схемами совпадений, блоком амплитудной коррекции, блоком памяти и блоком записи, причем, первый выход программного блока подключен к первому входу генератора сдвиговых импульсов, первому входу блока памяти и BTopoNry входу коммутатора, а второй вход программного блока связан с вторым входом генератора

блока памяти и третьими входами коммутатора и блока управления очисткой, а первый выход генератора сдвиговых импульсов подключен к первому входу

первой схемы совпадений, а второй

выход генератора сдвиговых импульсов подключен к первому входу второй схемы совпадения, при этом .второй и третий выходы соответственно первой и

второй схем совпадений объединены и подключены к первому входу блока управления перемещением животного, а третий выход первой схемы совпадений соединен с вторым выходом вто5 13149856

рой схемы совпадений и подключен крой схемы совпадений подключен к

первому входу блока амплитудной кор-второ источнику звуковых сигналов,

, четвертьш выход первой схе-причем датчик наличия экскрементов

мы совпадений соединен с первым вы-подключен к первому входу программноходом второй схемы совпадений и под- г о блока и третьему входу блока памяключен к второму входу блока ампли-ти, выход которого связан посредсттудной коррекции, выход которого свя-вом блока временной коррекции с блозан с вторым входом блока управлени-ком записи, выход которого подключен

ем перемещения животного,при этом -к второму входу программного блока,

первый выход первой схемы совпадения10 а выход датчика наличия животного

подключен к первому источнику звуко-подключен к вторым входам первой и

вых сигналов, а четвертый выход вто-второй схем совпадения.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и предназначено для применения на животноводческих фермах при индивидуальном содержании животных. Целью изобретения является снижение стрессового состояния и улучшение условий содержания животных. По сигналам программного блока (ПБ) 1 серия импульсов с генератора сдвиговых импульсов (геи) 2 поступает на схему 3 совпадений. В случае нахождения животного в зоне дефекации работа схемы 3 прекращается, в противном - включается источник звукового сигнала, после чего с выхода блока 6 управления перемещением животного импульсы через коммутатор 7 поступают на контакты пола станка и заставляют животное отойти в зоне дефекации. В блоке 6 предусмотрена возможность увеличения амплитуды импульсов, воздействующих на животное. По сигналу датчика 13 наличия экскрементов ПБ организует выведение животного из зоны дефекации и включение бло(Л 00 X) 00 ел