Поводковая муфта Советский патент 1987 года по МПК F16D3/16 

113

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи вращающего момента, например, в робототехнике.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности муфты и соединяемых ее механизмов за счет повышения равномерности вращения ведомой полумуфты при смещениях валов, что приводит к уменьшению динамических и инерционных нагрузок.

На фиг.1 изображена муфта, осевой разрез; на фиг,2 - вид А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг,А - работа муфты при компенсации перекосов валов,

Муфта состоит из двух полумуфт

1и 2, в полумуфте 2 установлен параллельно оси подпружиненный пружиной 3 палец 4 со сферическим концом расположенным в сферическом углублении ползуна 5, На полумуфте 1 выполнен трапецеидальный паз 6, в узкой части которого на оси 7 шарнирно закреплена планка 8 с направляющими для перемещения ползуна 5, Планка 8

в крайних положениях контактирует со стенками паза 6 и фиксирует при этом фиксатором в виде рычага 9, поджимаемого пружиной 10 и контактирующего своим выступом 11 с нижней частью планки 8, Центр масс рычага 9 расположен так, что центробежные силы поворачивают его, сжимая пружину 10 при этом выступ 11 ограничивает перемещение нижнего конца планки 8, Полумуфты 1 и 2 жестко соединены с ватами 1 2 и 1 3,

Муфта работает следующим образом. Вращающий момент с вала 13 передается на полумуфту 1, затем на планку 8, ползун 5, палец А, полумуфту

2и вал 12, При смещении валов в радиальном направлении на величину Л Р радиус приложения движущей силы на полумуфте увеличится или уменьшится, вследствие будет изменяться угловая скорость вращения ведомой полумуфты. Однако при передаче вращения планка 8 прижимается к одной

из стеНок паза 6 и направляющие планки располагаются под углом d к диаметральной плоскости муфты. Поэтому при смещении ползуна 5 в радиальном направлении к неподвижной полумуфте 2 полумуфта будет перемещаться в окружном направлении, что приводит к выравниванию угловой скорости ы ве

82

домой полумуфты.При этом,так как угловая скорость 1Л) равна окружной гкоростиУ деленной на радиус г,то при умень-- шении г увеличится uj при пере мещении ползуна 5 вниз (фиг.З) полумуфта 1 будет перемещаться в направлении, обратном направлению вращения, т,е, и; будет уменьщаться. Таким образом, будет происходить выравнивание угловых скоростей ведущей и ведомой полумуфт. Угол о определяется в зависимости от величины сме щения 4t, при этом окружное перемещение полумуфт должно компенсировать изменение угловой скорости,

Для работы в реверсивном режиме планка 8 прижимается к двум стенкам паза 6 и фиксируется в зтих положениях выступом 11, когда рычаг 9 поворачивается за счет центробежных сил. При остановке муфты рычаг 9 поворачивается пружиной 10 и освобождает планку 8, Муфта может выравнивать окружные скорости полумуфт и при угловых смешениях валов (фиг,4), так как при этом также происходит перемещение ползуна в пазу планки 8 на величину Л(

При использовании предлагаемой

муфты уменьшаются динамические и инерционные нагрузки в приводе, что по- вьшает долговечность и надежность ре1боты муфты и соединяемых ею механизмов.

Формула изобретения

1. Поводковая муфта, содержащая две фланцевые полумуфты, в одной из которых выполнен радиальный паз, а в другой установлен параллельно оси пачец, входящий посредством промежуточного вкладьщ1а в паз па полумуф5

те

отличающая ся

тем.

0

что, с целью повьщтения надежности и долговечности за счет повьщхения равномерности вращения ведомой полумуфты, она снабжена планкой с направляющими, вкладьцп выполнен в виде ползуна со сферическим углублением, . установленного в направляющих планки, паз в полумуфте вьтолнен трапецеидальным, расширяющимся к оси муфты, планка установлена в пазу и щарнирно дакре плена в узкой его части с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси муфты, и контакта ;о стенками паза, палец выполнен со

сферическим концом, размещенным в углублении ползуна, и подпружинен в осевом направлении,

2, Муфта по п.1, отличающая с я тем, что она снабжена

13156784

фиксатором планки в крайних ее положениях, выполненным в виде подпружиненного рычага с центробежным грузом, шарнирно закрепленного в ведущей полумуфте ,

ВидА

Put.2

Изобретение относится к области машиностроеиия и предназначено для передачи вращающего момента, например, в робототехнике. Целью изобретения является повьппение надежности и долговечности за счет повышения равномерности вращения ведомой полумуфты (П). Муфта состоит из двух П I и 2, установленного в П 2 подпружиненного пальца 4 со сферическим концом, расположенным в сферическом углублении ползуна 5. На П 2 выполнен трапецеидальный паз, в котором шарнирно закреплена планка 8 с направляющими, в которых перемещается ползун 5. Планка 8 фиксируется в крайних положениях HeHTpo6em ibiM фиксатором в виде рычага 9, В этих положениях направляющие планки располагаются под углом к диаметральной плоскости муфты. При вращении П 1 вращение передается на П 2 через планку 8, ползун 5 и палец 4. Радиальные и угловые смещения валов приводят к из- мсне1 ;ию угловой скорости ведомой П за счет изменения радиуса приложения окружного усилия. Однако перемещение ползуна 5 под углом к диаметральной плоскости приводит к относительному перемещению П в окружном направлении и выравниванию угловых скоростей. Фиксатор 9 фиксирует планку 8 в крайних положениях при вратении и освобождает при остановке муфты, Выравнивание угловых скоростей снижает динамические и инерционные нагрузки, 1 3.П. ф-лы, 4 ил. с (Л оо ел 05 00 k Фиг t

в

фиг.З