Система очистки станка Советский патент 1981 года по МПК A01K1/02 

(54) СИСТЕМА ОЧИСТКИ СТАНКА

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для применения на животноводческих комплексах при индивидуальном содержании животных.

По основному авт. св. 685233 известна система очистки станка, обеспечивающая автоматизацию процесса удаления экскрементов животных в станке с индивидуальным содержанием в зависимости от их физиологического ритма, которая содержит программный блок, блок управления передвижением животного, коммутатор, блоки выдержки времени и управления очисткой и дезинфекцией, датчики местоположения животного и наличия дефекации, источники звукового сигнала 1.

Недостатком устройства является жесткий алгоритм его работы, не учитывающий степень натренированности животного. В устройства отсутствует возможность анализа степени появления условного рефлекса отхода в зону дефекации в определенное время. Управление передвижением животного (в зону дефекации или из нее) осуществляется без учета натренированности животного только управляющими импульсами, а оно могло бы осуще-,

ствляться также источниками звукового сигнала ( в случае частичной натренированности животного) и проводился бы только контроль за передвижением животного. Все это приводит к нецелесообразным воздействиям на животное только управляющих импульсов , вызывающих определенные стрессы животных, что, в конечном резульoтате, снижает их привесы, продуктивность .

Цель изобретения - снижение стрессов животных.

Указанная цель достигается тем,

5 что в систему введены четыре блока коммутации и два блока задержки сигнала, при этом программный блок соединен со входами блока управления передвижением животного, коммутато0ром и блоком выдержки времени через последовательно соединенные первый и второй блоки коммутации и один из блоков задержки сигнала, а выход блока выдержки времени соединен с

5 входами блока управления передвиже-, нием животного, коммутатора и блока управления очисткой и дезинфекцией через последовательно соединенные третий и четвертый блоки коммутации

0 и другой блок задержки сигнала, а

1один из входов четырех блоков коммутации подсоединен к выходу датчика местоположения животного, причем один из блоков звуковой сигнализации соединен с выходом первого блок коммутации, а другой - с выходом третьего блока коммутации.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит программный блок 1, выдающий сигнал на работу устройства, блок 2 управления передвижением животного, вырабатывающий высокочастотные импульсы тока, коммутатор 3, соединяющий выход блока 2 с определенными участками пола станка, блок 4 выдержки времени,г определяющий время нахождения животного в зоне дефекации, блок 5 управления очисткой и дезинфекцией зоны дефекации, датчики местоположения животного 6 и наличия дефекации 7, два блока 8 и 9 сигнализации, четыре блока 10-13 коммутации и два блока 14 и 15 задержки сигнал

Устройство работает следующим образом.

Программный блок 1 вырабатывает сигнал на включение устройства. Он поступает на первый блок 10 коммутации в зависимости от сигнала на другом входе этого блока, сигнал поступает дальше на блок 4 выдержки времени, если животное уже находитс в зоне дефекации (благодаря выработанному условному рефлексу), или, в противном случае, на первый блок 8 звуковой сигнализации и первый блок 14 задержки сигнала. Включается звуковой сигнал, которой воздействует на животное, при этом анализируется с помощью второго блока 11 ко1 1мутации через некоторое время порядка 10-20 с,отошло животное в зону дефекации или нет. В зависимости от этого сигнал с выхода блока 11 поступает соответственно только на блок 4 выдержки времени или на блок

2управления передвижением животного, коммутатор 3 и блок 4. Блок 2 вырабатывает управляющие импульсы, которые через коммутатор 3 поступают на участки пола станка, заставляя животное ОТОЙТИ в зону дефекации, где оно находится в течение врмеки задаваемого блоком 4. По окончании этого времени сигнал с выхода блока 4 поступает на третий блок 12 коммутации который анализирует вышло ли животное из зоны дефекации. Если вышло, то сигнал с выхода блока 12 поступает на блок 5 управления очисткой и дезинфекцией, если нет, то на второй блок 9 звукового сигнала, второй блок 15 задержки сигнала и на четвертый блок 13 коммутации. ЕСЛИ животное не выило из

|зоны дефекации по звуковому сигналу, то сигнал с выхода блока 13 поступает на блоки .2 и 5, и коммутатор 3, если вышло, то только на блок 5. Очистка зоны дефекации производится 5 блоком 5 при приходе сигналов с датчиков 6 и 7 пр сигналу на одном из остальных входов блока 5. 1 Как видно из работы устройства, сначала анализируется местоположеO ние животного и в случае необходимости включается в качестве управляющего воздействия источник звукового сигнала (8 или 9) и только в том случае, когда животное не от;ошло в

- нужном направлении по звуковому сигналу (условный рефлекс еше не выработался) , включается в работу блок 2 и коммутатор 3, подающие управляющие импульсы на участки пола станка (вытесняя животное в зону дефекации

0 или из нее). Если же животное, благодаря приобретенному условному рефлексу, отходит в определенное время в зону дефекации и возвращается из нее, устройство не включает в работу блоки 2 и 8 или 9 и коммутатор 3.

Устройство позволяет снизить стрессы животных за счет уменьшения воздействия на них управляющих импульсов, что повышает привесы и

0 продуктивность животных.

Формула изобретения

Система очистки станка по авт. св. 685233, отличающаяс я тем, что, с целью снижения стрессов животных, в систему введены четыре блока коммутации и два блока задержки сигнала, при этом программный блок соединен со входами блока управления передвижением животного, коммутатором и блоком выдержки времени через последовательно соединенные первый и второй блоки коммутации и один из блоков Задержки сигнала, а выход блока выдержки времени соединен с входами блока управления передвижением животного, коммутатора и блока управления очисткой

и дезинфекцией через последовательно соединеЕ1ные третий и четвертый блоки коммутации и другой блок задержки сигнала, а один из входов четырех блоков коммутации подсоед инен к выходу датчика местоположения животного, причем один из блоков звуковой сигнализации соединен с выходом первого блока коммутации, а другой - с выходом третьего блока коммутации.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 685233, кл. А 01 К 1/02, 1977.